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基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)
基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)
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基于視覺的高速尋線機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
在最近一些機(jī)器人競(jìng)賽中，對(duì)于機(jī)器人的尋線行走，除了要求精確之外，對(duì)機(jī)器人尋線速度也提出了很高的要求，速度往往成為某些比賽制勝的關(guān)鍵。在最近教育部推出的全國(guó)大學(xué)生智能汽車大賽中，更是將尋線速度定為比賽的
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家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)
1 引言 數(shù)字化家庭是未來(lái)智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個(gè)家庭的智能化服務(wù)，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂(lè)和信息家電控制功能 數(shù)字化家庭設(shè)計(jì)的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信
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家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)
1 引言 數(shù)字化家庭是未來(lái)智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個(gè)家庭的智能化服務(wù)，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂(lè)和信息家電控制功能 數(shù)字化家庭設(shè)計(jì)的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信
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基于DSP和模糊控制的尋線行走機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
針對(duì)機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中機(jī)器人尋線行走的普遍要求，提出了一種通用的尋線行走機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法。機(jī)器人的核心控制器包括實(shí)現(xiàn)控制算法的DSP和用于擴(kuò)展功能實(shí)現(xiàn)的CPLD；對(duì)來(lái)自光電檢測(cè)傳感器的信號(hào)采用模糊控制規(guī)則進(jìn)行綜合，核心控制器根據(jù)模糊控制器輸出調(diào)整機(jī)器人的行走路線，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人尋線行走。
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基于DSP和模糊控制的尋線行走機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
針對(duì)機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中機(jī)器人尋線行走的普遍要求，提出了一種通用的尋線行走機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法。機(jī)器人的核心控制器包括實(shí)現(xiàn)控制算法的DSP和用于擴(kuò)展功能實(shí)現(xiàn)的CPLD；對(duì)來(lái)自光電檢測(cè)傳感器的信號(hào)采用模糊控制規(guī)則進(jìn)行綜合，核心控制器根據(jù)模糊控制器輸出調(diào)整機(jī)器人的行走路線，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人尋線行走。
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基于DSP和模糊控制的尋線行走機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
針對(duì)機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中機(jī)器人尋線行走的普遍要求，提出了一種通用的尋線行走機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法。機(jī)器人的核心控制器包括實(shí)現(xiàn)控制算法的DSP和用于擴(kuò)展功能實(shí)現(xiàn)的CPLD；對(duì)來(lái)自光電檢測(cè)傳感器的信號(hào)采用模糊控制規(guī)則進(jìn)行綜合，核心控制器根據(jù)模糊控制器輸出調(diào)整機(jī)器人的行走路線，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人尋線行走。
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表情機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
情機(jī)器人的研究在國(guó)內(nèi)還處于初級(jí)階段，為了推進(jìn)這一新的科學(xué)熱點(diǎn)的研究，本文從生物學(xué)的角度和和諧人機(jī)交互的角度出發(fā)，運(yùn)用了機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感器技術(shù)、舵機(jī)控制、嵌入式系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)設(shè)計(jì)了一個(gè)情感機(jī)器人頭
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表情機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
表情機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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基于單片機(jī)及傳感器的機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)及多種傳感器，完成了一個(gè)自主式移動(dòng)機(jī)器人的制作。單片機(jī)作為系統(tǒng)檢測(cè)和控制的核心，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人小車的智能控制。
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家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)
提出一種新型智能機(jī)器人，就其在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì)，并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制PC的通信中。
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家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)
提出一種新型智能機(jī)器人，就其在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì)，并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制PC的通信中。
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語(yǔ)意識(shí)別與智能機(jī)器人設(shè)計(jì)
語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)在智能設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用廣泛。AP7003型IC是一款性能優(yōu)良和價(jià)格低廉的語(yǔ)音識(shí)別電路
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語(yǔ)意識(shí)別與智能機(jī)器人設(shè)計(jì)
語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)在智能設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用廣泛。AP7003型IC是一款性能優(yōu)良和價(jià)格低廉的語(yǔ)音識(shí)別電路
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基于MSP430的自主式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
文章以MSP430系列單片機(jī)為核心，提出了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的軟硬件設(shè)計(jì)方案，闡述了其通過(guò)傳感器網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行避障、遍歷等自主控制，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與ＰＣ機(jī)間無(wú)線控制的方法。
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