未來的手術(shù)機(jī)器人

雖然將機(jī)器人應(yīng)用于外科手術(shù)才興起不過10余年時間，但是在一些領(lǐng)域，機(jī)器人手術(shù)已經(jīng)取代了傳統(tǒng)開放手術(shù)的位置。而如今，它已經(jīng)準(zhǔn)備徹底地改變手術(shù)的本質(zhì)。

過去，為了能夠看到需要動手術(shù)的器官，外科醫(yī)生不得不在人體上做一個很大的切口。這通常意味著，術(shù)后患者的身體上會留下難看的大傷疤，而且恢復(fù)也需要很長的時間。上世紀(jì)70年代，腹腔鏡的出現(xiàn)完全顛覆了手術(shù)，開啟了微創(chuàng)手術(shù)的時代。但是，即便是微創(chuàng)手術(shù)也有諸多的限制，因為在微創(chuàng)手術(shù)中很難進(jìn)行一些復(fù)雜的操作，比如摘除復(fù)雜的腫瘤。

如今，一種名叫達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)的高科技機(jī)器人將再一次完全革新手術(shù)。從某種程度上來說，它已經(jīng)做到了。利用微創(chuàng)法，機(jī)器人手術(shù)能夠讓外科醫(yī)生在手術(shù)過程中進(jìn)行復(fù)雜的操作。它甚至比經(jīng)驗豐富、手法高超的醫(yī)生更準(zhǔn)確。醫(yī)生們稱患者要求使用機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)，是因為術(shù)后疤痕小并且恢復(fù)快。

它是如何工作的?

達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)看起來像一臺電子游戲機(jī)，它的控制手法極具未來感，它擁有交互式機(jī)械臂和3D屏幕。這個系統(tǒng)由兩部分構(gòu)成：機(jī)器人本身(用于在患者身上動手術(shù))和分離的控制臺(這部分由外科醫(yī)生控制)。

機(jī)器人擁有三個小巧靈活的機(jī)械臂，可以連接許多手術(shù)器具，例如手術(shù)刀、剪刀和電烙器。每一種器具可以根據(jù)不同的功能進(jìn)行簡易地切換。其中一條機(jī)械臂上裝有內(nèi)窺攝像機(jī)，能夠在控制臺上為外科醫(yī)生顯示3D影像。

機(jī)器人和它的機(jī)械臂由外科醫(yī)生在一個分離的控制臺上控制(通常控制臺也在手術(shù)間內(nèi)，不過以后或許將有所改變，參見下面的視頻)。在手術(shù)過程當(dāng)中，外科醫(yī)生通過機(jī)器上的觀察孔來觀察3D影像，同時操縱機(jī)械臂進(jìn)行手術(shù)。對機(jī)械臂的控制通過兩個腳踏板和兩個手動控制器實現(xiàn)。

在手術(shù)中，機(jī)器人感知醫(yī)生的動作，并通過機(jī)械臂在患者身上實施手術(shù)。機(jī)械臂通過一個極小的創(chuàng)口進(jìn)入患者的身體。它模仿醫(yī)生的動作，讓手術(shù)進(jìn)程更為準(zhǔn)確和高效。

有何用處?

雖然機(jī)器人手術(shù)并不適用于所有的手術(shù)，但是它已經(jīng)在很多領(lǐng)域取代了傳統(tǒng)的開放手術(shù)，包括泌尿科、婦科和那些容易見到患者器官的手術(shù)?，F(xiàn)在，它被廣泛用于前列腺切除術(shù)、腎切除術(shù)和子宮切除術(shù)，當(dāng)然，也有越來越多的醫(yī)生將其運用于心臟瓣膜成形術(shù)和其他復(fù)雜的手術(shù)。

邁克爾·普利西是一位泌尿外科醫(yī)生，也是紐約市西奈山醫(yī)院的微創(chuàng)泌尿科的主任，他擅長利用腹腔鏡、內(nèi)窺鏡進(jìn)行機(jī)器人手術(shù)。他創(chuàng)立了西奈山醫(yī)院泌尿科的機(jī)器人手術(shù)項目，每年做過超過800臺手術(shù)，其中許多是通過機(jī)器人完成的。

“機(jī)器人特別適合做前列腺和腎臟方面的手術(shù)，”普利西說道，“在腎臟手術(shù)中，過去我們不得不將創(chuàng)口做的比較大，甚至可能還會摘除胸腔的一些部分。如果用機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)，這些情況就不會再出現(xiàn)。機(jī)器人也非常適合用于前列腺手術(shù)，因為在手術(shù)過程中，由于器官被放大，我們可以看的更清楚?！?/p>

