德國大陸集團(tuán)推出新型駕駛員輔助系統(tǒng)

作為‘智能交通自適應(yīng)協(xié)作技術(shù)’(AKTIV)研究計(jì)劃的合作伙伴之一，國際汽車零部件供應(yīng)商德國大陸集團(tuán)推出一種曾被認(rèn)為極難研發(fā)的新型駕駛員輔助系統(tǒng)—— 道路工程輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)是大陸集團(tuán)主動(dòng)安全項(xiàng)目的一部分，旨在幫助駕駛員在道路標(biāo)志線不完善和狹窄車道中保持自己的車道和在繁忙交通中及時(shí)進(jìn)行制動(dòng)。通過結(jié)合雷達(dá)和攝像頭技術(shù)，大陸集團(tuán)的這一駕駛員輔助系統(tǒng)不僅能夠識別車道邊線，還能夠識別車輛前方、旁邊以及進(jìn)出其前方車道的道路使用者。通過方向盤反饋信號，該系統(tǒng)可以直觀地引導(dǎo)駕駛員沿車道中線駕駛，警告即將發(fā)生的追尾碰撞并搶先施加主動(dòng)危險(xiǎn)制動(dòng)。

“道路工程路段會(huì)造成壓力并且存在危險(xiǎn)。駕駛員需要一切可能的支持。作為我們主動(dòng)安全項(xiàng)目的一部分，這個(gè)道路工程輔助系統(tǒng)正是為滿足此需求而研發(fā)的解決方案”，大陸集團(tuán)底盤與安全系統(tǒng)部高級工程部門新型高級駕駛員輔助系統(tǒng)負(fù)責(zé)人Stefan Lüke博士表示，“道路工程輔助系統(tǒng)使用標(biāo)準(zhǔn)型傳感器，所以它是能夠立即實(shí)現(xiàn)的，而不是還很遙遠(yuǎn)的事情，這意味著它很快就能在使駕駛更加安全方面發(fā)揮作用。”

道路工程路段上的車道引導(dǎo)

所有駕駛員都知道駕車通過道路工程路段有多困難。這時(shí)，臨時(shí)的黃色標(biāo)志線覆蓋在標(biāo)準(zhǔn)車道標(biāo)志線之上，而且自身往往已經(jīng)受到破壞。如果路面濕滑、在黑暗中或者有迎面駛近車輛的刺眼燈光，則駕駛員就會(huì)難以使車輛保持在狹窄的車道當(dāng)中。對于連人的肉眼也可發(fā)現(xiàn)的復(fù)雜情況，大陸集團(tuán)的車道保持系統(tǒng)(車道偏離警告系統(tǒng)，LDC)也一直無能為力，因?yàn)樗鼈儫o法可靠地解釋道路工程路段上所使用的復(fù)雜標(biāo)志線。憑借在其他輔助系統(tǒng)方面的經(jīng)驗(yàn)，大陸集團(tuán)首次成功提出了針對道路工程路段的集成橫向輔助概念，并使用已接近量產(chǎn)就緒的傳感器成功地對此概念進(jìn)行了車內(nèi)試驗(yàn)。

通過使用新的集成傳感器運(yùn)算法則，該集成橫向輔助系統(tǒng)可識別錐形交通路標(biāo)、邊界線以及具體障礙和其他車輛及車道標(biāo)志線。這些信息來自安裝在后視鏡底座中的單透鏡攝像頭、一個(gè)可掃描車輛前方和旁邊的靜止與運(yùn)動(dòng)物體的一個(gè)77 GHz遠(yuǎn)程雷達(dá)以及兩個(gè)主要用于識別左右兩側(cè)大型車輛(如卡車)的24 GHz 短程雷達(dá)傳感器。

來自雷達(dá)和攝像頭的數(shù)據(jù)可幫助構(gòu)建車輛周圍環(huán)境的畫面，記錄車道標(biāo)志線、錐形路標(biāo)以及相鄰近車道中的障礙物(如其他車輛)的位置。單個(gè)應(yīng)用模塊可使用這些信息來“計(jì)算”當(dāng)前形勢和采取決定。車輛的行進(jìn)路線也是計(jì)算因素之一。在汽車周圍環(huán)境和目標(biāo)軌跡的基礎(chǔ)上，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)和主動(dòng)危險(xiǎn)制動(dòng)系統(tǒng)這兩個(gè)模塊可確定相關(guān)物體的存在，以便進(jìn)行巡航控制和緊急制動(dòng)情形。橫向引導(dǎo)系統(tǒng)則使用有關(guān)車道邊線的信息來調(diào)整目標(biāo)軌跡。

對駕駛員的反饋

集成橫向引導(dǎo)系統(tǒng)旨在使車輛安全而穩(wěn)定地保持在車道中間。如果車輛過于接近車道邊線，則該系統(tǒng)會(huì)使用電子轉(zhuǎn)向輔助功能觸發(fā)方向盤糾正動(dòng)作。在樣車中，駕駛員可在‘虛擬墻’和‘車道居中’功能中進(jìn)行選擇。如果駕駛員無意中使車輛朝向護(hù)欄駛?cè)?，則方向盤中的平衡力會(huì)隨著車輛接近護(hù)欄而增加。

與此相反，‘車道居中’功能使用集成橫向輔助系統(tǒng)在已識別車道邊線的基礎(chǔ)上計(jì)算汽車的目標(biāo)軌跡，并通過輕柔的方向盤動(dòng)作將其引導(dǎo)到車道當(dāng)中。

可識別多個(gè)物體的主動(dòng)危險(xiǎn)制動(dòng)系統(tǒng)

道路工程路段上的挑戰(zhàn)不僅是行車規(guī)定，前方道路也會(huì)帶來潛在危險(xiǎn)：例如，突然變得擁堵的車流就是一個(gè)典型的事故誘因。為此，大陸集團(tuán)研發(fā)出了用于幫助駕車通過道路工程路段的縱向引導(dǎo)系統(tǒng)。該主動(dòng)危險(xiǎn)制動(dòng)功能不僅能夠識別與前方車輛的安全距離不足的情況，還能同時(shí)識別多個(gè)物體并根據(jù)相鄰車道上出現(xiàn)的可供避讓的空間來調(diào)整引導(dǎo)策略。同時(shí)，該系統(tǒng)還會(huì)考慮就要進(jìn)入或離開車輛行進(jìn)路線的物體，亦即變道車輛。如果無法避讓，則會(huì)及早觸發(fā)制動(dòng)干預(yù)。如果存在可供駕駛員選擇避讓的空間，則制動(dòng)干預(yù)會(huì)稍遲一些觸發(fā)，但會(huì)更加猛烈。

大陸集團(tuán)底盤與安全系統(tǒng)部管理委員會(huì)總裁兼集團(tuán)執(zhí)行董事會(huì)成員Ralf Cramer博士在‘AKTIV’計(jì)劃閉幕活動(dòng)舉行期間表示：“總之，我們可以這樣說，已經(jīng)推出的車道保持和碰撞減輕系統(tǒng)將會(huì)受益于我們在橫向引導(dǎo)輔助和主動(dòng)危險(xiǎn)制動(dòng)子項(xiàng)目方面獲得的經(jīng)驗(yàn)。這些專業(yè)知識還有助于增加現(xiàn)有功能對盡可能多的駕況的可用性，從而不斷提供安全保護(hù)等級。”