In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)：汽車生產(chǎn)線車型識(shí)別的好幫手

一汽轎車股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱一汽轎車)是中國(guó)第一汽車集團(tuán)的控股子公司，是中國(guó)轎車制造業(yè)第一家股份制上市公司。公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)為開(kāi)發(fā)、制造、銷售乘用車及其配件。廠區(qū)建有沖壓、焊裝、涂裝、總裝等四大工藝廠房，年產(chǎn)數(shù)十萬(wàn)輛各類乘用轎車，車型有紅旗、奔騰、Mazda6等轎車系列。

一汽轎車致力于造最好的車，讓駕乘更快樂(lè)，讓員工更幸福，讓社會(huì)更和諧，成就一流品牌。由此理念，生產(chǎn)線采用先進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化流程，注重新技術(shù)應(yīng)用，以提高效率與產(chǎn)品品質(zhì)，減少浪費(fèi)，節(jié)省人員的勞作強(qiáng)度。

汽車生產(chǎn)線把車身板材、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)、電器等各種部件，按照一定順序(板材沖壓、焊接、發(fā)動(dòng)機(jī)組裝、涂漆工藝、整車裝配等)組裝起來(lái)。在生產(chǎn)過(guò)程中，需要通過(guò)各種傳動(dòng)與夾持裝置，按照不同工件結(jié)構(gòu)及安裝要求進(jìn)行組裝并傳遞到下一工序位置。

通常不同車型在車間傳遞交換滑撬的時(shí)候，滑撬和車輛之間有讀寫頭把對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)傳送到控制室。但是復(fù)雜的環(huán)境可能會(huì)使信號(hào)丟失，從而造成定位不準(zhǔn)導(dǎo)致落位不實(shí)，滑撬對(duì)應(yīng)的車型匹配錯(cuò)誤且沒(méi)有驗(yàn)證步驟，不同車型落下的狀態(tài)不明。從而造成下一工序裝配錯(cuò)誤及損傷，校正的時(shí)候會(huì)很費(fèi)時(shí)間，影響整個(gè)車間生產(chǎn)進(jìn)度。

這時(shí)，一汽轎車的工程師了解到大眾汽車公司采用了康耐視公司的產(chǎn)品，從而解決了類似的問(wèn)題。一汽轎車的工程師們也親自到大眾汽車公司實(shí)地參觀考察，他們看到了康耐視公司在大眾汽車公司眾多的應(yīng)用實(shí)例。

“康耐視智能相機(jī)在檢測(cè)產(chǎn)品缺失有無(wú)等應(yīng)用在生產(chǎn)線上到處可見(jiàn)，二維碼識(shí)別跟蹤更是在發(fā)動(dòng)機(jī)線上應(yīng)用廣泛，在汽車配件廠也有引導(dǎo)機(jī)器人測(cè)量的應(yīng)用。”一汽轎車的工程師們指出，“這些都是我們見(jiàn)證的可靠準(zhǔn)確的經(jīng)典應(yīng)用，效果非常好，有些還是國(guó)外生產(chǎn)線制造商強(qiáng)烈推薦使用的。”

于是，一汽轎車的工程師們找到了康耐視公司，與他們交流問(wèn)題的解決方案。“康耐視的技術(shù)人員給我們演示了In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)強(qiáng)大的視覺(jué)識(shí)別能力和技術(shù)應(yīng)用參數(shù)等，”一汽轎車的工程師表示，“當(dāng)看到產(chǎn)品可以對(duì)模糊特征進(jìn)行精確識(shí)別時(shí)，我就覺(jué)得很先進(jìn)，這正是我們需要的。”

接下來(lái)，康耐視的技術(shù)人員和一汽轎車的工程師們一起來(lái)研究，怎樣使用康耐視智能相機(jī)來(lái)識(shí)別車輛特征，進(jìn)行判斷及分辨。“經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)勘察，對(duì)應(yīng)全天生產(chǎn)情況，我們對(duì)部分玻璃窗進(jìn)行遮光處理(玻璃走廊在早上和晚上有強(qiáng)光直射問(wèn)題，會(huì)影響機(jī)器識(shí)別)，并對(duì)特征部位增加光源減少環(huán)境干擾。”一汽轎車的工程師介紹說(shuō)，“之后的重中之重，就是把相機(jī)拍照傳輸信號(hào)添加到系統(tǒng)，并配備上現(xiàn)場(chǎng)結(jié)果顯示設(shè)備。這一過(guò)程非常順利簡(jiǎn)單，調(diào)整工作并沒(méi)用多少時(shí)間。”

