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淺析交流伺服系統(tǒng)中的電子齒輪
現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，在機(jī)械加工，冶金制造、分切輸送、機(jī)器人或機(jī)械手等領(lǐng)域，被控對象的動作越來越復(fù)雜化、多樣化，它們都涉及到各自的位置定位，并且有著越來越高的控制要求。 是目前工業(yè)自動化傳動技術(shù)的高端
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伺服系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用常識
隨著信息、通訊與自動化技術(shù)的發(fā)展，種類繁多的自動控制裝置逐漸進(jìn)進(jìn)了人們的日常生活。網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)不僅為人們提供了方便的通訊手段，實際上也為各式各樣的電子裝置提供了簡易可靠的通訊渠道，借助于新式的網(wǎng)
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應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)多路輸出開關(guān)電源設(shè)計
1.引言 與直流電機(jī)相比，交流電機(jī)不需要換向器和電刷，其結(jié)構(gòu)更加簡單。調(diào)速范圍寬、穩(wěn)態(tài)精度高、動態(tài)響應(yīng)快、轉(zhuǎn)子慣量小、輸出功率大等諸多優(yōu)點，使得交流電機(jī)在工業(yè)
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埃斯頓跟蹤報告:伺服穩(wěn)步提升,工業(yè)機(jī)器人突破在即
“雙核雙輪驅(qū)動”發(fā)展戰(zhàn)略助推公司業(yè)績穩(wěn)步增長。公司發(fā)展戰(zhàn)略圍繞智能裝備核心控制功能部件和機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)兩大核心業(yè)務(wù)。核心控制功能部件就是公司原有主營業(yè)務(wù)金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系
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PLC和交流伺服系統(tǒng)在數(shù)控鉆銑床中的應(yīng)用
引言 在新開發(fā)的產(chǎn)品中有一個型號為Q7的長條鋁基臺，要在上面加工兩個φ3.7×1.65的平底盲孔，由于要求精度高，批量大，故無法用傳統(tǒng)的鉆模在鉆床上加工，也很難在傳統(tǒng)銑床上面加工，即使能加工效率也很低，并且
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基于S7-300的交流伺服系統(tǒng)在汽車儀表板生產(chǎn)線中的應(yīng)用
以西門子SIMATIC S7—300 PLC為核心的交流伺服系統(tǒng)代替原來以單片機(jī)為核心的直流伺服系統(tǒng)。并介紹了該系統(tǒng)的控制對象和控制任務(wù)， 然后著重論述系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、軟硬件設(shè)計方案及實施方法。
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基于積分分離PID控制的交流伺服系統(tǒng)
交流電動機(jī)伺服驅(qū)動系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡單、易于維護(hù)的優(yōu)點逐漸成為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)[1]。其中交流伺服系統(tǒng)在機(jī)器人與操作機(jī)械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動以及精密數(shù)控機(jī)床等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。交流伺服系統(tǒng)由交流電動機(jī)組成，交流電動機(jī)的數(shù)字模型不是簡單的線性模型，而具有非線性、時變、耦合等特點，用傳統(tǒng)的基于對象模型的控制方法難以進(jìn)行有效的控制。
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基于DSP交流伺服系統(tǒng)與CAN總線的通信設(shè)計
1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速運(yùn)算能力和高效控制能力。其內(nèi)嵌的CAN控制器是一個完全的CAN控制器，完全支持CAN2．0B協(xié)議，它主要有以下特點：有6個郵箱，其數(shù)據(jù)長度為0～
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基于DSP交流伺服系統(tǒng)與CAN總線的通信設(shè)計
1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速運(yùn)算能力和高效控制能力。其內(nèi)嵌的CAN控制器是一個完全的CAN控制器，完全支持CAN2．0B協(xié)議，它主要有以下特點：有6個郵箱，其數(shù)據(jù)長度為0～
