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基于MC9S12XS128單片機(jī)的多功能智能小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：利用嵌入式技術(shù)和圖像處理技術(shù)，設(shè)計(jì)制作了基于MC9S12XS128單片機(jī)的多功能智能小車。智能小車可以在包含岔口的路面進(jìn)行自主擇路行進(jìn)。到達(dá)終點(diǎn)后，在顯示屏上顯示路口選擇方案、行進(jìn)距離、行駛時間、行進(jìn)速度。
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雙接收頭在智能小車系統(tǒng)中的應(yīng)用
1 引言超聲波傳感器因其測量精度高、 響應(yīng)快和價格低廉而得到了廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)應(yīng)用方式是1 個發(fā)射頭對應(yīng)1 個接收頭 ，也有多個發(fā)射頭對應(yīng)1 個接收頭。但我們在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，如果障礙物的面很大(如墻壁)，超聲波傳
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雙接收頭在智能小車系統(tǒng)中的應(yīng)用
1 引言超聲波傳感器因其測量精度高、 響應(yīng)快和價格低廉而得到了廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)應(yīng)用方式是1 個發(fā)射頭對應(yīng)1 個接收頭 ，也有多個發(fā)射頭對應(yīng)1 個接收頭。但我們在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，如果障礙物的面很大(如墻壁)，超聲波傳
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