針對(duì)某恒溫箱控制系統(tǒng)中存在的非線性、時(shí)變等特點(diǎn),結(jié)合傳統(tǒng)PID與現(xiàn)代模糊控制理論,以EP1C12型FP-GA為核心控制器,采用模塊化思想,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)溫度模糊自適應(yīng)PID控制。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明,采用該方法可明顯改善控制效果,在簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)的同時(shí),也可提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度和可靠性。
基于FPGA的溫度模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì)
0 引言 自20世紀(jì)70年代被提出以來(lái),預(yù)測(cè)控制相對(duì)傳統(tǒng)PID控制的很多優(yōu)勢(shì)令其在工業(yè)過(guò)程應(yīng)用中產(chǎn)生了重要和廣泛的影響。預(yù)測(cè)控制的方法有很多種,例如:動(dòng)態(tài)矩陣控制(DMC)、擴(kuò)展的預(yù)測(cè)自適應(yīng)控制(EPSAC)、模型算
引言 迄今為止,PID控制器因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn),仍是實(shí)際工業(yè)過(guò)程中廣泛采用的一種比較有效的控制方法。但當(dāng)被控對(duì)象存在非線性和時(shí)變特性時(shí),傳統(tǒng)的PID 控制器往往難以獲得滿意的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以
引言 迄今為止,PID控制器因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn),仍是實(shí)際工業(yè)過(guò)程中廣泛采用的一種比較有效的控制方法。但當(dāng)被控對(duì)象存在非線性和時(shí)變特性時(shí),傳統(tǒng)的PID 控制器往往難以獲得滿意的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以