為增進(jìn)大家對(duì)矢量控制的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)矢量控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)以及空間電壓在矢量控制模式下提高扭矩的方法予以介紹。
摘要:基于MRAS的無速度傳感器矢量控制法把模型參考自適應(yīng)法與轉(zhuǎn)速直接計(jì)算法結(jié)合了起來,設(shè)計(jì)了合適的自適應(yīng)控制率,提高了轉(zhuǎn)速估計(jì)的精確度,在此基礎(chǔ)上,利用Matlab/Simulink構(gòu)建MRAS無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)仿真
永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)多樣、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。在數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)字化交流伺服調(diào)速系統(tǒng)采用的是目前非常流行的矢量控制算法,即電壓空間矢量脈寬調(diào)制(
永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)在電動(dòng)汽車、輪船等交通運(yùn)輸領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。使用MATLAB/SIMULINK的仿真功能,采用模塊化的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),分別對(duì)速度環(huán)調(diào)節(jié)、電流PI(Proportion Integration)調(diào)節(jié)、SVPWM(Space Vector Pulse Width Module)波的產(chǎn)生、、雙閉環(huán)的整個(gè)系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真研究。仿真在線調(diào)試,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角、定子電流、以及轉(zhuǎn)矩通過Scope模塊進(jìn)行觀察,及時(shí)調(diào)整系統(tǒng)模型參數(shù),使系統(tǒng)性能達(dá)到最佳化,實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)矢量控制和正反轉(zhuǎn)調(diào)速。結(jié)
便攜式數(shù)字化焊縫底片檢測儀一直是我國長距離管道焊接檢測設(shè)備的急需設(shè)備,而傳片機(jī)構(gòu)與步進(jìn)控制系統(tǒng)則是便攜式數(shù)字化焊縫底片檢測儀硬件的主要部分,本課題通過對(duì)傳片機(jī)構(gòu)與步進(jìn)控制系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)與研究,很好的解決了此問題。
本文主要利用電機(jī)矢量控制系統(tǒng)原理,提出了一種異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)及其控制策略總體設(shè)計(jì)方案,采用Simulink工具構(gòu)建了矢量變頻調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,詳細(xì)介紹了各個(gè)子模塊的構(gòu)建方法和功能。通過仿真可得系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)及穩(wěn)態(tài)性能,表明系統(tǒng)具有較高的響應(yīng)能力和魯棒性,為矢量控制技術(shù)提供了一種前期檢驗(yàn)方法和研究手段。
1概述在中小容量高精度傳動(dòng)領(lǐng)域,廣泛采用永磁式同步電機(jī),可用在轉(zhuǎn)子上加永磁體的方法來產(chǎn)生磁場。由于永磁材料的固有特性,它經(jīng)過預(yù)先磁化(充磁)以后,不再需要外加能量就能在其周圍空間建立磁場。這既可簡化電機(jī)結(jié)
摘要:根據(jù)永磁同步電機(jī)(PMSM)在d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,在Matlab/Simulink環(huán)境下,構(gòu)建了永磁同步電機(jī)磁場定向矢量控制的仿真模型,并對(duì)PMSM控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究,同時(shí)用仿真結(jié)果表明了該仿真模型的有效性以及控
摘要:根據(jù)永磁同步電機(jī)(PMSM)在d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,在Matlab/Simulink環(huán)境下,構(gòu)建了永磁同步電機(jī)磁場定向矢量控制的仿真模型,并對(duì)PMSM控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究,同時(shí)用仿真結(jié)果表明了該仿真模型的有效性以及控
摘要:為實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)的最優(yōu)控制,設(shè)計(jì)了一種以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為核心的控制器,深入分析了控制器中對(duì)電機(jī)運(yùn)行精度影響較大的幾個(gè)模塊,并進(jìn)行了優(yōu)化。采用空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)完成了系統(tǒng)的
摘要:為實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)的最優(yōu)控制,設(shè)計(jì)了一種以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為核心的控制器,深入分析了控制器中對(duì)電機(jī)運(yùn)行精度影響較大的幾個(gè)模塊,并進(jìn)行了優(yōu)化。采用空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)完成了系統(tǒng)的
基于DSP的PMSM矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
摘要:根據(jù)永磁同步電機(jī)(PMSM)在d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,在Matlab/Simulink環(huán)境下,構(gòu)建了永磁同步電機(jī)磁場定向矢量控制的仿真模型,并對(duì)PMSM控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究,同時(shí)用仿真結(jié)果表明了該仿真模型的有效性以及控
摘要:根據(jù)永磁同步電機(jī)(PMSM)在d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,在Matlab/Simulink環(huán)境下,構(gòu)建了永磁同步電機(jī)磁場定向矢量控制的仿真模型,并對(duì)PMSM控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究,同時(shí)用仿真結(jié)果表明了該仿真模型的有效性以及控
1引言 近年來交流變頻調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快,已成為調(diào)速系統(tǒng)的主要研究和發(fā)展方向。1971年提出的矢量控制理論根據(jù)磁動(dòng)勢等效原則,應(yīng)用坐標(biāo)變換將三相系統(tǒng)等效為二相系統(tǒng),再經(jīng)過按磁場定向的同步旋轉(zhuǎn)變換實(shí)現(xiàn)了定子電
1引言 近年來交流變頻調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快,已成為調(diào)速系統(tǒng)的主要研究和發(fā)展方向。1971年提出的矢量控制理論根據(jù)磁動(dòng)勢等效原則,應(yīng)用坐標(biāo)變換將三相系統(tǒng)等效為二相系統(tǒng),再經(jīng)過按磁場定向的同步旋轉(zhuǎn)變換實(shí)現(xiàn)了定子電
1引言 近年來交流變頻調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快,已成為調(diào)速系統(tǒng)的主要研究和發(fā)展方向。1971年提出的矢量控制理論根據(jù)磁動(dòng)勢等效原則,應(yīng)用坐標(biāo)變換將三相系統(tǒng)等效為二相系統(tǒng),再經(jīng)過按磁場定向的同步旋轉(zhuǎn)變換實(shí)現(xiàn)了定子電
針對(duì)永磁同步電機(jī)存在的非線性、強(qiáng)耦合、參數(shù)攝動(dòng)等問題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于自抗擾控制器(ADRC)的矢量控制系統(tǒng)。首先提出基于ADRC的控制策略,實(shí)時(shí)觀測出由系統(tǒng)內(nèi)部非線性因素以及外部擾動(dòng)引起的“內(nèi)外擾動(dòng)”并進(jìn)行補(bǔ)償,從而實(shí)現(xiàn)精確控制;其次研制基于DSP的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了基于ADRC的PMSM矢量控制系統(tǒng)。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能及魯棒性,能夠快速加工出符合要求的模型。
針對(duì)永磁同步電機(jī)存在的非線性、強(qiáng)耦合、參數(shù)攝動(dòng)等問題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于自抗擾控制器(ADRC)的矢量控制系統(tǒng)。首先提出基于ADRC的控制策略,實(shí)時(shí)觀測出由系統(tǒng)內(nèi)部非線性因素以及外部擾動(dòng)引起的“內(nèi)外擾動(dòng)”并進(jìn)行補(bǔ)償,從而實(shí)現(xiàn)精確控制;其次研制基于DSP的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了基于ADRC的PMSM矢量控制系統(tǒng)。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能及魯棒性,能夠快速加工出符合要求的模型。