通過這篇文章,小編希望大家可以對(duì)機(jī)器人執(zhí)行器、機(jī)器人未來應(yīng)具備的能力的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識(shí)和了解,詳細(xì)內(nèi)容如下。
具有梯形反電動(dòng)勢(shì)的永磁同步電動(dòng)機(jī)通常被稱為無刷直流電動(dòng)機(jī),它具有體積小、重量輕、效率高、慣量小和響應(yīng)快等特點(diǎn)。無刷直流電動(dòng)機(jī)采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向裝置。
執(zhí)行器是工業(yè)中控制系統(tǒng)正向通路中直接改變操縱變量的儀表,由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。電動(dòng)閥和電磁閥是其中的兩種不同的執(zhí)行器,那么他們的區(qū)別是什么呢?電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備,是用來控制流體的自動(dòng)化基
本文通過對(duì)市面上現(xiàn)有的電動(dòng)執(zhí)行器分析研究,提出了一種基于智能型電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)方案,以通過控制交流電機(jī)運(yùn)動(dòng)從而控制閥門開度的變化,并將開度及執(zhí)行器狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示出來。
D2415-2-1型雙級(jí)高溫風(fēng)機(jī)是重慶通用采用新技術(shù)、新工藝自主開發(fā)成功的新產(chǎn)品。其核心部件葉輪在業(yè)內(nèi)首次采用獨(dú)特的雙級(jí)串連結(jié)構(gòu),在雙級(jí)葉輪之間采用全新的耐高溫級(jí)間密封結(jié)構(gòu)并用一臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行器同步調(diào)節(jié)兩臺(tái)單吸調(diào)節(jié)
2010年公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入1.64億元,同比增長(zhǎng)20.55%;實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)利潤(rùn)3449萬元,同比增長(zhǎng)13.70%;實(shí)現(xiàn)歸屬母公司所有者凈利潤(rùn)3079萬元,同比增長(zhǎng)16.62%;基本每股收益為0.52元,符合我們的預(yù)期。2010年的利潤(rùn)分配預(yù)案為每
在基地式CAN總線電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)中選用AT89C51為控制核心,該系統(tǒng)主要由信號(hào)采集模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、CAN通信模塊、電源模塊及鍵盤顯示等部分構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的PID控制及數(shù)字通信功能。采用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)作為通信平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,CAN總線電動(dòng)執(zhí)行器控制精度高,而且操作控制方便,便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。
在基地式CAN總線電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)中選用AT89C51為控制核心,該系統(tǒng)主要由信號(hào)采集模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、CAN通信模塊、電源模塊及鍵盤顯示等部分構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的PID控制及數(shù)字通信功能。采用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)作為通信平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,CAN總線電動(dòng)執(zhí)行器控制精度高,而且操作控制方便,便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。
制器局部網(wǎng)CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的一種,是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),被公認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 在工業(yè)控制系統(tǒng)中,電動(dòng)執(zhí)行器是電動(dòng)單元組合儀表中一個(gè)很重要的執(zhí)行單元。它由控制電路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)在電路上完全獨(dú)立的部分組成,可接收來自調(diào)節(jié)器的電控信號(hào),將其線性地轉(zhuǎn)換成機(jī)械轉(zhuǎn)角或直線位移,用來操縱風(fēng)門、擋板、閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。近年來,隨著微電子技術(shù)和控制技術(shù)的迅速發(fā)展,電動(dòng)執(zhí)行器也獲得了快速發(fā)展,特別是國外一些生產(chǎn)廠商在這幾年中相繼推出了常規(guī)的、帶現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議的智能電動(dòng)執(zhí)行器,而CAN智能電動(dòng)執(zhí)行器就是最有發(fā)展?jié)摿Φ囊环N。 本文介紹的CAN智能電動(dòng)執(zhí)行器采用無刷直流電機(jī)控制,控制精度高,實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化的閥位檢測(cè),可提高閥位測(cè)量的精度和可靠性,能取代現(xiàn)行普遍采用的電位器和差動(dòng)變壓器模擬測(cè)量方法。
制器局部網(wǎng)CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的一種,是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),被公認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 在工業(yè)控制系統(tǒng)中,電動(dòng)執(zhí)行器是電動(dòng)單元組合儀表中一個(gè)很重要的執(zhí)行單元。它由控制電路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)在電路上完全獨(dú)立的部分組成,可接收來自調(diào)節(jié)器的電控信號(hào),將其線性地轉(zhuǎn)換成機(jī)械轉(zhuǎn)角或直線位移,用來操縱風(fēng)門、擋板、閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。近年來,隨著微電子技術(shù)和控制技術(shù)的迅速發(fā)展,電動(dòng)執(zhí)行器也獲得了快速發(fā)展,特別是國外一些生
制器局部網(wǎng)CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的一種,是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),被公認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 在工業(yè)控制系統(tǒng)中,電動(dòng)執(zhí)行器是電動(dòng)單元組合儀表中一個(gè)很重要的執(zhí)行單元。它由控制電路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)在電路上完全獨(dú)立的部分組成,可接收來自調(diào)節(jié)器的電控信號(hào),將其線性地轉(zhuǎn)換成機(jī)械轉(zhuǎn)角或直線位移,用來操縱風(fēng)門、擋板、閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。近年來,隨著微電子技術(shù)和控制技術(shù)的迅速發(fā)展,電動(dòng)執(zhí)行器也獲得了快速發(fā)展,特別是國外一些生
針對(duì)調(diào)味紫菜生產(chǎn)過程中烤箱干、濕溫度的測(cè)量和控制問題,研制了以單片機(jī)為核心的智能干、濕溫度控制裝置,實(shí)現(xiàn)了干、濕溫度的自動(dòng)控制。