1 引言我國(guó)自2006年起舉辦的全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競(jìng)賽融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體,是一項(xiàng)以迅猛發(fā)展、前 景廣闊的汽車電子為背景,涵蓋了自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算
摘要:在分析傳統(tǒng)信息家電接入internet方式的基礎(chǔ)上,提出了以16位單片機(jī)作為主控芯片的嵌入式設(shè)備解決方案,實(shí)現(xiàn)了信息家電以新的方式接入internet,并對(duì)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了描述?! ? 引言 隨著網(wǎng)絡(luò)時(shí)代
摘要:在分析傳統(tǒng)信息家電接入internet方式的基礎(chǔ)上,提出了以16位單片機(jī)作為主控芯片的嵌入式設(shè)備解決方案,實(shí)現(xiàn)了信息家電以新的方式接入internet,并對(duì)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了描述?! ? 引言 隨著網(wǎng)絡(luò)時(shí)代
摘要:在分析傳統(tǒng)信息家電接入internet方式的基礎(chǔ)上,提出了以16位單片機(jī)作為主控芯片的嵌入式設(shè)備解決方案,實(shí)現(xiàn)了信息家電以新的方式接入internet,并對(duì)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了描述。 0 引言 隨著網(wǎng)絡(luò)時(shí)代
摘要:在分析傳統(tǒng)信息家電接入internet方式的基礎(chǔ)上,提出了以16位單片機(jī)作為主控芯片的嵌入式設(shè)備解決方案,實(shí)現(xiàn)了信息家電以新的方式接入internet,并對(duì)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了描述?! ? 引言 隨著網(wǎng)絡(luò)時(shí)代
開發(fā)基于特殊功能單片機(jī)的音頻分析儀器是語音識(shí)別的基礎(chǔ),具有很好的現(xiàn)實(shí)意義。信號(hào)分析原理是將信號(hào)從時(shí)間域轉(zhuǎn)換成頻率域,使原始信號(hào)中不明顯特性變得明顯,便于分析處理。對(duì)于音頻信號(hào)來說,其主要特征參數(shù)為幅度譜、功率譜。
開發(fā)基于特殊功能單片機(jī)的音頻分析儀器是語音識(shí)別的基礎(chǔ),具有很好的現(xiàn)實(shí)意義。信號(hào)分析原理是將信號(hào)從時(shí)間域轉(zhuǎn)換成頻率域,使原始信號(hào)中不明顯特性變得明顯,便于分析處理。對(duì)于音頻信號(hào)來說,其主要特征參數(shù)為幅度譜、功率譜。
SPCE061A是臺(tái)灣凌陽公司生產(chǎn)的一種新型的十六位單片機(jī),該款單片機(jī)資源豐富,具有極高的性價(jià)比。SPCE061A具有可編程的音頻處理功能,同時(shí)又具有串口輸入輸出端口SIO(它提供了一個(gè)1位的串行接口,用于與其它設(shè)備進(jìn)行
SPCE061A是臺(tái)灣凌陽公司生產(chǎn)的一種新型的十六位單片機(jī),該款單片機(jī)資源豐富,具有極高的性價(jià)比。SPCE061A具有可編程的音頻處理功能,同時(shí)又具有串口輸入輸出端口SIO(它提供了一個(gè)1位的串行接口,用于與其它設(shè)備進(jìn)行
0 引言 我國(guó)自2006年起舉辦的全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競(jìng)賽融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體,是一項(xiàng)以迅猛發(fā)展、前景廣闊的汽車電子為背景,涵蓋了自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)
0 引言 我國(guó)自2006年起舉辦的全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競(jìng)賽融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體,是一項(xiàng)以迅猛發(fā)展、前景廣闊的汽車電子為背景,涵蓋了自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)
0 引言 我國(guó)自2006年起舉辦的全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競(jìng)賽融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體,是一項(xiàng)以迅猛發(fā)展、前景廣闊的汽車電子為背景,涵蓋了自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)
該智能車控制系統(tǒng)的硬件以MC9S12DG128單片機(jī)為核心,包括路徑檢測(cè)模塊、車速檢測(cè)模塊、舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊和通訊調(diào)試模塊等部分。路徑檢測(cè)采用CMOS攝像頭,車速檢測(cè)采用安裝于后軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器,從而分別構(gòu)成了轉(zhuǎn)向和車速兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向控制采用不完全微分PD控制器,速度控制采用PID控制器。兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)定值均由主控程序給出,形成了具有分層結(jié)構(gòu)的智能車控制系統(tǒng)。
該智能車控制系統(tǒng)的硬件以MC9S12DG128單片機(jī)為核心,包括路徑檢測(cè)模塊、車速檢測(cè)模塊、舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊和通訊調(diào)試模塊等部分。路徑檢測(cè)采用CMOS攝像頭,車速檢測(cè)采用安裝于后軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器,從而分別構(gòu)成了轉(zhuǎn)向和車速兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向控制采用不完全微分PD控制器,速度控制采用PID控制器。兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)定值均由主控程序給出,形成了具有分層結(jié)構(gòu)的智能車控制系統(tǒng)。
該智能車控制系統(tǒng)的硬件以MC9S12DG128單片機(jī)為核心,包括路徑檢測(cè)模塊、車速檢測(cè)模塊、舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊和通訊調(diào)試模塊等部分。路徑檢測(cè)采用CMOS攝像頭,車速檢測(cè)采用安裝于后軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器,從而分別構(gòu)成了轉(zhuǎn)向和車速兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向控制采用不完全微分PD控制器,速度控制采用PID控制器。兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)定值均由主控程序給出,形成了具有分層結(jié)構(gòu)的智能車控制系統(tǒng)。
引言 隨著網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來,internet已成為重要的基礎(chǔ)信息設(shè)施,這方面的技術(shù)進(jìn)步對(duì)于社會(huì)的各個(gè)方面產(chǎn)生了積極影響,很多領(lǐng)域都在不斷探索開發(fā)和利用網(wǎng)絡(luò)資源。從目前的情況看,大部分接入方式仍以PC作為網(wǎng)關(guān)來連
引言 隨著網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來,internet已成為重要的基礎(chǔ)信息設(shè)施,這方面的技術(shù)進(jìn)步對(duì)于社會(huì)的各個(gè)方面產(chǎn)生了積極影響,很多領(lǐng)域都在不斷探索開發(fā)和利用網(wǎng)絡(luò)資源。從目前的情況看,大部分接入方式仍以PC作為網(wǎng)關(guān)來連