國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人“妙手”回春

科技日?qǐng)?bào)訊 （記者俞慧友 通訊員蔣凱）4月4日，中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院宣布，該院在國(guó)內(nèi)率先開展的3例國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)在最近一周內(nèi)順利完成。國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的成功研制并運(yùn)用于臨床，標(biāo)志著我國(guó)走出了一條手術(shù)機(jī)器人自主創(chuàng)新的道路，打破了國(guó)外手術(shù)機(jī)器人技術(shù)在全球的壟斷。

此次運(yùn)用的微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)“妙手S”，由天津大學(xué)、中南大學(xué)等聯(lián)合研發(fā)，是一種全新型、具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的腔鏡輔助手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。與國(guó)外進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人相較，“妙手S”具小型化與集成化特點(diǎn)，系統(tǒng)調(diào)整布局優(yōu)化，結(jié)構(gòu)精巧。

天津大學(xué)王樹新教授介紹，“妙手S”面向不同手術(shù)適應(yīng)癥的個(gè)性化需求，突破了微創(chuàng)手術(shù)機(jī)械多自由度絲傳動(dòng)解耦設(shè)計(jì)技術(shù)、從操作手的可重構(gòu)布局原理與實(shí)現(xiàn)技術(shù)、系統(tǒng)異體同構(gòu)控制模型構(gòu)建技術(shù)等三大關(guān)鍵問題，解決了機(jī)器人成套技術(shù)難題，達(dá)世界先進(jìn)水平。

機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是一種“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”，通過使用微創(chuàng)方法實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。系統(tǒng)主要由外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、3D成像系統(tǒng)三部分組成。手術(shù)時(shí)，醫(yī)生在操控臺(tái)操作，系統(tǒng)將醫(yī)生的動(dòng)作通過遙控精確地傳遞到機(jī)械臂，轉(zhuǎn)化為機(jī)械手在病人體內(nèi)的動(dòng)作，從而完成外科手術(shù)。與第一代開腹開胸手術(shù)和第二代腔鏡微創(chuàng)手術(shù)相比，機(jī)器人手術(shù)視野更清晰，操作精細(xì)和準(zhǔn)確度大為提高。它是微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域新的發(fā)展方向和外科手術(shù)治療疾病的首選方法。

湘雅三醫(yī)院副院長(zhǎng)朱曬紅介紹，國(guó)外進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人手術(shù)耗材昂貴，普及困難。醫(yī)院希望運(yùn)用國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療。一旦國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人能完全替代進(jìn)口同類產(chǎn)品，將大大降低患者醫(yī)療費(fèi)用。(原標(biāo)題：國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人“妙手”回春 　科技日?qǐng)?bào))