在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)中,中斷機(jī)制扮演著至關(guān)重要的角色。它允許系統(tǒng)在執(zhí)行正常程序流程時,響應(yīng)外部或內(nèi)部事件,從而確保系統(tǒng)能夠及時響應(yīng)并處理緊急事件。本文將深入探討嵌入式系統(tǒng)中中斷的概念、如何在系統(tǒng)中設(shè)置和處理多個中斷的優(yōu)先級、中斷延遲的定義以及如何減少中斷延遲。
中斷機(jī)制在單片機(jī)及嵌入式系統(tǒng)中是重中之重,我們必須深入理解。首先我們要明白一點:CPU執(zhí)行指令代碼,并非一直順序地逐條執(zhí)行,而是可能突然跳到某段代碼上去的。因為這段代碼的優(yōu)先級更高,或者說它更加緊迫,CPU必須暫時放下手上的的工作,立即去執(zhí)行它,否則就可能導(dǎo)致不良的后果,甚至是嚴(yán)重的事故。這個“突然跳轉(zhuǎn)”有時是可以人為預(yù)見的,或者是設(shè)計人員故意使然,但有些時候卻是隨機(jī)的,無法事先斷定它發(fā)生的具體時間。這就是“中斷”最為通俗的表述,如圖1.22所示。
PIC單片機(jī)是基于RISC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的單片機(jī),最初的設(shè)計是支持PDP(編程數(shù)據(jù)處理器)計算機(jī)。大量的操作可以用來控制外圍設(shè)備。PIC單片機(jī)比微控制器具有更快的程序執(zhí)行能力。它是由微芯片技術(shù)公司于1889年發(fā)明的,是一種8位單片機(jī)。眾所周知,單片機(jī)其實就是一個處理器,內(nèi)存和外設(shè)在單個芯片中的組合。然而,該屬性也用于單片機(jī)的各種應(yīng)用程序。
STC單片機(jī)是一款增強(qiáng)型51單片機(jī),完全兼容MCS-51,還增加了新的功能,比如新增兩級中斷優(yōu)先級,多一個外中斷,內(nèi)置EEPROM,硬件看門狗,具有掉電模式,512B內(nèi)存等。還支持ISP下載,不用編程器,只要一個MAX232和一些廉價的元件就能寫程序,可擦寫10萬次。因此是一款很好用的單片機(jī)。
什么是PIC中斷程序呢?形象的生活比喻就比如你現(xiàn)在這在看我的文章,突然你的朋友喊你一起去烤地瓜,這時候你就中斷了看文章和朋友烤地瓜去了,烤完地瓜之后你又回來看文章??镜毓线@件事就好比中斷程序,他中斷了你看文章這件事。在程序方面來說 當(dāng)CPU在執(zhí)行一個程序的時候,突然產(chǎn)生了中斷事件CPU就去執(zhí)行中斷程序了,當(dāng)執(zhí)行完成后CPU又回來執(zhí)行原先的程序。
MCS—51系列單片機(jī)內(nèi)部只需兩個外部接中斷連源輸入端,當(dāng)外部接連源多于兩個時,就必須進(jìn)行拓寬,下面介紹幾種簡略的拓寬辦法:
最近在瀏覽星球主題的時候,發(fā)現(xiàn)一位球友打卡中斷了,就去關(guān)心了一下他(瞧我這該死的責(zé)任心??),結(jié)果被他反手就問了下面這個問題。
實質(zhì)上是加一的計數(shù)器。外部脈沖讓他不斷加一,當(dāng)計數(shù)器溢出時,計數(shù)器的溢出相應(yīng)的中斷標(biāo)志位置1,并向CPU發(fā)出中斷請求。如果定時器/計數(shù)器工作為定時模式,則表示時間以到;如果工作于計數(shù)模式,則表示計數(shù)器、則表示計數(shù)值已滿。
中斷的分類和區(qū)別
在這篇文章中,小編將為大家?guī)砦⒖刂破鞯南嚓P(guān)報道。
TMOD : 控制定時器的工作方式。8個bit,高四位 bit 控制 T1,、低四位 bit 控制 T0。因為定時器有4種工作方式;TMOD = 0x00(工作方式0),TMOD = 0x01(工作方式0),TMOD = 0x02(工作方式2),TMOD = 0x03(工作方式3)。以上是控制低4位的,所以是對應(yīng)著T0。
TMOD : 控制定時器的工作方式。8個bit,高四位 bit 控制 T1,、低四位 bit 控制 T0。因為定時器有4種工作方式;TMOD = 0x00(工作方式0),TMOD = 0x01(工作方式0),TMOD = 0x02(工作方式2),TMOD = 0x03(工作方式3)。以上是控制低4位的,所以是對應(yīng)著T0。
中斷意味著在處理器執(zhí)行程序時會出現(xiàn)突發(fā)情況, 此時,處理器應(yīng)停止當(dāng)前任務(wù)并處理意外事件。 治療完成后會復(fù)發(fā)。 返回被中斷程序的開始位置以繼續(xù)執(zhí)行。 我們知道微控制器有自己的中斷系統(tǒng)。 Linux系統(tǒng)如何實現(xiàn)中斷?
pic單片機(jī)使用很多,但pic單片機(jī)的學(xué)習(xí)存在一定難度。為幫助大家穩(wěn)步提高對pic單片機(jī)的認(rèn)識,本文將對pic單片機(jī)引腳中斷程序設(shè)計技巧加以介紹。如果你正在學(xué)習(xí)pic單片機(jī),或?qū)Ρ疚募磳⒅v解的內(nèi)容存在興趣,都不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
Linux是一種開源電腦操作系統(tǒng)內(nèi)核。它是一個用C語言寫成,符合POSIX標(biāo)準(zhǔn)的類Unix操作系統(tǒng)。本文小編帶你了解一下linux內(nèi)核的中斷及異常處理的基本內(nèi)容。
52單片機(jī)的中斷及其使用方法
單片機(jī)常用功能模塊的使用-中斷
本文以6MHz時鐘的單片機(jī)AT89C51系統(tǒng)為例,說明時鐘中斷的應(yīng)用:
我們在學(xué)單片機(jī)時我們第一個例程就是燈的閃爍,那是用延時程序做的,現(xiàn)在回想起來,這樣做不很恰當(dāng),為什么呢?我們的主程序做了燈的閃爍,就不能再干其它的事了,難道單片機(jī)只能這樣工作嗎?當(dāng)然不是,我們能用定時器
定時器是單片機(jī)的重要功能模塊之一,在檢測、控制領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。定時器常用作定時時鐘,以實現(xiàn)定時檢測,定時響應(yīng)、定時控制,并且可以產(chǎn)生ms寬的脈沖信號,驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。