3月10日,由智東西、AWE、極果等聯(lián)合舉辦“GTIC 2017全球(智慧)科技峰會(huì)”在上海證大喜馬拉雅中心正式開幕。學(xué)術(shù)界、投資界、創(chuàng)業(yè)圈和產(chǎn)業(yè)鏈在這里激烈交鋒,NVI
(文章來源:領(lǐng)銜資訊) 在人口老齡化趨勢(shì)加快、人力成本上漲的大環(huán)境中,迫切需要加快“機(jī)器換人”的速度,在智能化浪潮的推動(dòng)下,商用機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫,同時(shí)催生出機(jī)器人底盤這一細(xì)分品類,而具
雖然如機(jī)械臂等大型工業(yè)機(jī)器人已使用多年――主要應(yīng)用于汽車工業(yè)中,但隨著人類與機(jī)器人之間的合作機(jī)會(huì)不斷增加,被稱為cobots(協(xié)作機(jī)器人)的小型變種機(jī)器人正在顯著進(jìn)入市場(chǎng)。
輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容.它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中,輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度和移動(dòng)方向。因此.有必要研制一套完整的輪式機(jī)器人系統(tǒng)。并進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制算法研究。筆者設(shè)計(jì)和開發(fā)了基于5l型單片機(jī)的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)。
智能小車,也稱輪式機(jī)器人,它是一種集環(huán)境感知、決策、自動(dòng)行駛等功能與一體的綜合系統(tǒng),并是一種以汽車電子為背景,涵蓋了傳感、信息、通信、人工智能及自動(dòng)化控制等相關(guān)技術(shù),是典型的高新技術(shù)綜合體。智能移動(dòng)機(jī)器人主要體現(xiàn)的就是對(duì)物體(障礙物)的感知能力和識(shí)別能力,本方案實(shí)現(xiàn)尋跡、避障、調(diào)速等功能。
1 引言 輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容.它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中,輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度
1引言輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容.它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中,輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度和移動(dòng)
人們想登錄火星,就必須做更多的準(zhǔn)備工作, 包括對(duì)火衛(wèi)一但進(jìn)行探查,這能夠更多的了解火星及太陽系的發(fā)展,甚至成為探索火星的跳板。不過目前科學(xué)家對(duì)火衛(wèi)一的了解還太少,連其是被火星的地心引力吸引的小行星,還是
輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容.它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中,輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度和移動(dòng)
設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)巡線輪式行走機(jī)器人控制系統(tǒng),采用AT89S52型單片機(jī)作為主控CPU,外加一個(gè)復(fù)雜可鳊程邏輯器件(CPID)協(xié)助CPU處理數(shù)據(jù),擴(kuò)展了程序參數(shù)存儲(chǔ)器,能夠進(jìn)行檢測(cè)引導(dǎo)線和直流電機(jī)、舵機(jī)的PWM控制。