遙控刺激系統(tǒng)是動物機(jī)器人擺脫各種信號線束縛實現(xiàn)自由運動的必經(jīng)之路,也是動物機(jī)器人走出實驗室的必需設(shè)備,它的研制在動物機(jī)器人研究中具有重要的意義。恒流多通道動物機(jī)器人遙控刺激系統(tǒng)由“刺激信號發(fā)射站”和tt背負(fù)式微刺激器”兩大部分組成,其不但能夠?qū)崿F(xiàn)對動物機(jī)器人雙相的恒流脈沖刺激,而且每通道的多個刺激參數(shù)分別可調(diào),同時還具有多點住聯(lián)合刺激和延時刺激的功能。其中,“背負(fù)式微刺激器’’尺寸小,重量輕,能耗低,性能可靠,適合小型動物的無線刺激實驗。
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摘要:基于超級電容器等效電路模型,本文推導(dǎo)了超級電容器等效阻抗函數(shù),研究了恒流充電時的超級電容器的儲能基本特性。并結(jié)合實驗方法,對超級電容器的端電壓波動、容量、循環(huán)壽命、漏電流進(jìn)行了廣泛測量。在理論分
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超級電容器儲能特性研究
機(jī)場助航燈恒流調(diào)光器系統(tǒng)要求輸出電壓的波形總諧波含量小,穩(wěn)壓穩(wěn)頻精度高。本文提出了一種基于DDS技術(shù)的SPWM波形產(chǎn)生方法。通過DDS頻率合成的數(shù)學(xué)模型,介紹了在助航燈恒流調(diào)光器系統(tǒng)中基于DDS理論在TMS320LF2407A上實現(xiàn)SPWM波形的原理和方法及利用LF2407A的EVA模塊生成SPWM波形的簡便性,并通過實驗進(jìn)行了驗證,對機(jī)場助航燈新型調(diào)光器的設(shè)計具有重要的參考意義。
機(jī)場助航燈恒流調(diào)光器系統(tǒng)要求輸出電壓的波形總諧波含量小,穩(wěn)壓穩(wěn)頻精度高。本文提出了一種基于DDS技術(shù)的SPWM波形產(chǎn)生方法。通過DDS頻率合成的數(shù)學(xué)模型,介紹了在助航燈恒流調(diào)光器系統(tǒng)中基于DDS理論在TMS320LF2407A上實現(xiàn)SPWM波形的原理和方法及利用LF2407A的EVA模塊生成SPWM波形的簡便性,并通過實驗進(jìn)行了驗證,對機(jī)場助航燈新型調(diào)光器的設(shè)計具有重要的參考意義。
機(jī)場助航燈恒流調(diào)光器系統(tǒng)要求輸出電壓的波形總諧波含量小,穩(wěn)壓穩(wěn)頻精度高。本文提出了一種基于DDS技術(shù)的SPWM波形產(chǎn)生方法。通過DDS頻率合成的數(shù)學(xué)模型,介紹了在助航燈恒流調(diào)光器系統(tǒng)中基于DDS理論在TMS320LF2407A上實現(xiàn)SPWM波形的原理和方法及利用LF2407A的EVA模塊生成SPWM波形的簡便性,并通過實驗進(jìn)行了驗證,對機(jī)場助航燈新型調(diào)光器的設(shè)計具有重要的參考意義。
如圖所示為恒流并聯(lián)式穩(wěn)壓電源。它具有高速、低噪聲、低內(nèi)阻的特點。采用LM317作為恒流源,可為負(fù)載提供560mA的恒定電流。場效應(yīng)管2SR3D和發(fā)光管提供低噪聲的基準(zhǔn)電壓。LM741(運放)作為誤差放大器,對基準(zhǔn)電壓和
由TOP214Y構(gòu)成的15V、2A恒壓/恒流型開關(guān)電源電路如圖所示。電路采用了4片集成電路:IC1是TOP214Y單片開關(guān)電源;IC2是PC816A型線性光電耦合器;IC3是TL431C可調(diào)式并聯(lián)穩(wěn)壓器;IC4是低功耗雙運算放大器LM358。其中IC4