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基于FPGA的無刷直流電機調速系統(tǒng)設計與實現
摘要：以FPGA為控制器，使用霍爾傳感器進行電機電流及位置的檢測，用MOSFET搭接成的驅動電路進行控制電機的轉速和轉向，用VHDL語言設計了一種PWM調節(jié)電機速度的方法。通過對
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內模PID控制器在無刷直流電機調速系統(tǒng)中的應用
摘要：針對無刷直流電機中傳統(tǒng)PID控制器參數調節(jié)復雜、對環(huán)境適應能力較弱等問題，在分析內?？刂婆c經典PID控制的內部對應關系的基礎上，綜合其優(yōu)點，設計采用了一種基于內部模型的PID控制器(簡稱IMC-PID)對無刷直流
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四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統(tǒng)的設計
摘要：提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內模擬比較器，通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30°電角度作為電
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基于ARM的直流電機調速系統(tǒng)的設計與實現
文中詳細介紹了S3C44B0X處理器中的相關寄存器設置及工作方式，給出了系統(tǒng)硬件設計原理圖和軟件程序代碼。
