全自動(dòng)駕駛：特斯拉自動(dòng)駕駛芯片拆解揭秘

看來(lái)特斯拉的自動(dòng)駕駛芯片似乎是個(gè)定制款。

2016年10月，特斯拉宣布搭載Autopilot 2.0硬件車(chē)型開(kāi)始量產(chǎn)。特斯拉CEO Elon Musk當(dāng)時(shí)宣稱(chēng)Autopilot 2.0的硬件解決方案可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛(Fully Autonomous Driving),但一位特斯拉車(chē)主對(duì)2.0硬件暴力拆解顯示，這事兒可能沒(méi)那么簡(jiǎn)單。

特斯拉Autopilot 2.0硬件能否勝任全自動(dòng)駕駛，業(yè)內(nèi)主要質(zhì)疑在于未采用激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛芯片運(yùn)算能力不足。鑒于Musk旗幟鮮明的反對(duì)激光雷達(dá)，我們這里按下不表，先來(lái)說(shuō)說(shuō)這塊芯片的實(shí)力。

眾所周知，特斯拉采用了來(lái)自英偉達(dá)的Drive PX 2自動(dòng)駕駛芯片。在去年的CES展上，英偉達(dá)CEO 黃仁勛對(duì)著臺(tái)下的媒體說(shuō)道，“英偉達(dá)Drive PX 2是全球首款專(zhuān)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)設(shè)計(jì)的AI超級(jí)計(jì)算機(jī)，它的運(yùn)算能力與150臺(tái)MacBook Pro相當(dāng)。”

英偉達(dá)在Drive PX 2平臺(tái)上推出了三款產(chǎn)品，分別是配備單GPU和單攝像頭及雷達(dá)輸入端口的Drive PX2 Autocruise(自動(dòng)巡航)芯片、配備雙GPU及多個(gè)攝像頭及雷達(dá)輸入端口的Drive PX2 AutoChauffeur(自動(dòng)私人司機(jī))芯片、配備多個(gè)GPU及多個(gè)攝像頭及雷達(dá)輸入端口的Drive PX2 Fully Autonomous Driving(全自動(dòng)駕駛)芯片。

來(lái)自英偉達(dá)官網(wǎng)

我們好奇的是，特斯拉采用的是哪塊芯片?

國(guó)外一位名為Kyle Day的搭載Autopilot 2.0硬件的Model S車(chē)主最近暴力拆解了Model S的前面板，讓我們有機(jī)會(huì)一窺特斯拉自動(dòng)駕駛芯片的真容。

從拆解的圖片來(lái)看，特斯拉的自動(dòng)駕駛芯片似乎是定制的產(chǎn)品，配備了一個(gè)SoC和一個(gè)獨(dú)立的GPU，性能介于Drive PX2自動(dòng)巡航芯片和Drive PX2自動(dòng)私人司機(jī)芯片之間。

從英偉達(dá)官網(wǎng) 的介紹來(lái)看，Drive PX2自動(dòng)巡航芯片可實(shí)現(xiàn)高速公路的自動(dòng)駕駛，而Drive PX2自動(dòng)私人司機(jī)芯片可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)駕駛;而Musk宣稱(chēng)的全自動(dòng)駕駛是Drive PX2全自動(dòng)駕駛芯片才可以實(shí)現(xiàn)的。

英偉達(dá)CEO黃仁勛與Musk私交甚篤，但在評(píng)論特斯拉自動(dòng)駕駛芯片時(shí)也坦承：“特斯拉汽車(chē)上的NVIDIA Drive PX 2芯片可以實(shí)現(xiàn)Level 3級(jí)別的運(yùn)算量，如果要實(shí)現(xiàn)Level 4~Level 5級(jí)別自動(dòng)駕駛，需要兩塊芯片同時(shí)運(yùn)行。”