缺點

普利西解釋到，現(xiàn)在大部分的泌尿外科手術(shù)都是用達(dá)芬奇系統(tǒng)做的。雖然這是一個極好的現(xiàn)象，但是考慮到這種技術(shù)成形不過十余年，它也有一些缺點。

“機(jī)器人手術(shù)特別適用于泌尿科和婦科，所以不是所有手術(shù)都使用，”普利西說道，“所以醫(yī)生必須懂得如何使用這套系統(tǒng)，在機(jī)器人手術(shù)中，我們訓(xùn)練醫(yī)生熟悉操作，因為現(xiàn)在所有的手術(shù)中都運用到了機(jī)器人或者內(nèi)窺鏡。但是這樣也就意味著，許多醫(yī)生便沒有足夠多的開放手術(shù)經(jīng)驗?！?/p>

也就是說，現(xiàn)在年輕醫(yī)生不一定必須接受開放手術(shù)的培訓(xùn)，但是這仍然是一項非常重要的技能。在其他大多數(shù)國家，有的還沒有引入機(jī)器人到手術(shù)中，外科醫(yī)生仍然在做傳統(tǒng)的開放手術(shù)。

“我們已經(jīng)討論過通過互幫互助讓一些年輕醫(yī)生掌握開放手術(shù)的技能，”普利西說道，“這項技術(shù)雖然先進(jìn)，但是我們?nèi)匀恍枰莆諅鹘y(tǒng)的手術(shù)技能?！?/p>

隨著機(jī)器人手術(shù)逐漸取代以往的手術(shù)，一項有趣的轉(zhuǎn)變便是，醫(yī)生的年齡成了問題。

“我們發(fā)現(xiàn)，年輕的醫(yī)生比年老的醫(yī)生學(xué)起來更快，因為他們有玩電子游戲的經(jīng)歷，”普利西說道，“現(xiàn)在，這種現(xiàn)象太普遍了。大多數(shù)患者要求使用機(jī)器人做手術(shù)，即使傳統(tǒng)的開放手術(shù)效果更佳。這一切發(fā)生的太快了。一些好醫(yī)生幾乎是一夜之間就落伍了，因為他們不能迅速的轉(zhuǎn)變并適應(yīng)新技術(shù)?！?/p>

機(jī)器人手術(shù)的未來

更為讓人憧憬的是，機(jī)器人手術(shù)的未來將會是怎樣的情景。

醫(yī)生們正期盼著遠(yuǎn)程醫(yī)療和遠(yuǎn)程手術(shù)的發(fā)展，那樣的話，一個醫(yī)生就可以在另一個城市、另一個州或者另一個大陸為患者做手術(shù)。實際上，這意味著我們可以在世界的不同地方建立一些手術(shù)中心，醫(yī)生可以去一個手術(shù)中心，坐在控制臺上，而患者則在另一個手術(shù)中心，他只需要操控機(jī)器人，便可以為患者動手術(shù)了。

2001年，紐約和法國的斯特拉斯堡就通過機(jī)器人完成了一次遠(yuǎn)程手術(shù)。這臺具有開創(chuàng)性特質(zhì)的手術(shù)被成為“林德伯格手術(shù)”。雖然手術(shù)成功完成，但是影像的傳輸和手術(shù)操作卻出現(xiàn)了延遲的現(xiàn)象，這使得遠(yuǎn)程手術(shù)難以實現(xiàn)。然而，隨著網(wǎng)速的增長和帶寬變得更便宜，延遲的現(xiàn)象毫無疑問會得到改善。

“在未來，我們會擁有遠(yuǎn)程醫(yī)療的條件，醫(yī)生可以為世界上其他地方的患者動手術(shù)，”普利西說道，“我并不認(rèn)為那是個遙不可及的科學(xué)幻想，我認(rèn)為在我有生之年，這將成為現(xiàn)實。”

普利西補充到，遠(yuǎn)程醫(yī)療的發(fā)成同樣意味著醫(yī)生之間更高層面的競爭。這會提高外科醫(yī)生的準(zhǔn)入門檻，讓他們在自己的領(lǐng)域變的最為出色。

另外一種可能是，在未來我們可以只通過單一的創(chuàng)口為患者進(jìn)行手術(shù)，或許可以通過肚臍，插入一支蛇形的機(jī)械臂。而現(xiàn)在，為了能夠方便機(jī)械臂進(jìn)入身體，患者的身體上會留下幾處較小的創(chuàng)口。

“這項技術(shù)的下一代發(fā)展將意味著，醫(yī)生只需要在患者身體上開一個小洞，然后在插入一支蛇形機(jī)械臂就行了，”普利斯說道，“那才是真正的顛覆性技術(shù)，可能會永遠(yuǎn)改變手術(shù)的性質(zhì)?！?/p>