摘要:在汽車底盤測功機(jī)研究中,由于汽車底盤測功機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的時(shí)變非線性、大慣性系統(tǒng)。傳統(tǒng)的PID控制對于非線性、時(shí)變性的系統(tǒng)難以達(dá)到控制精度的要求,而模糊自適應(yīng)PID控制具有在線自動(dòng)調(diào)整的功能,從對傳統(tǒng)的PI
針對某恒溫箱控制系統(tǒng)中存在的非線性、時(shí)變等特點(diǎn),結(jié)合傳統(tǒng)PID與現(xiàn)代模糊控制理論,以EP1C12型FP-GA為核心控制器,采用模塊化思想,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)溫度模糊自適應(yīng)PID控制。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明,采用該方法可明顯改善控制效果,在簡化設(shè)計(jì)的同時(shí),也可提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度和可靠性。
基于FPGA的溫度模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì)