實(shí)時(shí)性

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嵌人式虛擬化實(shí)時(shí)系統(tǒng)的研究與應(yīng)用

摘要:提出將開(kāi)源的Hypervisor嵌入式虛擬化實(shí)時(shí)系統(tǒng)管理程序Jailhouse應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究方案,用來(lái)提高工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)性能。對(duì)比RTosonly、LinuxRT和嵌入式虛擬化實(shí)時(shí)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,虛擬化實(shí)時(shí)系統(tǒng)在重負(fù)載條件下實(shí)時(shí)性能相對(duì)于LinuxRT有了很大程度的提高。

《機(jī)電信息》
2022-07-21

機(jī)器人虛擬化技術(shù) 實(shí)時(shí)性
工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)階篇，實(shí)現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性

工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用很多，但在應(yīng)用過(guò)程中，工業(yè)以太網(wǎng)存在一些問(wèn)題需要解決，如如何保證工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性。為幫助大家解決該問(wèn)題，本文將對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性實(shí)現(xiàn)加以探討。如果你對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

技術(shù)解析
2020-07-21

工業(yè)以太網(wǎng) 指數(shù) 實(shí)時(shí)性
論5G的重要性

5G已經(jīng)悄然的滲進(jìn)我們的生活里，各種各樣的信息都在顯示5G以非常接近了，目前已經(jīng)有5G手機(jī)開(kāi)始銷售。但要想享受到5G的服務(wù)還需要一點(diǎn)時(shí)間，現(xiàn)在只是商用試驗(yàn)階段。

消費(fèi)電子
2019-09-10

電源資訊柔性化實(shí)時(shí)性
嵌入式OS的選擇與開(kāi)發(fā)

主要內(nèi)容：嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與桌面開(kāi)發(fā)；嵌入式操作系統(tǒng)比較；操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的主要指標(biāo)。

嵌入式硬件
2018-06-26

操作系統(tǒng) 嵌入式開(kāi)發(fā) 桌面開(kāi)發(fā) 實(shí)時(shí)性
嵌入式Linux中斷現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)的改進(jìn)方法

中斷響應(yīng)時(shí)間是影響中斷實(shí)時(shí)性的主要因素。中斷響應(yīng)定義為從中斷發(fā)生到開(kāi)始執(zhí)行用戶的中斷服務(wù)代碼來(lái)處理這個(gè)中斷的時(shí)間[1>，其中包括中斷延遲時(shí)間和保護(hù)中斷現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)間。所有實(shí)時(shí)系統(tǒng)在進(jìn)入臨界區(qū)代碼段之前都要關(guān)中斷，執(zhí)行完臨界代碼之后再開(kāi)中斷。

嵌入式軟件
2018-06-25

Linux 現(xiàn)場(chǎng)保護(hù) 中斷響應(yīng)時(shí)間實(shí)時(shí)性
基于ARM和μC／OS-II的車載定位終端的設(shè)計(jì)

ARM處理器是Acorn計(jì)算機(jī)有限公司面向低預(yù)算市場(chǎng)設(shè)計(jì)的一款低成本、低功耗、小體積和高性能的32位處理器。憑借著其高效的指令系統(tǒng)和大規(guī)模的寄存器存儲(chǔ)技術(shù)，ARM處理器已成

汽車電子
2015-06-21

可靠性 arm處理器 μc／os—ii 車載定位終端實(shí)時(shí)性
Linux分時(shí)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性分析

一、引言Linux本身為分時(shí)操作系統(tǒng)，其系統(tǒng)目標(biāo)為較好的平均響應(yīng)時(shí)間和較高的吞吐量，而實(shí)時(shí)系統(tǒng)則主要考慮任務(wù)的按時(shí)完成、盡量減少進(jìn)程運(yùn)行的不可預(yù)測(cè)性等。但與商業(yè)嵌入式

嵌入式硬件
2015-05-21

Linux 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) 分時(shí)操作系統(tǒng) 實(shí)時(shí)性
uClinux操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)化分析與研究

1.引言嵌入式Linux作為一個(gè)開(kāi)放源代碼的操作系統(tǒng)，以價(jià)格低廉、功能強(qiáng)大又易于移植的特性正在被廣泛應(yīng)用，µClinux是專門針對(duì)沒(méi)有 MMU(Memory Manage Unit)的處理器

嵌入式硬件
2015-03-09

驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) rtai 實(shí)時(shí)內(nèi)核 µclinux 實(shí)時(shí)性

實(shí)時(shí)性

嵌人式虛擬化實(shí)時(shí)系統(tǒng)的研究與應(yīng)用

工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)階篇，實(shí)現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性

論5G的重要性

嵌入式OS的選擇與開(kāi)發(fā)

嵌入式Linux中斷現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)的改進(jìn)方法

基于ARM和μC／OS-II的車載定位終端的設(shè)計(jì)

Linux分時(shí)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性分析

uClinux操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)化分析與研究

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