寧波材料所研發(fā)的基于力控制的拋光機(jī)器人取得進(jìn)展

產(chǎn)品的表面質(zhì)量不但關(guān)系到產(chǎn)品的美觀，也對產(chǎn)品的耐磨性、配合質(zhì)量、抗疲勞強(qiáng)度、耐腐蝕性及接觸剛度等實(shí)用性能有著重要影響，所以產(chǎn)品的表面處理也就成為影響產(chǎn)品質(zhì)量，決定產(chǎn)品附加值的重要工序。

拋光是大部分工件(特別是金屬工件)表面處理過程中無法繞過的一道工序，是工件精加工過程的重要組成部分。長期以來，工件（如保溫杯、水龍頭、葉片等）的拋光工序大都通過手工處理來完成，是典型的勞動力密集型產(chǎn)業(yè)。手工處理，費(fèi)時費(fèi)力效率低，而且產(chǎn)品一致性差；并且在拋光作業(yè)中，粉塵大，勞動強(qiáng)度高，長期從事手工拋光的工人往往手指、頸椎變形，甚至患上塵肺病。激烈的市場競爭和日益高漲的人工成本使相關(guān)企業(yè)對自動拋光設(shè)備產(chǎn)生了強(qiáng)烈的需求。

近日，中科院寧波材料技術(shù)與工程研究所精密運(yùn)動與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的基于力控制的拋光機(jī)器人取得進(jìn)展，二代樣機(jī)已完成初步調(diào)試?；诹刂频膾伖鈾C(jī)器人，模仿工人拋光工件的操作，針對三維曲面回轉(zhuǎn)體五金件。通過控制接觸力，使拋光工具與加工工件之間保持恒力接觸，拋光力控制范圍：10N-500N，有效保障拋光質(zhì)量，加工后的工件表面粗糙度最大為Ra1.6，并能自動跟蹤工件表面輪廓，自動補(bǔ)償磨具的磨損和工件在加工過程中的減薄，實(shí)現(xiàn)工件拋光的自動化，替代人工，應(yīng)用前景廣闊。該機(jī)器對工人的操作技能要求較低，方便操作，基本無需編程，整個機(jī)器功耗較低，額定功率為1500W，拋光輪的主軸最大轉(zhuǎn)速為3500rpm。

團(tuán)隊(duì)研制的拋光機(jī)器人緊密切合長三角地區(qū)產(chǎn)業(yè)需求和浙江省“機(jī)器換人”戰(zhàn)略，將有力助推相關(guān)企業(yè)的產(chǎn)能升級。目前，已有部分著名企業(yè)對該項(xiàng)目表現(xiàn)出濃厚興趣，并表示希望展開深入合作。

拋光機(jī)器人樣機(jī)

細(xì)節(jié)圖展示

拋光前后效果圖

新聞來源：http://www.cas.cn/ky/kyjz/201311/t20131107_3969523.shtml