摘要 由于存在一個冗余橫傾軸,三軸光電跟蹤系統(tǒng)能夠解決兩軸光電跟蹤系統(tǒng)的跟蹤盲區(qū)問題,實現(xiàn)針對目標(biāo)的全空間跟蹤。針對車載三軸光電跟蹤系統(tǒng),在分析系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)特性的基礎(chǔ)上,建立了系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)模型,并提出一
光電跟蹤控制電路
MSP430系列單片機(jī)已廣泛應(yīng)用于許多數(shù)字電子控制領(lǐng)域。本研究方案中利用MSP430F169單片機(jī)低功耗、功能完善的特點(diǎn),配合地動儀式機(jī)械結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了一套結(jié)構(gòu)簡單,功能豐富,結(jié)果穩(wěn)定精確的實驗研究類光電跟蹤伺服系統(tǒng)。
首先介紹了光電跟蹤儀鎖定機(jī)構(gòu)檢測調(diào)試儀研制的必要性和緊迫性,接下來介紹了方位鎖定機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及主要功能是完成對設(shè)備方位鎖定機(jī)構(gòu)狀態(tài)的檢測,能夠在單板上實現(xiàn)對方位鎖定機(jī)構(gòu)加鎖、解鎖的控制,并能夠判斷鎖定機(jī)
編碼器的CAN總線接口及其在光電跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用
摘要:以某光電跟蹤產(chǎn)品雙DSP系統(tǒng)為例,詳細(xì)介紹了RS 422通信設(shè)計。該系統(tǒng)設(shè)計選用Maxim公司提供的Max490ESA作為接口芯片。給出了其硬件接口原理圖,并分別從DSP和PC機(jī)兩方面詳細(xì)介紹了RS 422通信程序的設(shè)計,具體給
摘要:以某光電跟蹤產(chǎn)品雙DSP系統(tǒng)為例,詳細(xì)介紹了RS 422通信設(shè)計。該系統(tǒng)設(shè)計選用Maxim公司提供的Max490ESA作為接口芯片。給出了其硬件接口原理圖,并分別從DSP和PC機(jī)兩方面詳細(xì)介紹了RS 422通信程序的設(shè)計,具體給
摘要:針對遠(yuǎn)距離高速信號傳輸?shù)男枨?,提出了利用LVDS傳輸?shù)膶崿F(xiàn)方法,介紹了LVDS的技術(shù)原理和特點(diǎn),并根據(jù)某成像光電跟蹤產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)組成,詳細(xì)介紹了該產(chǎn)品中LVDS系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn),并根據(jù)設(shè)計及調(diào)試過程中曾經(jīng)出現(xiàn)的
摘要:針對遠(yuǎn)距離高速信號傳輸?shù)男枨?,提出了利用LVDS傳輸?shù)膶崿F(xiàn)方法,介紹了LVDS的技術(shù)原理和特點(diǎn),并根據(jù)某成像光電跟蹤產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)組成,詳細(xì)介紹了該產(chǎn)品中LVDS系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn),并根據(jù)設(shè)計及調(diào)試過程中曾經(jīng)出現(xiàn)的
首先介紹了光電跟蹤儀鎖定機(jī)構(gòu)檢測調(diào)試儀研制的必要性和緊迫性,接下來介紹了方位鎖定機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及主要功能是完成對設(shè)備方位鎖定機(jī)構(gòu)狀態(tài)的檢測,能夠在單板上實現(xiàn)對方位鎖定機(jī)構(gòu)加鎖、解鎖的控制,并能夠判斷鎖定機(jī)
摘要:首先介紹了光電跟蹤儀鎖定機(jī)構(gòu)檢測調(diào)試儀研制的必要性和緊迫性,接下來介紹了方位鎖定機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及主要功能是完成對設(shè)備方位鎖定機(jī)構(gòu)狀態(tài)的檢測,能夠在單板上實現(xiàn)對方位鎖定機(jī)構(gòu)加鎖、解鎖的控制,并能夠判斷
為提高太陽能的利用率,以ATmega8單片機(jī)為控制核心,設(shè)計了一套光電跟蹤與視日運(yùn)動軌跡跟蹤互補(bǔ)控制的雙軸太陽跟蹤器。該跟蹤器在晴天時,利用光敏電阻采集光強(qiáng)判斷太陽位置,控制步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)光電跟蹤;在陰天時,采集時鐘器件PCF8583的時間信息,計算當(dāng)前太陽位置來實現(xiàn)視日運(yùn)動軌跡跟蹤。實驗表明:該太陽跟蹤器能在不同天氣狀況下對太陽進(jìn)行較準(zhǔn)確地跟蹤,能量接收效率提高了30%,達(dá)到充分利用太陽能的目的。
針對絕對式光電軸角編碼器在采用CAN總線通信方式控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,提出編碼器數(shù)據(jù)傳輸接口的一種新方法,即通過CAN總線接口實現(xiàn)在帶有多傳感器、多分系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳輸,本文論述了它在大型光電跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用。
引言: 近年來,人們廣泛的將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)生活各個領(lǐng)域。它以其不依靠被控對象的精確數(shù)學(xué)模型、適應(yīng)性好、系統(tǒng)魯棒性好以及易于實現(xiàn)無超調(diào)控制[1]而受到業(yè)內(nèi)人士青睞。尤其是二維模糊控