“就我們接觸到的客戶應(yīng)用而言，在多數(shù)情況下用戶都會(huì)關(guān)心通信問(wèn)題，而In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)在這方面做得非常好，”康耐視技術(shù)人員表示，“每一臺(tái)相機(jī)都至少有兩個(gè)I/O信號(hào)線，還有232通信及網(wǎng)口通信線，根據(jù)需求還可以增加相應(yīng)的模塊組合。”

康耐視In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)的智能相機(jī)支持幾乎所有通信方式，可以通過(guò)輸入輸出命令實(shí)現(xiàn)PLC和相機(jī)的信息命令互動(dòng)，而232通信更適合傳輸設(shè)備坐標(biāo)、字符等數(shù)據(jù)。現(xiàn)在，應(yīng)用更廣泛的通信方式還是網(wǎng)絡(luò)傳輸，因?yàn)樗戎С种苯右跃W(wǎng)絡(luò)方式傳輸數(shù)據(jù)的通信協(xié)議(Profinet、TCP/IP、以太網(wǎng)/IP、以太網(wǎng)本機(jī)、以太網(wǎng)字符串)，同時(shí)還可以通過(guò)轉(zhuǎn)換元件適應(yīng)Profibus應(yīng)用、通過(guò)配置文件與PLC直接交互數(shù)據(jù)和調(diào)試程序等。

In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)在一汽轎車的生產(chǎn)線上安裝完成后，現(xiàn)場(chǎng)工序如下：1)車輛從焊裝車間通過(guò)升降臺(tái)、傳輸線、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、移栽機(jī)到達(dá)滑撬轉(zhuǎn)換位;2)移栽機(jī)接過(guò)車身，原滑撬返回，同時(shí)下一工位滑撬到位，移栽機(jī)到下一工位，抬舉機(jī)將車接下，移栽機(jī)撤出，抬舉機(jī)下落;3)車體下落倒滑撬上，抬舉機(jī)繼續(xù)下落到位，傳感器產(chǎn)生信號(hào)，PLC觸發(fā)相機(jī)拍照;4)相機(jī)處理圖像，傳出結(jié)果給PLC，圖像通過(guò)交換機(jī)一起傳給觸摸屏顯示;5)PLC得到結(jié)果，合格則繼續(xù)傳輸，錯(cuò)誤則重落或換撬處理。

一汽轎車自使用了In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)之后，自車體落下到滑撬上，攝像頭就能進(jìn)行圖像識(shí)別的自動(dòng)判斷，對(duì)沒(méi)有落進(jìn)去的車輛進(jìn)行報(bào)警，系統(tǒng)會(huì)按程序讓升降機(jī)重新下落車輛，直至落進(jìn)去為止，輕松地解決了以前落錯(cuò)滑撬的問(wèn)題。

In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)完美地解決了一汽轎車的汽車生產(chǎn)線車型識(shí)別問(wèn)題。“以前是看到傳輸線停止而沒(méi)有報(bào)警，就要派人去現(xiàn)場(chǎng)檢查狀況。監(jiān)控室離工位非常遠(yuǎn)，派人跑一次很麻煩，而且有時(shí)候根本無(wú)暇分身。”監(jiān)控室人員周師傅表示，“現(xiàn)在可輕松多了，在控制室就能看到生產(chǎn)線上的生產(chǎn)情況。”

“安裝In-Sight7200智能相機(jī)以后，識(shí)別車型幾乎沒(méi)有再錯(cuò)過(guò)，達(dá)到了0.05%的誤報(bào)率(余量非錯(cuò)誤)，而以前的錯(cuò)誤率在1%左右，這大大提高了生產(chǎn)線的效率與質(zhì)量，”一汽轎車的工程師們強(qiáng)調(diào)，“In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)的性能令人驚訝，效果更是令人滿意。我們打算將來(lái)在其它生產(chǎn)線上進(jìn)行同樣的改造，我想還會(huì)繼續(xù)選用康耐視的產(chǎn)品。”

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