對(duì)特斯拉芯片運(yùn)算力持懷疑態(tài)度的還有車(chē)和家CEO李想，他此前發(fā)微博表示：“特斯拉AutoPilot 2.0硬件配合軟件最多能實(shí)現(xiàn)到嚴(yán)格意義的Level 3，宣傳的Level 5沒(méi)有任何可能實(shí)現(xiàn)。”

最具說(shuō)服力的當(dāng)然還是特斯拉官方的“反水”——在此前召開(kāi)的迪拜世界大會(huì)上，Musk對(duì)Autopilot 2.0硬件解決方案的表述發(fā)生了微妙的變化：“(Autopilot 2.0硬件)足以超越人類(lèi)駕駛，但如果無(wú)法實(shí)現(xiàn)(全自動(dòng)駕駛)，特斯拉可以輕松的升級(jí)計(jì)算機(jī)。”

再來(lái)看看今天的拆解細(xì)節(jié)圖，可以看到芯片的接口連接并不復(fù)雜?；蛟S在設(shè)計(jì)之初，特斯拉就未后期升級(jí)計(jì)算機(jī)芯片留下了后門(mén)?

在搭載Autopilot 2.0硬件的車(chē)型宣布量產(chǎn)之后，Musk接受采訪時(shí)表示，在芯片選擇上，AMD和英偉達(dá)并沒(méi)有太大區(qū)別，當(dāng)然特斯拉最終選擇了英偉達(dá)。但這番表述似乎表明，特斯拉在芯片選擇上是非常靈活的。

也就是說(shuō)，隨著未來(lái)芯片制程和性能的不斷精進(jìn)，特斯拉汽車(chē)的自動(dòng)駕駛硬件解決方案很可能會(huì)再次更迭，那么不妨來(lái)猜猜，特斯拉會(huì)選哪家的芯片呢?

去年12月，韓媒Electronic Times報(bào)道，特斯拉已于三星就芯片代工簽訂了為期三年的合同，一位不具名的產(chǎn)業(yè)人士表示：“這是一個(gè)長(zhǎng)期的合同，至少要持續(xù)3年時(shí)間，來(lái)完成相應(yīng)的設(shè)計(jì)、原型生產(chǎn)以及量產(chǎn)工作。與特斯拉這樣的公司合作，將能夠大大提高三星在汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的芯片制造能力。”

更早些時(shí)候，特斯拉從知名芯片設(shè)計(jì)公司AMD挖來(lái)了AMD首席芯片架構(gòu)師Jim Keller，擔(dān)任特斯拉Autopilot硬件工程副總裁。在更早的Jim Keller在蘋(píng)果工作期間，Keller在蘋(píng)果移動(dòng)平臺(tái)架構(gòu)集團(tuán)擔(dān)任主管，負(fù)責(zé)研發(fā)了A4和A5處理器，這些處理器最后用在了iPhone和iPad上。簡(jiǎn)而言之，Keller擁有豐富的芯片設(shè)計(jì)和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。除了Keller，特斯拉對(duì)AMD、蘋(píng)果和其他芯片設(shè)計(jì)公司的芯片設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的挖角也一直沒(méi)有停過(guò)。

一個(gè)汽車(chē)制造商，不斷挖角芯片設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的人才，組建自動(dòng)駕駛硬件團(tuán)隊(duì)，還簽署芯片代工合同，除了自研芯片，我們想不出特斯拉會(huì)做什么。

不過(guò)特斯拉車(chē)主也不必過(guò)分不滿(mǎn)，Musk此前已經(jīng)公開(kāi)表態(tài)，人們?nèi)绻Ｍ?買(mǎi)到配置保持長(zhǎng)期不變的汽車(chē))，那他們找錯(cuò)人了，特斯拉汽車(chē)每隔12~18個(gè)月就會(huì)有一次大更新。

再說(shuō)Musk不是說(shuō)了嘛，特斯拉可以輕松升級(jí)計(jì)算機(jī)芯片的。