-
再聊機器人設(shè)計：如何加速開發(fā)流程？
?01 一套機械臂系統(tǒng)引發(fā)的思考? 想讓機器人與人類配合無間，或許是機器人領(lǐng)域里最難做的事了。 近日，來自加拿大舍布魯克大學的研究人員開發(fā)出了一種固定在腰間的機械臂系統(tǒng)，它可以幫助你完成多種任務(wù)。 包括：采摘果實、刷墻、擦玻璃、遞送工具，甚至還有打
-
面臨掃地機器人設(shè)計挑戰(zhàn)？這六種情況可以用小型放大器搞定！
忙碌一周后，家庭清潔工作是人們最不愿做的事情之一。迄今為止，掃地機器人已面世約23年了，隨著其智能和自動化程度日益提高，人們可以在其工作時專注于自己的事情。 如今的掃地機器人上集成了非常
-
應(yīng)對機器人設(shè)計開發(fā)要面對什么挑戰(zhàn)
引言 機器人的研究與開發(fā)是當今學術(shù)界和工業(yè)界的熱點之一，機器人的發(fā)布數(shù)量較之過去有明顯增長，2010年機器人市場規(guī)模預(yù)計將達到4700億美元。過去人們往往只能在實驗室或高科技競賽中見到機
-
基于一種應(yīng)用于室內(nèi)的移動清潔機器人設(shè)計方案
引 言 隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善，導致勞動力成本的急劇上升，一些簡單的重復(fù)性的體力勞動為服務(wù)機器人提供了廣闊的市場。清潔機器人是服務(wù)機器人的一種，可以代替人進行清掃房間、車間
-
機器人設(shè)計時模仿人的形象 但外表上還是和人類有區(qū)別
在每年的國際消費電子展上，我們都會見到最新款、最智能的機器人。這些機器人不僅能行走、說話，還能倒啤酒、打乒乓球、照看老人。 引人注意的是，很多機器人在外形上已經(jīng)與人十分接近，可以模仿人的
-
一款基于STM32的智能滅火機器人設(shè)計
本設(shè)計的研究初衷來源于滅火機器人比賽，比賽場地將采用國際標準比賽場地，比賽場地平面圖如圖1所示。比賽場地的墻壁高為33cm，厚為2 cm，由木頭做成。墻壁刷成白色。比賽
-
一款基于STM32的智能滅火機器人設(shè)計
本設(shè)計的研究初衷來源于滅火機器人比賽，比賽場地將采用國際標準比賽場地，比賽場地平面圖如圖1所示。比賽場地的墻壁高為33cm，厚為2 cm，由木頭做成。墻壁刷成白色。比賽場
-
DOTA對抗賽機器人設(shè)計和定位實現(xiàn)
摘要：文章主要通過對2014年華北五省機器人大賽中機器人DOTA對抗賽中無線遙控對抗機器人進行分析和研究，介紹了兩種紅外無線遙控進攻機器人和一種全自主防守機器人通訊和擊打裝置的設(shè)計和實現(xiàn)，使其能根據(jù)操縱者要求
-
當機器人遇上MCU ：飛思卡爾Kinetis E系列與機器人設(shè)計研發(fā)相得益彰
從1920年捷克作家卡雷爾•查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最早使用機器人一詞到今天的近一百年間，人們對機器人的追求和完善從未停止。近年來，機器人隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展而不斷演進。人們對
-
飛思卡爾Kinetis E系列與機器人設(shè)計研發(fā)相得益彰
理想機器人在不斷演進從1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最早使用機器人一詞到今天的近一百年間，人們對機器人的追求和完善從未停止。近年來，機器人隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展而
-
電子皮膚未來或取代真皮移植
目前，美、日、德、中等國研究人員各自開發(fā)出觸感細微的電子皮膚，并已解決了其互動性、延展性等技術(shù)難題。科學家斷言，除了醫(yī)學植皮，電子皮膚更能在機器人設(shè)計、可穿戴設(shè)備、人工智能等領(lǐng)域大展身手。   跟“
-
基于行為的智能吸塵機器人設(shè)計
自主吸塵機器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又稱為清潔機器人或智能吸塵器，是移動式智能機器人進人家庭的一個典型應(yīng)用。其結(jié)合了機器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成實現(xiàn)家庭、賓館、寫字樓
-
電子皮膚超仿真將不是夢
近年來，美、日、德、中等國研究人員各自開發(fā)出觸感細微的電子皮膚，并已解決了其互動性、延展性等技術(shù)難題.人造電子皮膚取代真皮移植?或許不久后，這將成為現(xiàn)實，不再是癡人說夢。目前，美、日、德、中等國研究人員
-
具有顏色識別功能的類人機器人設(shè)計
摘要：針對傳統(tǒng)類人機器人在控制系統(tǒng)實時性和視覺識別方面的不足，以S3C6410作為主控芯片，設(shè)計了具有視覺識別功能的類人機器人控制系統(tǒng)，通過改進和簡化視頻識別算法取得了良好的目標識別效果。實驗表明，基于本控制
-
基于WiFi的遠程視頻傳輸智能機器人設(shè)計
摘要 WiFi以其強大的覆蓋范圍和更高的傳輸速率得到廣泛應(yīng)用。文中研究了無線視頻傳輸技術(shù)在機器人中的應(yīng)用。文中設(shè)計的WiFi機器人是以WiFi無線網(wǎng)絡(luò)為數(shù)據(jù)傳輸載體，實現(xiàn)實時控制、音視頻傳輸和圖像采集等功能的智能系
-
基于ATmega48單片機的簡易滅火機器人設(shè)計
引言近年來，隨著石化等基礎(chǔ)工業(yè)的飛速發(fā)展，在生產(chǎn)過程中的易燃易爆和劇毒化學制品的使用急劇增長，由于設(shè)備和管理方面的原因，導致化學危險品和放射性物質(zhì)泄漏、燃燒爆炸的事故增多。消防機器人作為特種消防設(shè)備可
-
基于AVR單片機的簡易滅火機器人設(shè)計
引言 近年來，隨著石化等基礎(chǔ)工業(yè)的飛速發(fā)展，在生產(chǎn)過程中的易燃易爆和劇毒化學制品的使用急劇增長，由于設(shè)備和管理方面的原因，導致化學危險品和放射性物質(zhì)泄漏、燃燒爆炸的事故增多。消防機器人作為特種消防設(shè)
-
具有娛樂和安防功能的智能機器人設(shè)計方案
0 引言隨著控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能機器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點之一。在語音控制機器人領(lǐng)域，有研究表
-
具有娛樂和安防功能的智能機器人設(shè)計方案
0 引言隨著控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能機器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點之一。在語音控制機器人領(lǐng)域，有研究表
-
基于ATmega32的遙控采摘機器人設(shè)計
摘要：針對機器視覺采摘機器存在的技術(shù)不成熟，成本過高等不足，提出采用人工操控的半自動采摘技術(shù)，并進行了探索研究。設(shè)計了一款模擬采摘機器人，機器人以履帶底盤為基座，三自由度機械臂，紅外遙控操作。硬件電路
