隨著機(jī)器人越來(lái)越多地參與到我們的生產(chǎn)生活中,它們的“類人”屬性逐漸凸顯,有時(shí)我們甚至產(chǎn)生它們擁有人的感官和思維的錯(cuò)覺(jué)。
機(jī)器人技術(shù)將與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等新一代數(shù)字技術(shù)進(jìn)一步融合,特別是5G技術(shù)將使工業(yè)機(jī)器人成為工業(yè)智能制造體系的一部分,通過(guò)實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)提高效率。
醫(yī)療機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人中的特種服務(wù)機(jī)器人分類,是指應(yīng)用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的半自主或全自主工作的機(jī)器人,它能夠完成有益于人類健康的服務(wù)工作,但不包括從事生產(chǎn)活動(dòng)的設(shè)備。
為增進(jìn)大家對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)醫(yī)療機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人的分類予以介紹。
康復(fù)機(jī)器人是一種輔助人體完成肢體動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)康復(fù)治療、康復(fù)護(hù)理等功能的醫(yī)療機(jī)器人,是工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人的結(jié)合。它的研究貫穿康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、材料學(xué)、機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域,已成為國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),在醫(yī)療領(lǐng)域三大類機(jī)器人中,康復(fù)機(jī)器人位于手術(shù)機(jī)器人與醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人之間。
醫(yī)療是當(dāng)下機(jī)器人應(yīng)用的熱門領(lǐng)域,相關(guān)概念備受資本關(guān)注,但定價(jià)貴、銷售難等問(wèn)題尚未解決,核心技術(shù)的自主研發(fā)將是關(guān)鍵。同濟(jì)大學(xué)副教授齊鵬在2022年世界機(jī)器人大會(huì)上接受界面新聞專訪稱,四五年前,很多醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)商業(yè)公司已逐步成立。近兩年,隨著醫(yī)療機(jī)器人設(shè)備逐漸成型,這些公司又獲得新一輪融資,投入新技術(shù)的研發(fā)。
后疫情時(shí)代,疫情反復(fù)不定,加之人口老齡化與居民健康意識(shí)的不斷提升,醫(yī)療服務(wù)需求不斷擴(kuò)大。在醫(yī)療器械行業(yè)面臨發(fā)展的“黃金機(jī)遇期”,企業(yè)如何乘勢(shì)而上,在一片藍(lán)海中占據(jù)一席之地?答案就在大族機(jī)器人的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用中:我們賦能客戶跨步進(jìn)入自動(dòng)化、智能化的“燈塔工廠”,深度參與產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)程,助力完善自身競(jìng)爭(zhēng)力、提高生產(chǎn)能力。
2022年10月,XACT機(jī)器人公司宣布,其ACE Xtend遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)已獲得美國(guó)食品和藥物管理局(FDA)的許可,允許使用者從控制室遠(yuǎn)程控制XACT ACE機(jī)器人系統(tǒng)。CT引導(dǎo)的遠(yuǎn)程經(jīng)皮手術(shù)旨在改善醫(yī)生手術(shù)工作環(huán)境,同時(shí)保護(hù)醫(yī)生免受輻射暴露。XACT ACE機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)被允許進(jìn)行經(jīng)皮手術(shù),如消融、引流和活檢,更加準(zhǔn)確,一致和高效。XACT機(jī)器人首席執(zhí)行官Shai Meltzer說(shuō):“ACE Xtend的加入通過(guò)簡(jiǎn)化手術(shù)步驟進(jìn)一步提高護(hù)理團(tuán)隊(duì)的效率,有助于減少醫(yī)生在標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)中暴露于有害輻射的時(shí)間。”#01關(guān)于XACT ACE機(jī)器人系統(tǒng)
血管介入手術(shù)機(jī)器人是醫(yī)生的眼、手、腦。血管介入是指在醫(yī)學(xué)影像的引導(dǎo)下,利用穿刺針、導(dǎo)絲、導(dǎo)管等器械經(jīng)血管途徑進(jìn)行診斷和治療的操作技術(shù)。血管介入手術(shù)的流程主要分為:穿刺、建立通路、造影、球囊預(yù)擴(kuò)張、支架釋放、撤出導(dǎo)絲導(dǎo)管。目前,除穿刺和更換導(dǎo)絲、導(dǎo)管等瑣碎操作,血管介入手術(shù)機(jī)器人可協(xié)助完成大部分的手術(shù)步驟。
據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,科學(xué)家最新研制的一款仿生機(jī)器人已被派往美國(guó)明尼蘇達(dá)州一家養(yǎng)老院,用于照顧老年癡呆癥早期患者。該機(jī)器人是由明尼蘇達(dá)大學(xué)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的,它配備幫助個(gè)人情感、身體和認(rèn)知健康的組件,被稱為是第一種專注于照顧老年癡呆癥患者的機(jī)器人。
C臂動(dòng)了起來(lái),它通過(guò)X線3D實(shí)時(shí)透視采集數(shù)據(jù)傳送到主控系統(tǒng),醫(yī)療團(tuán)隊(duì)規(guī)劃和虛擬驗(yàn)證應(yīng)用手術(shù)機(jī)器人輔助的手術(shù)方案。主刀醫(yī)師按照機(jī)器人規(guī)劃通道,依次置入導(dǎo)針,再逐一置入空心螺釘。術(shù)中每一步均可C型臂透視驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)微創(chuàng)固定。
手術(shù)機(jī)器人還是門好生意嗎?最近,湖南醫(yī)保局一紙文件讓給火熱的手術(shù)機(jī)器人賽道快速降溫。湖南省醫(yī)保局在《關(guān)于規(guī)范手術(shù)機(jī)器人輔助操作系統(tǒng)使用和收費(fèi)的通知》文件中,把手術(shù)機(jī)器人重新劃分為“只發(fā)揮手術(shù)規(guī)劃功能”、“只具備和發(fā)揮導(dǎo)航定位功能”、“采用機(jī)器人技術(shù)的輔助手術(shù)設(shè)備和輔助手術(shù)系統(tǒng)”三類。
不少醫(yī)療機(jī)構(gòu)也特別引進(jìn)了智能導(dǎo)診機(jī)器人BUDDY,為院內(nèi)特需病房的客戶提供主動(dòng)迎賓、預(yù)檢分診、問(wèn)詢服務(wù)、問(wèn)路引路、問(wèn)卷調(diào)查、意見(jiàn)反饋、宣教巡房等服務(wù),以幫助改善就醫(yī)體驗(yàn),提高醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量。
德國(guó)馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所的科學(xué)家將機(jī)器人技術(shù)與生物學(xué)相結(jié)合,為大腸桿菌配備人工組件,構(gòu)建出生物混合機(jī)器人,未來(lái)有望執(zhí)行抗癌任務(wù)。相關(guān)研究刊發(fā)于最新一期《科學(xué)進(jìn)展》雜志。 攜帶納米脂質(zhì)體和磁性納米粒子的細(xì)菌混合微型機(jī)器人。
北京2022年7月8日 /美通社/ -- 近日, 國(guó)際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試及認(rèn)證機(jī)構(gòu)BSI 正式授予北京市醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心ISO/IEC 27001:2013信息安全管理體系和ISO 9001:2015質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書。BSI大中華區(qū)戰(zhàn)略合作總監(jiān)全振軍、標(biāo)...
患者在家門口社區(qū)醫(yī)院做超聲檢查,遠(yuǎn)在其他醫(yī)院的專家就能實(shí)時(shí)看到診療過(guò)程,由此公眾就醫(yī)將更加便利。18日,哈爾濱庫(kù)柏特科技有限公司與哈爾濱醫(yī)科大學(xué)附屬第二醫(yī)院的“AI+機(jī)器人”精準(zhǔn)醫(yī)療平臺(tái)合作項(xiàng)目簽約,正式落地哈爾濱新區(qū)深哈產(chǎn)業(yè)園,同時(shí)雙方將聯(lián)合在哈布局實(shí)施5G遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人項(xiàng)目。這是我省首家招商引資的智能醫(yī)療項(xiàng)目。
9490天,即將破萬(wàn)的一個(gè)數(shù)字,意味著胡磊教授踏入醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域已近26年。1997年,正在北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所任教的胡教授第一次參加“立體定向腦外科機(jī)器人系統(tǒng)”研究,從此打開(kāi)了新世界的大門。
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