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基于AVR的智能教學(xué)無(wú)人車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：針對(duì)市場(chǎng)上大多數(shù)教學(xué)無(wú)人車設(shè)計(jì)采用單片機(jī)單一控制導(dǎo)致其功能擴(kuò)展性弱、靈活度低等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于Atmega128單片機(jī)和無(wú)線通信的智能教學(xué)無(wú)人車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PC機(jī)控制部分和無(wú)人車控制部分，通過(guò)P
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ZigBee的遠(yuǎn)程低功耗灌溉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：設(shè)計(jì)一套基于ZigBee和GSM遠(yuǎn)程無(wú)線控制系統(tǒng)，對(duì)農(nóng)田里的滴灌系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。設(shè)計(jì)了上位機(jī)和農(nóng)田中的ZigBee協(xié)調(diào)器，ZigBee協(xié)調(diào)器與ZigBee終端傳輸消息來(lái)對(duì)灌溉系統(tǒng)進(jìn)行安全有效的控制。采用適合于ZigBee星型網(wǎng)
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ZigBee的遠(yuǎn)程低功耗灌溉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：設(shè)計(jì)一套基于ZigBee和GSM遠(yuǎn)程無(wú)線控制系統(tǒng)，對(duì)農(nóng)田里的滴灌系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。設(shè)計(jì)了上位機(jī)和農(nóng)田中的ZigBee協(xié)調(diào)器，ZigBee協(xié)調(diào)器與ZigBee終端傳輸消息來(lái)對(duì)灌溉系統(tǒng)進(jìn)行安全有效的控制。采用適合于ZigBee星型網(wǎng)
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基于ARM的激光電源控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
利用STM32實(shí)現(xiàn)了激光電源的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本文針對(duì)激光焊接的實(shí)際應(yīng)用，對(duì)激光電源的功能做了更好的擴(kuò)展和完善，采用人機(jī)界面（HMI）顯示來(lái)控制激光電源，可以對(duì)針對(duì)不同的焊接要求進(jìn)行激光波形和參數(shù)的設(shè)定，能夠滿足多數(shù)實(shí)際運(yùn)用的需求。系統(tǒng)控制界面穩(wěn)定性高，易操作，控制能力強(qiáng)；氣閥控制和光柵控制能更好的保護(hù)焊接操作者；溫度控制能有效的保證激光電源系統(tǒng)穩(wěn)定工作。
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基于ARM的激光電源控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
利用STM32實(shí)現(xiàn)了激光電源的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本文針對(duì)激光焊接的實(shí)際應(yīng)用，對(duì)激光電源的功能做了更好的擴(kuò)展和完善，采用人機(jī)界面（HMI）顯示來(lái)控制激光電源，可以對(duì)針對(duì)不同的焊接要求進(jìn)行激光波形和參數(shù)的設(shè)定，能夠滿足多數(shù)實(shí)際運(yùn)用的需求。系統(tǒng)控制界面穩(wěn)定性高，易操作，控制能力強(qiáng)；氣閥控制和光柵控制能更好的保護(hù)焊接操作者；溫度控制能有效的保證激光電源系統(tǒng)穩(wěn)定工作。
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基于SOPC的旋轉(zhuǎn)LED屏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
提出了一種基于FPGA和SOPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)LED屏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的新方法。該設(shè)計(jì)以Altera公司的EP2C20為核心，通過(guò)在單片F(xiàn)PGA中集成NIOS軟核處理器，SDRAM控制器和EPCS控制器等外圍控制器件，配合紅外接收模塊，LED控制模塊等自定義的Avalon接口模塊實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)位置感應(yīng)，紅外無(wú)線控制，彩色LED控制等功能。這種設(shè)計(jì)方案的主要優(yōu)勢(shì)在與集成化和可擴(kuò)展性，只需要對(duì)該方案進(jìn)行少量修改，便可以實(shí)現(xiàn)具有更多功能的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)不同的旋轉(zhuǎn)LED屏設(shè)計(jì)的需要。
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基于K60的氙燈電源控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
本文在分析氙燈工作原理的基礎(chǔ)上，以Kinetis 60微控制器為核心，提出了一款氙燈電源控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，方案設(shè)計(jì)中主要包括電源轉(zhuǎn)換電路，升壓控制電路以及人及交互接口電路，利用電流反饋和光反饋控制算法保證光的穩(wěn)定輸出。該系統(tǒng)加入了氙燈定時(shí)關(guān)閉和累計(jì)工作時(shí)間的功能。實(shí)踐證明，經(jīng)過(guò)軟硬件的調(diào)試，本方案中所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)可以穩(wěn)定地運(yùn)行，達(dá)到控制要求。
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基于LED光源的植物生長(zhǎng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)光控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在番茄的各個(gè)生長(zhǎng)期，弱光環(huán)境都會(huì)對(duì)番茄的生長(zhǎng)造成很大影響，所以需要對(duì)番茄的各個(gè)生長(zhǎng)期進(jìn)行補(bǔ)光，至于怎么補(bǔ)更科學(xué)和補(bǔ)多少最適宜是學(xué)者們一直在研究的問(wèn)題。
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基于S7-200 PLC USS協(xié)議通信的速度閉環(huán)定位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文將SIEMENS公司的S7-200 PLC和變頻器應(yīng)用于閉環(huán)定位控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制中，通過(guò)基于USS協(xié)議的RS485總線進(jìn)行組網(wǎng)，進(jìn)行PLC和變頻器對(duì)電機(jī)的控制，其中PLC和變頻器之間的通信設(shè)計(jì)最為關(guān)鍵。
