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機器人執(zhí)行器有哪些類型?機器人未來應具備什么能力?
通過這篇文章，小編希望大家可以對機器人執(zhí)行器、機器人未來應具備的能力的相關情況以及信息有所認識和了解，詳細內(nèi)容如下。
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基于DSP控制的無刷直流電機的電動執(zhí)行器的設計
具有梯形反電動勢的永磁同步電動機通常被稱為無刷直流電動機，它具有體積小、重量輕、效率高、慣量小和響應快等特點。無刷直流電動機采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動機的機械換向裝置。
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電動閥與電磁閥的區(qū)別
執(zhí)行器是工業(yè)中控制系統(tǒng)正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)組成。電動閥和電磁閥是其中的兩種不同的執(zhí)行器，那么他們的區(qū)別是什么呢？電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設備，是用來控制流體的自動化基
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基于智能型電動執(zhí)行器的設計方案
本文通過對市面上現(xiàn)有的電動執(zhí)行器分析研究，提出了一種基于智能型電動執(zhí)行器的設計方案，以通過控制交流電機運動從而控制閥門開度的變化，并將開度及執(zhí)行器狀態(tài)實時顯示出來。
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我國首臺雙級高溫風機在貴州成功投入運行
D2415-2-1型雙級高溫風機是重慶通用采用新技術、新工藝自主開發(fā)成功的新產(chǎn)品。其核心部件葉輪在業(yè)內(nèi)首次采用獨特的雙級串連結(jié)構(gòu)，在雙級葉輪之間采用全新的耐高溫級間密封結(jié)構(gòu)并用一臺電動執(zhí)行器同步調(diào)節(jié)兩臺單吸調(diào)節(jié)
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萬訊自控2011首季度營業(yè)情況公告
2010年公司實現(xiàn)營業(yè)收入1.64億元，同比增長20.55%；實現(xiàn)營業(yè)利潤3449萬元，同比增長13.70%；實現(xiàn)歸屬母公司所有者凈利潤3079萬元，同比增長16.62%；基本每股收益為0.52元，符合我們的預期。2010年的利潤分配預案為每
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基地式CAN總線電動執(zhí)行器設計
在基地式CAN總線電動執(zhí)行器的設計中選用AT89C51為控制核心，該系統(tǒng)主要由信號采集模塊、電機驅(qū)動模塊、CAN通信模塊、電源模塊及鍵盤顯示等部分構(gòu)成，實現(xiàn)現(xiàn)場的PID控制及數(shù)字通信功能。采用CAN現(xiàn)場總線技術作為通信平臺。實驗結(jié)果表明，CAN總線電動執(zhí)行器控制精度高，而且操作控制方便，便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。
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基地式CAN總線電動執(zhí)行器設計
在基地式CAN總線電動執(zhí)行器的設計中選用AT89C51為控制核心，該系統(tǒng)主要由信號采集模塊、電機驅(qū)動模塊、CAN通信模塊、電源模塊及鍵盤顯示等部分構(gòu)成，實現(xiàn)現(xiàn)場的PID控制及數(shù)字通信功能。采用CAN現(xiàn)場總線技術作為通信平臺。實驗結(jié)果表明，CAN總線電動執(zhí)行器控制精度高，而且操作控制方便，便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。
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新型CAN智能電動執(zhí)行器的設計
制器局部網(wǎng)CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的一種，是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡，被公認為是最有前途的現(xiàn)場總線之一。 在工業(yè)控制系統(tǒng)中，電動執(zhí)行器是電動單元組合儀表中一個很重要的執(zhí)行單元。它由控制電路和執(zhí)行機構(gòu)兩個在電路上完全獨立的部分組成，可接收來自調(diào)節(jié)器的電控信號，將其線性地轉(zhuǎn)換成機械轉(zhuǎn)角或直線位移，用來操縱風門、擋板、閥門等調(diào)節(jié)機構(gòu)，以實現(xiàn)自動控制。近年來，隨著微電子技術和控制技術的迅速發(fā)展，電動執(zhí)行器也獲得了快速發(fā)展，特別是國外一些生產(chǎn)廠商在這幾年中相繼推出了常規(guī)的、帶現(xiàn)場總線通信協(xié)議的智能電動執(zhí)行器，而CAN智能電動執(zhí)行器就是最有發(fā)展?jié)摿Φ囊环N。 本文介紹的CAN智能電動執(zhí)行器采用無刷直流電機控制，控制精度高，實現(xiàn)了數(shù)字化的閥位檢測，可提高閥位測量的精度和可靠性，能取代現(xiàn)行普遍采用的電位器和差動變壓器模擬測量方法。
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新型CAN智能電動執(zhí)行器的設計
制器局部網(wǎng)CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的一種，是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡，被公認為是最有前途的現(xiàn)場總線之一。 在工業(yè)控制系統(tǒng)中，電動執(zhí)行器是電動單元組合儀表中一個很重要的執(zhí)行單元。它由控制電路和執(zhí)行機構(gòu)兩個在電路上完全獨立的部分組成，可接收來自調(diào)節(jié)器的電控信號，將其線性地轉(zhuǎn)換成機械轉(zhuǎn)角或直線位移，用來操縱風門、擋板、閥門等調(diào)節(jié)機構(gòu)，以實現(xiàn)自動控制。近年來，隨著微電子技術和控制技術的迅速發(fā)展，電動執(zhí)行器也獲得了快速發(fā)展，特別是國外一些生
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新型CAN智能電動執(zhí)行器的設計
制器局部網(wǎng)CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的一種，是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡，被公認為是最有前途的現(xiàn)場總線之一。 在工業(yè)控制系統(tǒng)中，電動執(zhí)行器是電動單元組合儀表中一個很重要的執(zhí)行單元。它由控制電路和執(zhí)行機構(gòu)兩個在電路上完全獨立的部分組成，可接收來自調(diào)節(jié)器的電控信號，將其線性地轉(zhuǎn)換成機械轉(zhuǎn)角或直線位移，用來操縱風門、擋板、閥門等調(diào)節(jié)機構(gòu)，以實現(xiàn)自動控制。近年來，隨著微電子技術和控制技術的迅速發(fā)展，電動執(zhí)行器也獲得了快速發(fā)展，特別是國外一些生
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智能調(diào)味紫菜干濕溫度控制裝置
針對調(diào)味紫菜生產(chǎn)過程中烤箱干、濕溫度的測量和控制問題，研制了以單片機為核心的智能干、濕溫度控制裝置，實現(xiàn)了干、濕溫度的自動控制。
