/********************************文件所用資源1.外部中斷0、1 定時(shí)中斷0、1 串口中斷2.端口:P3.0,P3.1,P3.3,P3.4,P3.5********************************/sfr ISP_CONTR = 0xe7;/***************************外部中
Ⅰ、寫(xiě)在前面上一篇文章講述了TIM精確延時(shí)(阻塞式),它主要的特點(diǎn)是延時(shí)精確,而阻塞式延時(shí)在這一延時(shí)過(guò)程中不能做其它事情,只能等待延時(shí)結(jié)束。在某些場(chǎng)合下,我們需要在延時(shí)的過(guò)程中也要進(jìn)行其它操作,如在延時(shí)過(guò)
從業(yè)近十年!手把手教你單片機(jī)程序框架 第89講開(kāi)場(chǎng)白:很多網(wǎng)友建議,為了方便初學(xué)者學(xué)習(xí)編程思路,我應(yīng)該用單片機(jī)定時(shí)器做一個(gè)時(shí)鐘程序供大家參考學(xué)習(xí)。其實(shí)我前面第48節(jié)就已經(jīng)用ds1302做了一個(gè)可以顯示和更高時(shí)間的
上一節(jié)講了在主函數(shù)循環(huán)中動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管的程序,但是該程序有一個(gè)隱患,在一些項(xiàng)目中 ,主函數(shù)循環(huán)中的任務(wù)越多,就意味著在某一瞬間,每顯示一位數(shù)碼管停留的時(shí)間就會(huì)越久,一旦超過(guò)某個(gè)值,會(huì)嚴(yán)重影響顯示的效果
從業(yè)將近十年!手把手教你單片機(jī)程序框架 第八講:開(kāi)場(chǎng)白:上一節(jié)講了在主函數(shù)中利用累計(jì)定時(shí)中斷的次數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立按鍵的檢測(cè),但是如果在某些項(xiàng)目中,需要在主函數(shù)里間歇性地執(zhí)行一些一氣呵成的耗時(shí)任務(wù),當(dāng)主函數(shù)正
從業(yè)將近十年!手把手教你單片機(jī)程序框架 第七講:開(kāi)場(chǎng)白:上一節(jié)講了在主函數(shù)中利用累計(jì)主循環(huán)次數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立按鍵的檢測(cè),但是它也有一個(gè)小小的不足,隨著在主函數(shù)中任務(wù)量的增加,為了保證去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間一致性,
摘要:在系統(tǒng)控制過(guò)程中,實(shí)時(shí)性是系統(tǒng)性能的一個(gè)重要測(cè)試指標(biāo)。應(yīng)用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是保證實(shí)時(shí)性的一種普遍方法,但是一些資源相對(duì)缺乏的單片機(jī)是不適合用操作系統(tǒng)的。本文介
關(guān)于PIC單片機(jī)的定時(shí)器精準(zhǔn)計(jì)時(shí)的計(jì)算在此用了16C711單片機(jī)的TMR0做定時(shí)中斷,希望實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)計(jì)時(shí),在程序中,TMR0用了晶振的32分頻,初值#0FCH,因此POPBEAR兄弟計(jì)算出每個(gè)定時(shí)中斷的計(jì)時(shí)時(shí)間為(256-X)*32*4/32768=0.
MCS-51單片機(jī)的中斷響應(yīng)延遲時(shí)間,取決于其它中斷服務(wù)程序是否在進(jìn)行,或取決于正在執(zhí)行的是什么樣的指令。單中斷系統(tǒng)中的中斷響應(yīng)時(shí)間為3~8個(gè)機(jī)器周期[1]。無(wú)論是哪一種原因引起的誤差,在精確定時(shí)的應(yīng)用場(chǎng)合,必須
MCS-51單片機(jī)的中斷響應(yīng)延遲時(shí)間,取決于其它中斷服務(wù)程序是否在進(jìn)行,或取決于正在執(zhí)行的是什么樣的指令。單中斷系統(tǒng)中的中斷響應(yīng)時(shí)間為3~8個(gè)機(jī)器周期[1]。無(wú)論是哪一種原因引起的誤差,在精確定時(shí)的應(yīng)用場(chǎng)合,必須
定時(shí)器是MCS-51單片機(jī)非常重要的組成部分,由于其應(yīng)用與單片機(jī)的其他硬件相關(guān),存在著一定的復(fù)雜性[1]。而定時(shí)器是單片機(jī)應(yīng)用中解決某類(lèi)復(fù)雜問(wèn)題的最有為效的方法,應(yīng)用非常廣泛。隨著定時(shí)要求的提高,在定時(shí)處理過(guò)程
0 引言機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中
看門(mén)狗,又叫 watchdog timer,是一個(gè)定時(shí)器電路, 一般有一個(gè)輸入,叫喂狗,一個(gè)輸出到MCU的RST端,MCU正常工作的時(shí)候,每隔一端時(shí)間輸出一個(gè)信號(hào)到喂狗端,給 WDT 清零,如果超過(guò)規(guī)定的時(shí)間不喂狗,(一般在程序跑飛時(shí)),WDT 定
MCS-51單片機(jī)的中斷響應(yīng)延遲時(shí)間,取決于其它中斷服務(wù)程序是否在進(jìn)行,或取決于正在執(zhí)行的是什么樣的指令。單中斷系統(tǒng)中的中斷響應(yīng)時(shí)間為3~8個(gè)機(jī)器周期[1]。無(wú)論是哪一種原因引起的誤差,在精確定時(shí)的應(yīng)用場(chǎng)合,必須
MCS-51單片機(jī)的中斷響應(yīng)延遲時(shí)間,取決于其它中斷服務(wù)程序是否在進(jìn)行,或取決于正在執(zhí)行的是什么樣的指令。單中斷系統(tǒng)中的中斷響應(yīng)時(shí)間為3~8個(gè)機(jī)器周期[1]。無(wú)論是哪一種原因引起的誤差,在精確定時(shí)的應(yīng)用場(chǎng)合,必須
摘要:為了消除海水運(yùn)動(dòng)對(duì)需要保持穩(wěn)定姿態(tài)物體的影響,設(shè)計(jì)了兩軸穩(wěn)定平臺(tái)。該穩(wěn)定平臺(tái)以TMS320F28335DSP為核心微處理器,采用了多傳感器采集、伺服控制技術(shù)等;并架設(shè)了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ來(lái)管理多任務(wù)穩(wěn)定
基于DSP的穩(wěn)定平臺(tái)設(shè)計(jì)
0 引 言 傳統(tǒng)的直接水分測(cè)量法周期長(zhǎng),難以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)對(duì)速度和連續(xù)化的要求,而非電量的電測(cè)方法是比直接法更高效的水分測(cè)量方法,當(dāng)前應(yīng)用十分廣泛。糧食水分檢測(cè)方法原理上可以有:電阻法、電容法、中子法
1. 引言電刺激療法被廣泛應(yīng)用于促使神經(jīng)細(xì)胞或肌肉纖維興奮等臨床醫(yī)學(xué)與醫(yī)學(xué)研究領(lǐng)域。自1971年Galvani取得的對(duì)蛙腿刺激的實(shí)驗(yàn)成功以來(lái),它便被廣泛應(yīng)用于臨床醫(yī)療和生理學(xué)研究。它在減輕組織痛,肌肉加固,心率調(diào)節(jié)