以太網(wǎng)和時間敏感網(wǎng)絡(luò)—通訊媒介TSN

當(dāng)前汽車具有多個能提供諸多功能的ECU。這些功能可能分布在多個ECU上，其中大多數(shù)是連接至一個或多個系統(tǒng)總線的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。這些ECU控制多種功能，例如照明、空調(diào)、座椅、引擎或變速箱?？刂破鲄^(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)、局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)和FlexRay等與其連接的各種總線系統(tǒng)構(gòu)成當(dāng)前汽車中的分布式網(wǎng)絡(luò)。

而由于ADAS或自動駕駛應(yīng)用場景的應(yīng)用，會帶來系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲和通訊的大量提高。這就對網(wǎng)絡(luò)帶寬提出了更高的要求，此外由于域控制器的加入，整個系統(tǒng)需要通過速度更快的總線互聯(lián)。從業(yè)界發(fā)展趨勢中可發(fā)現(xiàn)，以太網(wǎng)將成為域網(wǎng)絡(luò)的“主干網(wǎng)”并取代CAN。這樣的話，控制器與傳感器和執(zhí)行器將通過以太網(wǎng)進行通訊，TSN作為AVB協(xié)議的一種擴展，將會被用于關(guān)鍵安全和可靠的通訊。TSN標(biāo)準(zhǔn)就是為高安全等級和高實時要求的系統(tǒng)而開發(fā)的，諸如ADAS和自動駕駛。另外，以太網(wǎng)則用于將娛樂信息系統(tǒng)連接到網(wǎng)絡(luò)及OEM的后臺系統(tǒng)。FlexRay，CAN和CANFD(可變速率CAN)將依然用于傳感器、執(zhí)行器和小型輸入輸出控制器的連接。中心計算機的通訊則是通過面向服務(wù)的接口通訊，面向服務(wù)的接口由BMW在2011年制定，即車載以太網(wǎng)SOME/IP，它是基于以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議的一套標(biāo)準(zhǔn)。