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二階控制系統(tǒng)及其研究方法概述
摘要:在實(shí)際工程應(yīng)用中二階控制系統(tǒng)廣泛存在,航空航天、車輛主動(dòng)懸架、機(jī)器人以及振動(dòng)結(jié)構(gòu)分析等領(lǐng)域的控制系統(tǒng)都可用二階系統(tǒng)的一般形式來(lái)描述。目前對(duì)于實(shí)際工程應(yīng)用中的二階控制系統(tǒng)進(jìn)行的一系列研究分析,主要集中在穩(wěn)定性分析、觀測(cè)器設(shè)計(jì)、極點(diǎn)配置理論以及特征結(jié)構(gòu)配置理論等方面。在特征結(jié)構(gòu)配置研究理論的基礎(chǔ)上,又拓展出了控制系統(tǒng)的魯棒特征結(jié)構(gòu)配置理論,在原來(lái)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)上增加了魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)?，F(xiàn)從極點(diǎn)配置方法和特征結(jié)構(gòu)配置方法兩方面對(duì)二階控制系統(tǒng)研究理論和方法進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹,并展望了二階控制系統(tǒng)研究前景。
