紅外傳感器采用紅外線對(duì)射管陣列,實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測(cè)量,得到運(yùn)動(dòng)物體在測(cè)量點(diǎn)的即時(shí)速度和階段的加速度信息。與傳統(tǒng)紅外傳感器相比,采用分離式模式,分離距離可達(dá)到5 m以上,紅外線對(duì)射管陣列間距可分辨1 cm精度,精度較高。詳細(xì)分析了紅外線對(duì)射管陣列的驅(qū)動(dòng)模式,由脈沖方式驅(qū)動(dòng)紅外線發(fā)射管的工作模式,能夠有效濾除強(qiáng)光中的紅外線干擾。描述了有源濾波方式,能夠?yàn)V除由周圍物體反射接收到的紅外線干擾。紅外傳感器加工簡(jiǎn)易、便于觀察且攜帶便利。其單元化設(shè)計(jì)為裝置的前端設(shè)備速度信息采集部分,可用于公路、工廠等需要測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體多點(diǎn)即時(shí)速度和階段加速度環(huán)境。
日前,Vishay Intertechnology, Inc.宣布,推出采用3種封裝類型、具有數(shù)字和模擬輸出的系列中距離紅外傳感器 --- TSOP4038、TSOP58038和TSOP5038,充實(shí)了其光電產(chǎn)品組合。憑借300μs的快速響應(yīng)和0.85mA的低電流,這些
日前,Vishay Intertechnology, Inc.宣布,推出采用3種封裝類型、具有數(shù)字和模擬輸出的系列中距離紅外傳感器 --- TSOP4038、TSOP58038和TSOP5038,充實(shí)了其光電產(chǎn)品組合。憑借300μs的快速響應(yīng)和0.85mA的低電流,這
針對(duì)高危環(huán)境下對(duì)無人化作業(yè)的要求,設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)避障小車。小車以TMS320LF2407A型DSP為核心,采用3組紅外傳感器完成障礙物檢測(cè)。在CCS環(huán)境下,軟件程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、停止、避障等動(dòng)作,并利用PID算法和PWM方法,可精確控制小車運(yùn)行速度。該設(shè)計(jì)響應(yīng)速度快,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低,室內(nèi)環(huán)境下工作穩(wěn)定,成功避開障礙物的概率約為93.33%,能夠順利到達(dá)目的地。
針對(duì)高危環(huán)境下對(duì)無人化作業(yè)的要求,設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)避障小車。小車以TMS320LF2407A型DSP為核心,采用3組紅外傳感器完成障礙物檢測(cè)。在CCS環(huán)境下,軟件程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、停止、避障等動(dòng)作,并利用PID算法和PWM方法,可精確控制小車運(yùn)行速度。該設(shè)計(jì)響應(yīng)速度快,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低,室內(nèi)環(huán)境下工作穩(wěn)定,成功避開障礙物的概率約為93.33%,能夠順利到達(dá)目的地。
實(shí)踐證明本檢測(cè)電路操作簡(jiǎn)單,數(shù)值顯示,體積小便于攜帶,非常直觀,連續(xù)快速檢測(cè),可隨時(shí)檢測(cè)室內(nèi)、外各種場(chǎng)合二氧化碳?xì)怏w的含量。
摘要:以飛思卡爾半導(dǎo)體公司的MC9S12DGl28B系列MCU為核心,設(shè)計(jì)智能車的系統(tǒng)框架,軟件和硬件的設(shè)計(jì)方案。詳細(xì)介紹了電源模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊在設(shè)計(jì)過程中遇到的問題和解決方案。 關(guān)鍵詞:智能車;HCSl2單片機(jī);紅外
硬件實(shí)現(xiàn)原理 按照競(jìng)賽的某些規(guī)定,本文設(shè)計(jì)了如圖1所示的硬件原理框圖。紅外傳感器采用一排13對(duì)紅外發(fā)射接收管,利用其接收的電平大小經(jīng)過MCU的ADC后由MCU判斷當(dāng)前黑線所處的位置,為了降低功耗,系統(tǒng)中還增加了
st & Sullivan公司最近發(fā)布了一份關(guān)于無人機(jī)傳感器載荷市場(chǎng)的預(yù)測(cè)報(bào)告。該報(bào)告認(rèn)為,由于市場(chǎng)對(duì)無人機(jī)的需求持續(xù)走高,故其機(jī)載傳感器市場(chǎng)也將在未來獲得極大發(fā)展,光電(EO)、紅外(IR)和具有地面動(dòng)目標(biāo)指示能力的