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基于飛思卡爾單片機(jī)的兩輪車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文設(shè)計(jì)了一種基于飛思卡爾單片機(jī)的兩輪車控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以飛思卡爾單片機(jī)為核心，采用加速度傳感器和陀螺儀來(lái)檢測(cè)小車當(dāng)前姿態(tài)，結(jié)合互補(bǔ)濾波算法控制小車的平衡；然后由攝像頭檢測(cè)路況信息，控制小車的行駛方向；最后采用PID算法通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路在固定的周期內(nèi)交替地控制小車的平衡和行駛方向，使小車按預(yù)設(shè)軌道行進(jìn)。
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雙RAM技術(shù)的LED顯示屏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)解析
長(zhǎng)條的LED顯示屏在生活中應(yīng)用得很多，這種顯示屏的控制電路簡(jiǎn)單，掃描線有限，顯示信息量也不是很大。當(dāng)顯示信息量比較大時(shí)，若采用一般的長(zhǎng)屏顯示屏，顯示信息過(guò)慢，即使采用超長(zhǎng)屏的顯示屏，其數(shù)據(jù)輸出速率也很低，
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高可靠性末端效應(yīng)器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：針對(duì)末端效應(yīng)器是一個(gè)典型的非線性系統(tǒng)，且在微重力、環(huán)境溫度變化劇烈的太空中，機(jī)械機(jī)構(gòu)的參數(shù)隨著負(fù)載狀態(tài)和環(huán)境變化而變化，很難得到一個(gè)準(zhǔn)確的動(dòng)力學(xué)模型。因此文中研究的主要內(nèi)容是在空間環(huán)境中，如何實(shí)
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交流異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
便攜式數(shù)字化焊縫底片檢測(cè)儀一直是我國(guó)長(zhǎng)距離管道焊接檢測(cè)設(shè)備的急需設(shè)備，而傳片機(jī)構(gòu)與步進(jìn)控制系統(tǒng)則是便攜式數(shù)字化焊縫底片檢測(cè)儀硬件的主要部分，本課題通過(guò)對(duì)傳片機(jī)構(gòu)與步進(jìn)控制系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)與研究，很好的解決了此問(wèn)題。
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交流異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
本文主要利用電機(jī)矢量控制系統(tǒng)原理，提出了一種異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)及其控制策略總體設(shè)計(jì)方案，采用Simulink工具構(gòu)建了矢量變頻調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)介紹了各個(gè)子模塊的構(gòu)建方法和功能。通過(guò)仿真可得系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)及穩(wěn)態(tài)性能，表明系統(tǒng)具有較高的響應(yīng)能力和魯棒性，為矢量控制技術(shù)提供了一種前期檢驗(yàn)方法和研究手段。
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基于單片機(jī)及PC機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：給出了采用STC89C52單片機(jī)進(jìn)行自適應(yīng)控制來(lái)控制PWM波，進(jìn)而控制電爐的加熱，以實(shí)現(xiàn)溫度控制的設(shè)計(jì)方法。這套溫度測(cè)控系統(tǒng)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)PID控制結(jié)構(gòu)在特定場(chǎng)合下性能下降的不足。與傳統(tǒng)的系統(tǒng)相比，該電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
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基于XC164CM的LED車燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
LED半導(dǎo)體照明網(wǎng)訊 文中設(shè)計(jì)了基于XC164CM單片機(jī)的高端車用燈光控制模塊，該模塊不僅完成了對(duì)每個(gè)車燈的亮度控制，而且可實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)車燈的狀態(tài)檢測(cè)。汽車燈光控制模塊的工作過(guò)程是一個(gè)不斷循環(huán)的檢測(cè)過(guò)程，
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基于嵌入式linux的全彩LED顯示屏脫機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
本文介紹了一種基于嵌入式系統(tǒng)的全彩LED顯示屏脫機(jī)播放系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該方案旨在建立一套具有視頻播放，圖片、文字顯示，支持多區(qū)域顯示和流媒體播放，支持高分辨率的全彩LED屏幕的小型播放系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件部分采用了S3C2440作為處理核心，并且使用嵌入式顯示芯片SM501提供2D圖形硬件加速功能。軟件部分移植了Linux 2.6內(nèi)核，開(kāi)發(fā)了一套建立在Linux內(nèi)核之上的高顯示性能的專用LED播放軟件。本文較好地解決了目前LED顯示屏脫機(jī)控制卡局限于支持單色或者偽彩LED、分辨率低、不能播放高質(zhì)量視頻的現(xiàn)狀。
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印刷機(jī)張力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：基于印刷行業(yè)張力控制原理，分析了張力控制系統(tǒng)組成，并介紹了以STM32為主控芯片及外圍電路開(kāi)發(fā)而成的閉環(huán)張力控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅控制精度高，響應(yīng)速度快，而且操作簡(jiǎn)單，有合理的PID控制功能，適用于多種印
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基于ARM內(nèi)核單片機(jī)的四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算
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一種可變形飛行器的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)
摘要：飛控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的核心，無(wú)人機(jī)的外部架構(gòu)對(duì)其性能的影響也很重要。為了提高無(wú)人機(jī)系統(tǒng)性能，給出一種無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。文章在介紹變形飛行器和飛控系統(tǒng)功能要求的基礎(chǔ)上，給出了基于芯片LPC2
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