當前位置:首頁 > 工業(yè)控制 > 工業(yè)控制
[導讀] Omron Adept Technologies最近獲得了三項移動機器人專利。每項專利都涉及不同的移動機器人解決方案,包括:運輸車、作業(yè)管理系統(tǒng)(Enterprise Manager)和用于作業(yè)管理的自主導航車。

 Omron Adept Technologies最近獲得了三項移動機器人專利。每項專利都涉及不同的移動機器人解決方案,包括:運輸車、作業(yè)管理系統(tǒng)(Enterprise Manager)和用于作業(yè)管理的自主導航車。

推車專利

推車專利(美國專利號10,168,711 B2)描述了一種由自主導航移動機器人執(zhí)行的方法。該文件確定了機器人用于定位推車和定位自身的方法。

該方法的內(nèi)容為:

首先移動到附近停放輪式推車的指定位置,檢測并操縱機器人相對推車進入精確對準位置,并在到達精確對準位置后鎖定到推車,然后將推車以滾動接合的方式與機器人鎖定并移動到指定的第二個位置,最后解鎖并從推車上分離。

作業(yè)管理系統(tǒng)專利

作業(yè)管理系統(tǒng)專利(美國專利號10,089,586)描述了一種在物理環(huán)境中在作業(yè)管理系統(tǒng)上處理作業(yè)請求的方法。系統(tǒng)自動確定新路徑以避開靜止和非靜止障礙物,并自動將移動機器人驅(qū)動至作業(yè)位置。當移動機器人到達作業(yè)位置后,它將自動執(zhí)行與該位置相關聯(lián)的一個或多個作業(yè)操作。

作為專利申請程序的參與者,Matt Vestal解釋了該項目被稱為自主導航車發(fā)展過程中重要轉(zhuǎn)折點的原因。“這個項目主要源于客戶的需求,他們想為車隊內(nèi)的不同機器人分配不同的工作并讓合適的軟件來實現(xiàn)這一目的,”

Matt說。“作業(yè)管理系統(tǒng)可以讓客戶將作業(yè)自動分配給適當?shù)臋C器人。它為客戶提供了巨大的價值,因為它將客戶與移動車隊的聯(lián)系集中到了一個點上。而在此之前,客戶需要不斷與車隊中的每個機器人進行通信。換句話說,客戶需要記住并糾正車隊中每個機器人的位置、不斷檢查電池狀態(tài)或檢查移動方向。只有在進行所有這些操作之后,客戶才能做出決定并選擇最合適的工作。

Enterprise Manager的出現(xiàn),大大改變了現(xiàn)狀,它可以告訴機器人從一個地方取走貨物,然后在另一個地方將其放下等等,這一切都是自動完成的。系統(tǒng)僅會選擇能夠完成工作的機器人,并會根據(jù)工作的不同要求(例如,不同的輸送器頂面)進行區(qū)分。因此,客戶可以大大縮短實施時間并簡化所涉及的通信工作。”

實用性專利

實用性專利(美國專利號9,592,609)描述了一種用于在含有靜止和非靜止障礙物的物理環(huán)境中處理作業(yè)分配的移動機器人,其描述了機器人處理作業(yè)分配的能力。

移動機器人通常由機器人基座(包括定義物理環(huán)境平面圖的地圖)、機器人基座控制器和機載導航系統(tǒng)組成。作業(yè)分配可能包括由地圖定義的作業(yè)位置、由地圖定義的作業(yè)操作,或者作業(yè)位置和作業(yè)操作這兩者。該解決方案實現(xiàn)了機器人的完全自主操作,并為許多不同的應用提供有關自主機器人使用的信息。

實用性專利和作業(yè)管理系統(tǒng)專利是互補的關系。前者描述的是硬件,后者描述的是軟件。這三項專利足以證明歐姆龍已開發(fā)出新一代的自主導航車,這些自主導航車技術先進,易于安裝、部署和操作,能夠在動態(tài)環(huán)境中導航。它們所使用的方法通過提高可追溯性、生產(chǎn)力和支持精益生產(chǎn)來為客戶提供巨大價值。從商業(yè)角度來看,創(chuàng)新的知識產(chǎn)權為歐姆龍?zhí)峁┝烁偁巸?yōu)勢。

截至目前,OMRON Adept Technologies已擁有18項授權專利:其中8項涉及固定型機器人,10項涉及移動機器人。此外,目前還有3個已公開的應用和4個開發(fā)中的應用,因此這一數(shù)字仍將繼續(xù)增長。

本站聲明: 本文章由作者或相關機構授權發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫毥谦F公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...

關鍵字: AWS AN BSP 數(shù)字化

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時1.5...

關鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務能7×24不間斷運行,同時企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務中斷的風險,如企業(yè)系統(tǒng)復雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務連續(xù)性,提升韌性,成...

關鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對日本游戲市場的投資。

關鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關鍵字: 華為 12nm EDA 半導體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會上,華為常務董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關鍵字: 華為 12nm 手機 衛(wèi)星通信

要點: 有效應對環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務引領增長 以科技創(chuàng)新為引領,提升企業(yè)核心競爭力 堅持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強核心競爭優(yōu)勢...

關鍵字: 通信 BSP 電信運營商 數(shù)字經(jīng)濟

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺與中國電影電視技術學會聯(lián)合牽頭組建的NVI技術創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會上宣布正式成立。 活動現(xiàn)場 NVI技術創(chuàng)新聯(lián)...

關鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會上,軟通動力信息技術(集團)股份有限公司(以下簡稱"軟通動力")與長三角投資(上海)有限...

關鍵字: BSP 信息技術
關閉
關閉