新款機(jī)械手臂i-limb，可用智能手機(jī)進(jìn)行控制

近日，觸摸仿生公司最新研制一款機(jī)械手臂i-limb，可使用智能手機(jī)應(yīng)用軟件進(jìn)行控制。這款仿生手臂操作復(fù)雜，要求使用者必須經(jīng)受嚴(yán)格的訓(xùn)練才能充分掌握。

觸摸仿生公司的i-limb是一種先進(jìn)的假肢結(jié)構(gòu)，具有旋轉(zhuǎn)拇指，5個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的手指，可旋轉(zhuǎn)的手腕和鋁質(zhì)底座。該公司聲稱，這是迄今制造的最靈巧仿生手臂。它也是首個(gè)可使用手機(jī)應(yīng)用軟件控制的仿生機(jī)械上肢。

使用智能手機(jī)可讓人們控制仿生手臂的握力，按下按鈕可以選擇24種不同的握力，智能手機(jī)的應(yīng)用軟件還可以訓(xùn)練如何達(dá)到仿生手臂最佳使用狀態(tài)，并使用它診斷問題。

然而，不僅使用應(yīng)用軟件可以進(jìn)行控制，還能使用肌肉信號(hào)轉(zhuǎn)換進(jìn)入一系列預(yù)置模式。通過收縮肌肉可使手腕的電極采集到電脈沖信號(hào)，它可通過手背的微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行解碼。關(guān)節(jié)部位每個(gè)手指彎曲度可適用于任何使用者希望抓取的物體類型，它還可適用于打?qū)懞拖敌瑤А?/P>