像控制AR貼圖一樣，控制掃地機(jī)器人

 目前，普渡大學(xué)研究出了一款名為VRa的嵌入式應(yīng)用程序，該程序利用AR技術(shù)，接著將機(jī)器人“錄入”手機(jī)AR系統(tǒng)中，然后用AR與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行交互，最后達(dá)到通過手機(jī)App端來控制機(jī)器人的行走路徑的效果。機(jī)器人會(huì)根據(jù)用戶在手機(jī)上利用AR功能畫出的路線來行走。除此之外，還可以通過手機(jī)App端控制機(jī)器人進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，例如拾取等。

而用戶規(guī)劃路線和機(jī)器人的連接方式，是通過在掃地機(jī)器人、廉價(jià)機(jī)器人手臂等等設(shè)備中安插拓展塢，直接將手機(jī)架設(shè)在拓展塢上。這時(shí)手機(jī)的前置攝像頭可以承擔(dān)視覺功能，成為機(jī)器人的“眼睛”，而手機(jī)芯片則可以承擔(dān)計(jì)算功能，成為機(jī)器人的大腦。

同時(shí)通過在不同設(shè)備上加設(shè)二維碼，還可以通過“掃碼”方式在不同設(shè)備間交換信息進(jìn)行協(xié)作。在實(shí)驗(yàn)過程中，研究人員在兩個(gè)箱子中貼上了不同的二維碼，通過二維碼獲取信息后，手機(jī)可以控制機(jī)器手臂做出拾取和放下兩個(gè)不同的工作。

通過VRa，實(shí)驗(yàn)人員已經(jīng)能夠操控機(jī)器人在家庭場(chǎng)景中進(jìn)行拾取物品、澆花等等簡(jiǎn)單的家務(wù)。目前普渡大學(xué)還在工廠場(chǎng)景中進(jìn)行試驗(yàn)，希望將VRa這種簡(jiǎn)單的人機(jī)交互方式帶入更多場(chǎng)景發(fā)揮作用。