該演示是一款電動(dòng)游戲方案,玩家可以控制板的傾斜,使球穿過(guò)迷宮。迷宮平面的傾斜通過(guò)2個(gè)電機(jī)來(lái)控制,這些電機(jī)通過(guò)EtherCAT實(shí)時(shí)接收命令。裝有慣性傳感器的控制板可以被用戶用來(lái)沿著迷宮路徑來(lái)移動(dòng)球。還有攝像頭可以檢測(cè)球的位置以創(chuàng)建自動(dòng)路徑。
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