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基于混合優(yōu)化的車載三軸光電跟蹤策略
摘要 由于存在一個冗余橫傾軸，三軸光電跟蹤系統(tǒng)能夠解決兩軸光電跟蹤系統(tǒng)的跟蹤盲區(qū)問題，實現(xiàn)針對目標(biāo)的全空間跟蹤。針對車載三軸光電跟蹤系統(tǒng)，在分析系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)特性的基礎(chǔ)上，建立了系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)模型，并提出一
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光電跟蹤控制電路
光電跟蹤控制電路
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基于MSP430 單片機(jī)的光電跟蹤伺服系統(tǒng)的研究方案
MSP430系列單片機(jī)已廣泛應(yīng)用于許多數(shù)字電子控制領(lǐng)域。本研究方案中利用MSP430F169單片機(jī)低功耗、功能完善的特點(diǎn)，配合地動儀式機(jī)械結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了一套結(jié)構(gòu)簡單，功能豐富，結(jié)果穩(wěn)定精確的實驗研究類光電跟蹤伺服系統(tǒng)。
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光電跟蹤檢測調(diào)試儀的研制方案介紹
首先介紹了光電跟蹤儀鎖定機(jī)構(gòu)檢測調(diào)試儀研制的必要性和緊迫性，接下來介紹了方位鎖定機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及主要功能是完成對設(shè)備方位鎖定機(jī)構(gòu)狀態(tài)的檢測，能夠在單板上實現(xiàn)對方位鎖定機(jī)構(gòu)加鎖、解鎖的控制，并能夠判斷鎖定機(jī)
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編碼器的CAN總線接口及其在光電跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用
編碼器的CAN總線接口及其在光電跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用
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某光電跟蹤產(chǎn)品雙DSP系統(tǒng)RS422通信設(shè)計
摘要：以某光電跟蹤產(chǎn)品雙DSP系統(tǒng)為例，詳細(xì)介紹了RS 422通信設(shè)計。該系統(tǒng)設(shè)計選用Maxim公司提供的Max490ESA作為接口芯片。給出了其硬件接口原理圖，并分別從DSP和PC機(jī)兩方面詳細(xì)介紹了RS 422通信程序的設(shè)計，具體給
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某光電跟蹤產(chǎn)品雙DSP系統(tǒng)RS422通信設(shè)計
摘要：以某光電跟蹤產(chǎn)品雙DSP系統(tǒng)為例，詳細(xì)介紹了RS 422通信設(shè)計。該系統(tǒng)設(shè)計選用Maxim公司提供的Max490ESA作為接口芯片。給出了其硬件接口原理圖，并分別從DSP和PC機(jī)兩方面詳細(xì)介紹了RS 422通信程序的設(shè)計，具體給
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LVDS技術(shù)在某成像光電跟蹤產(chǎn)品中的應(yīng)用
摘要：針對遠(yuǎn)距離高速信號傳輸?shù)男枨?，提出了利用LVDS傳輸?shù)膶崿F(xiàn)方法，介紹了LVDS的技術(shù)原理和特點(diǎn)，并根據(jù)某成像光電跟蹤產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)組成，詳細(xì)介紹了該產(chǎn)品中LVDS系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)，并根據(jù)設(shè)計及調(diào)試過程中曾經(jīng)出現(xiàn)的
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LVDS技術(shù)在某成像光電跟蹤產(chǎn)品中的應(yīng)用
摘要：針對遠(yuǎn)距離高速信號傳輸?shù)男枨?，提出了利用LVDS傳輸?shù)膶崿F(xiàn)方法，介紹了LVDS的技術(shù)原理和特點(diǎn)，并根據(jù)某成像光電跟蹤產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)組成，詳細(xì)介紹了該產(chǎn)品中LVDS系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)，并根據(jù)設(shè)計及調(diào)試過程中曾經(jīng)出現(xiàn)的
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光電跟蹤檢測調(diào)試儀的研制
首先介紹了光電跟蹤儀鎖定機(jī)構(gòu)檢測調(diào)試儀研制的必要性和緊迫性，接下來介紹了方位鎖定機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及主要功能是完成對設(shè)備方位鎖定機(jī)構(gòu)狀態(tài)的檢測，能夠在單板上實現(xiàn)對方位鎖定機(jī)構(gòu)加鎖、解鎖的控制，并能夠判斷鎖定機(jī)
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某光電跟蹤儀鎖定機(jī)構(gòu)檢測調(diào)試儀的研制
摘要：首先介紹了光電跟蹤儀鎖定機(jī)構(gòu)檢測調(diào)試儀研制的必要性和緊迫性，接下來介紹了方位鎖定機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及主要功能是完成對設(shè)備方位鎖定機(jī)構(gòu)狀態(tài)的檢測，能夠在單板上實現(xiàn)對方位鎖定機(jī)構(gòu)加鎖、解鎖的控制，并能夠判斷
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基于ATmega8的雙軸太陽跟蹤器設(shè)計
為提高太陽能的利用率，以ATmega8單片機(jī)為控制核心，設(shè)計了一套光電跟蹤與視日運(yùn)動軌跡跟蹤互補(bǔ)控制的雙軸太陽跟蹤器。該跟蹤器在晴天時，利用光敏電阻采集光強(qiáng)判斷太陽位置，控制步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)光電跟蹤；在陰天時，采集時鐘器件PCF8583的時間信息，計算當(dāng)前太陽位置來實現(xiàn)視日運(yùn)動軌跡跟蹤。實驗表明：該太陽跟蹤器能在不同天氣狀況下對太陽進(jìn)行較準(zhǔn)確地跟蹤，能量接收效率提高了30％，達(dá)到充分利用太陽能的目的。
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絕對式光電軸角編碼器CAN總線接口
針對絕對式光電軸角編碼器在采用CAN總線通信方式控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，提出編碼器數(shù)據(jù)傳輸接口的一種新方法，即通過CAN總線接口實現(xiàn)在帶有多傳感器、多分系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳輸，本文論述了它在大型光電跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用。
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光電跟蹤伺服系統(tǒng)中模糊控制器的設(shè)計與仿真
引言： 近年來，人們廣泛的將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)生活各個領(lǐng)域。它以其不依靠被控對象的精確數(shù)學(xué)模型、適應(yīng)性好、系統(tǒng)魯棒性好以及易于實現(xiàn)無超調(diào)控制[1]而受到業(yè)內(nèi)人士青睞。尤其是二維模糊控
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