劍橋大學(xué)推出可識(shí)別路況的新系統(tǒng)
摘要:日前市面上不少自動(dòng)駕駛汽車(chē)均配備了雷達(dá)和攝像頭等傳感器,以檢測(cè)車(chē)輛周邊環(huán)境或者提供實(shí)時(shí)路況信息。日前英國(guó)劍橋大學(xué)研究人員則研發(fā)了兩種可以讓無(wú)人駕駛汽車(chē)或機(jī)器人學(xué)會(huì)“看路”的新系統(tǒng)。 其中名為SegNet的系統(tǒng),能通過(guò)智能手機(jī)或普通相機(jī)實(shí)時(shí)識(shí)別出道路上的多種物體,其準(zhǔn)確性甚至超過(guò)了目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用的最先進(jìn)的雷達(dá)系統(tǒng)。
SegNet系統(tǒng)可以識(shí)別道路、建筑物、電線桿、路牌、行人等12類(lèi)標(biāo)注,無(wú)論是白天還是黑夜都可以正常工作。其在保持實(shí)時(shí)工作的同時(shí)能在較短時(shí)間內(nèi)對(duì)各種新圖像進(jìn)行評(píng)估,精確度高達(dá) 90%。研究人員希望運(yùn)用了深度學(xué)習(xí)技術(shù)的SegNet系統(tǒng)未來(lái)能在更復(fù)雜的環(huán)境及氣候條件下能識(shí)別出物體。劍橋大學(xué)的本科生使用了5000張進(jìn)行精確標(biāo)識(shí)的圖片對(duì)SegNet進(jìn)行了“培訓(xùn)”,使其具備了上述能力。
而另一個(gè)暫未命名的系統(tǒng)則可在GPS系統(tǒng)無(wú)法提供服務(wù)的區(qū)域識(shí)別出使用者的位置和方向。該系統(tǒng)只需要一張單色照片就可以在繁忙的城市中進(jìn)行定位。它比GPS系統(tǒng)精確很多,而且可以在GPS無(wú)法提供服務(wù)的區(qū)域工作,例如室內(nèi)和隧道以及沒(méi)有可靠的GPS信號(hào)的城市。