機器人
-
國產(chǎn)工業(yè)機器人擠身億元俱樂部 漸走出低端化陷阱
梳理上市公司半年報發(fā)現(xiàn)，新時達、機器人、華昌達、科大智能與智慧松德5家公司的工業(yè)機器人業(yè)務(wù)業(yè)務(wù)營收均值為3.49億元，毛利率均值為30%，盈利的主要原因可歸結(jié)為投入研發(fā)、收購專利、并購。盡管中國
-
匯總分析七大主流工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)
機器人控制技術(shù) 機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。
-
基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人位置控制系統(tǒng)設(shè)計
近幾年來，隨著機器人技術(shù)與控制技術(shù)的發(fā)展，機器人在日常生活和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。機器人對象是一個非線性、強耦合的多變量系統(tǒng)，在運動過程中。由于存在摩擦、負載變化等不確定因素，因而它還是
-
基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
隨著計算機、網(wǎng)絡(luò)、機械電子、信息、智能移動機器人是一類能夠通過移動機器人技術(shù)研究綜合了多學(xué)科領(lǐng)域的知識，關(guān)鍵技術(shù)可分為：路徑規(guī)劃、導(dǎo)航定位、路徑跟蹤與運動控制技術(shù)。路徑規(guī)劃又可分為全局和局部路徑
-
基于ADT850的機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計方案
主要介紹了一種移動機器人的運動控制系統(tǒng)硬、軟件結(jié)構(gòu)?？刂葡到y(tǒng)是由工業(yè)PC，ADT850運動控制卡及相關(guān)傳感器組成;操作系統(tǒng)采用Windows98系統(tǒng)，采用VisualC++6.0開發(fā)，并應(yīng)用
-
一種普適機器人系統(tǒng)同時定位、標定與建圖方法
機器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標定與環(huán)境建圖是普適機器人系統(tǒng)中三個相互耦合的基本問題，其有效解決是普適機器人系統(tǒng)提供高效智能服務(wù)的前提。本文提出了普適機器人系統(tǒng)同時機器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標定與環(huán)境建
-
仿人足球機器人目標定位技術(shù)與追蹤算法改進
從1G到4G，主要解決人與人之間的溝通，5G將解決人與人之外的人與物、物與物之間的溝通，即萬物互聯(lián)。 《國家信息化發(fā)展戰(zhàn)略綱要》指出，到2020年，第五代移動通信（5G）技術(shù)研發(fā)
-
機器視覺原理解析及典型解決方案
機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)
-
一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人控制技術(shù)
采用高斯函數(shù)作為模糊隸屬函數(shù)，將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)模糊推理，運用了一種模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)．并用于兩關(guān)節(jié)機器人的軌跡跟蹤控制。仿真結(jié)果表明，該網(wǎng)絡(luò)對機器人軌跡跟蹤控
-
基于模糊行為和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人視覺伺服控制方案
提出一種新的機器人視覺伺服控制方法，該方法參照人的抓取動作，首先根據(jù)物體在圖像中的位置信息，利用模糊邏輯將機器人的手爪移動到物體附近，然后再根據(jù)物體當前圖像和參考圖像之差，利用局部神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對
-
機器人3D視覺引導(dǎo)解決方案
在去年5月份的世界機器人大會新聞發(fā)布會上，信工部副部長毛偉明透露，把智能制造作為改部門今后的重點工作，制定我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的“十三五”規(guī)劃，爭取更多政策支持機器人關(guān)
-
CompTIA：預(yù)計2020年全球聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)量將達501億
據(jù)福布斯報道，從最新的普及調(diào)查結(jié)果來看，物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展前景一片光明。美國計算機技術(shù)工業(yè)協(xié)會（CompTIA）對512位IT高管和業(yè)務(wù)高管的調(diào)查結(jié)果顯示，相比一年前，80%的機構(gòu)組織對于物聯(lián)網(wǎng)的
-
智能服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)分析及趨勢預(yù)測
隨著現(xiàn)代科技的高速發(fā)展，“人工智能”時代的到來，科技改變生活，智能化對社會和人們的生活沖擊將越來越大。許多發(fā)達國家紛紛將服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)列為國家的發(fā)展戰(zhàn)略。例如2011
-
NXP低功耗藍牙控制的機器人參考設(shè)計
Bluetooth® Low Energy （BLE）控制的機器人參考設(shè)計采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo機器人開發(fā)，并且可以通過手機APP控制。BLE控制的機器人基
-
無人機、機器人RC 2S1P電池管理解決方案
TIDA-00982 參考設(shè)計是一款用于 2S1P 電池管理解決方案 （BMS） 的子系統(tǒng)設(shè)計，適用于無人機、機器人或無線電控制 （RC） 的項目和設(shè)計?？煽焖賹⒈O(jiān)測、保護、平衡和充電功能添
-
手術(shù)機器人界掌門地位如何煉成
近年來，對各種疾病診斷和治療的巨大高端技術(shù)需求、老齡化對老殘輔助和護理的社會壓力以及高素養(yǎng)醫(yī)護人員的缺乏導(dǎo)致的供需矛盾這三大因素驅(qū)動。醫(yī)療方面的智能化也越來越突出，各種機械涌入手術(shù)室，機器人
-
傳感器在機器人控制中的信息融合技術(shù)
設(shè)計一款可以尋線，沖線并在過程中實現(xiàn)投球功能的機器人，需要傳感器技術(shù)的支持，在實驗中機器人的整體結(jié)構(gòu)中安裝了三個紅外傳感器和一個光感傳感器，這里主要分析各傳感器的實際應(yīng)用總結(jié)。
-
一種實用的機器人控制器力/位混合控制技術(shù)
針對機器人主動柔順控制在工程中如何實現(xiàn)的問題，開發(fā)了一種開放式機器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制結(jié)構(gòu)，利用伺服驅(qū)動器的兩種不同的控制模式，提出了一種實
-
一種應(yīng)用于打磨機器人的力/位混合控制技術(shù)
本文根據(jù)打磨機器人作業(yè)對位置和力同時控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基礎(chǔ)上，對基于速度伺服的力/位混合控制策略進行了研究，對測量的力信號進行了濾波、重力補償及傳感器坐標系
-
熱門類型機器人設(shè)計方案合集
電動汽車的關(guān)鍵能源動力技術(shù)包括電池系統(tǒng)、電機技術(shù)、控制器。電池系統(tǒng)、電機技術(shù)和控制器是電動汽車所特有的技術(shù)，也是對車廠來說需要掌控的技術(shù)核心。
