電機(jī)控制課程第二部分包括一系列實(shí)驗(yàn)，旨在介紹電機(jī)控制應(yīng)用中必不可少的工具和API。為了確保所有學(xué)生都能重復(fù)視頻中的步驟，我們建議使用NUCLEO-F303RE板，X-NUCLEO-IHM16M1電機(jī)驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展板，該板提供一個(gè)小型BLDC的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器STSPIN830、以及一臺(tái)三相電機(jī)(如Gimbal GBM2804-100T)。課程開始時(shí)引導(dǎo)學(xué)生們?nèi)绾稳腴T，到課程結(jié)束時(shí)，他們將能夠使用我們的FOC庫。下面的講座將介紹固件架構(gòu)和API，以及命令被開發(fā)人員在代碼中調(diào)用后所呈現(xiàn)的樣子。甚至還有小練習(xí)測試用戶的知識(shí)，確保他們?cè)诔浞掷斫獠牧系那闆r下進(jìn)入下一階段學(xué)習(xí)。

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實(shí)驗(yàn)室3_帶STM32CubeMX和STM32 TrueSTUDIO的電機(jī)控制工作臺(tái)流程