機(jī)器人編程是對(duì)硬件編程,現(xiàn)在少兒階段的“機(jī)器人等級(jí)考試”也要求具備必要的硬件電路知識(shí)。本篇 Sugar 就來(lái)說(shuō)一說(shuō)麥輪車(chē)上用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相關(guān)的電路知識(shí)。
現(xiàn)今,隨著工業(yè)4.0的不斷推進(jìn)和智能家居的蓬勃發(fā)展,智能化正在悄然改變著我們周?chē)氖澜?。而電機(jī)可以說(shuō)是強(qiáng)大自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)技術(shù)的核心,小到電動(dòng)玩具,電動(dòng)家具,大到重型卡車(chē),自動(dòng)化車(chē)床,無(wú)處不在的電機(jī)讓生活變得更高效,而智能化又賦予了它們更精確的操作、更高的效率和更加人性化的控制。
系統(tǒng)通過(guò)高速直流電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生風(fēng)壓,在管道內(nèi)產(chǎn)生空氣流動(dòng),構(gòu)成簡(jiǎn)易風(fēng)洞。設(shè)計(jì)了以MSP430F149單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)由MSP430單片機(jī)最小系統(tǒng)、超聲波檢測(cè)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液晶顯示器以及鍵盤(pán)控制,語(yǔ)音播報(bào)模塊構(gòu)成;通過(guò)PID核心算法,輸出可調(diào)占空比的PWM波,驅(qū)動(dòng)小球的上下移動(dòng);并通過(guò)超聲波位置檢測(cè)模塊,實(shí)時(shí)檢測(cè)小球的高度。試驗(yàn)結(jié)果表明該控制系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
0引言數(shù)控技術(shù)是以數(shù)字量編程實(shí)現(xiàn)控制機(jī)械或其他設(shè)備自動(dòng)工作的技術(shù),數(shù)控機(jī)床就是采用了數(shù)控技術(shù)的機(jī)床,或者說(shuō)裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)主要由幾個(gè)部分組成:零件加工程序的輸入、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)計(jì)算和
0引言數(shù)控技術(shù)是以數(shù)字量編程實(shí)現(xiàn)控制機(jī)械或其他設(shè)備自動(dòng)工作的技術(shù),數(shù)控機(jī)床就是采用了數(shù)控技術(shù)的機(jī)床,或者說(shuō)裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)主要由幾個(gè)部分組成:零件加工程序的輸入、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)計(jì)算和運(yùn)
一款雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路
SLLIMM™微型模塊整合完整的電機(jī)控制功率級(jí)以及感應(yīng)和安全功能選項(xiàng),節(jié)省30多個(gè)元器件,縮短設(shè)計(jì)時(shí)間,降低成本,縮小尺寸中國(guó),2012年2月17日 —— 橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域的全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意
摘要:介紹一種采用大規(guī)??删幊踢壿嬈骷﨏PLD來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的方法,對(duì)電機(jī)的控制方式為四相八拍。通過(guò)對(duì)CPLD進(jìn)行編程,從而對(duì)電機(jī)達(dá)到啟動(dòng),停止,正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)的控制。采用的編程語(yǔ)言為VHDL語(yǔ)言,使用的編程環(huán)境為MA
引言 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行器件,廣泛用于各種類型的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它是一種將離散的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的角位移或線位移的電磁機(jī)械裝置。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,是一種輸
引言 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行器件,廣泛用于各種類型的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它是一種將離散的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的角位移或線位移的電磁機(jī)械裝置。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,是一種輸