這demo展示以兩個(gè)小型 BLDC 電機(jī)軸上安裝了兩種形狀，當(dāng)它們彼此對(duì)齊(以相同角度)時(shí)，它們無(wú)法組合在一起。演示開(kāi)始后，電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，并且相對(duì)接近或分離。在接近過(guò)程中，精密電機(jī)控制算法將在旋轉(zhuǎn)時(shí)將兩個(gè)形狀的相對(duì)位置偏移 90 度，這是它們之間唯一允許耦合的位置。 旋轉(zhuǎn)速度將不會(huì)注意到相移。 在停止現(xiàn)在耦合在一起的兩個(gè)形狀之前，電機(jī)控制算法將使它們恢復(fù)同相。

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