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基于增量光電編碼器的車速控制器設(shè)計
摘要：為了精確檢測汽車的速度并有效控制車速，提高智能車的快速性和穩(wěn)定性，給出了基于增量光電編碼器的車速檢測脈沖四倍頻電路，以及以PWM橋式功放為電機驅(qū)動器，以ATmegA128單片機為控制核心的速度控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。文中介紹了增量光電編碼器四倍頻電路和控制器環(huán)路的硬件構(gòu)成、工作原理、控制策略和軟件流程；最后提供了實驗結(jié)論。
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輪式移動機器人伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
日前，在日內(nèi)瓦舉行的國際電信聯(lián)盟（ITU-T）第2研究組全會上，由大唐電信旗下大唐軟件和中國電信共同主導(dǎo)制定的云計算標準“ITU-T M.3371：Requirements fo
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基于ATmega128和TCP/IP技術(shù)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)型門禁控制系統(tǒng)的設(shè)計
1、 引言 隨著計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展，門禁管理系統(tǒng)不斷朝著集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化與分布式的方向發(fā)展。近年來，世界范圍內(nèi)以太網(wǎng)環(huán)境的基本形成突破了傳統(tǒng)通信方式的時空限制和地域障礙
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一種迷你數(shù)控雕刻機系統(tǒng)的設(shè)計方案
隨著藝術(shù)模型、機械加工、工裝模具等產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，對加工設(shè)備提出的要求越來越高，雕刻機作為上述產(chǎn)業(yè)的重要組成部分也發(fā)生了快速的發(fā)展。目前，傳統(tǒng)雕刻機體積大、操作
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ATMEGA128定時器1的使用
//環(huán)境:winavr+avr studiochar temp=0;ISR(TIMER1_COMPA_vect )//中斷函數(shù){ // user code here temp++; if (temp==10) temp=0; PORTA=temp; DDRA=0xff;}void mytimer_init(void){ //關(guān)總中斷 cli(); //TCCR1A為配置引
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ATMEGA128 PWM輸出系列例程
1、定時器0，快速PWM模式快速PWM可以的到比較高頻率的PWM輸出，但占空比的調(diào)節(jié)精度稍微差一些。此時計數(shù)器僅工作在單程正向計數(shù)方式，計數(shù)器的上限值決定PWM的頻率，而比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率
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ATMEGA128 UART的使用
#include "myuart.h"#include "avr/io.h"#include#define UDRE 5#define RXEN 4#define TXEN 3#define UCSZ0 1#define RXC 7#define RXCIE 7ISR(USART0_RX_vect)//接收中斷{ unsigned char dummy; while ( UCSR0A &
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ATMEGA128單片機定時器+數(shù)碼管顯示
#define SS 0#define SCK1#define MOSI 2#define MISO 3#define SS_H() PORTB|=(1
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基于混合最優(yōu)算法的高精度數(shù)控直流電源設(shè)計
1 設(shè)計任務(wù) 設(shè)計并制作數(shù)控直流電流源。輸入交流200～240V，50Hz；輸出直流電壓≤10V。原理框圖如1所示。 要求：輸出電流范圍：200mA～2000mA；可設(shè)置并顯示輸出
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ATmega128 IO 學(xué)習
#includevoid Delay(unsigned int T){unsigned int i,j;for (i=0;i
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ATMEGA128看門狗定時器
一、ATMEGA128數(shù)據(jù)手冊看門狗定時器看門狗定時器由獨立的1 Mhz 片內(nèi)振蕩器驅(qū)動。這是VCC= 5V 時的典型值。請參見特性數(shù)據(jù)以了解其他VCC電平下的典型值。通過設(shè)置看門狗定時器的預(yù)分頻器可以調(diào)節(jié)看門狗復(fù)位的時間間隔
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一個基于ATMEGA128的直流電機抱死程序
先說一下我的硬件情況：一塊ATMEGA128實驗板；一個帶編碼器的80:1的變速電機，編碼器的輸出端連接到單片機的PD4和PD5引腳；一塊電機驅(qū)動電路，該電路的輸入為：24v電源、兩路pwm信號輸入，輸出即為電機的正負極，要
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ATmega128 A/D 學(xué)習
#include #include #include //中斷函數(shù)頭文件//函數(shù)聲明void Port_Init(void); //端口初始化配置void Compare_Init(void);//模擬比較器初始化設(shè)置int main(void) { Port_Init(); Compare_Init();
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RS232通信網(wǎng)絡(luò)與CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)計
目前工業(yè)設(shè)備之間的通信很多采用RS232接口，但由于RS232通信距離短(根據(jù)EAT/TAI-232標準,僅為15 m)、接口易損，而且只能進行點到點通信,不能直接組成多點通信網(wǎng)絡(luò)。為了延
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基于ATmega128激光能量檢測系統(tǒng)的設(shè)計與研制
摘要：激光由于它的亮度高、方向性好、能量大、單色性好等特點，在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，因此激光的性能參數(shù)的檢測也就顯得尤為重要。本文設(shè)計的激光能量檢測系統(tǒng)是采用大口徑的探測器把激光信號從光信號轉(zhuǎn)換成
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RS232通信網(wǎng)絡(luò)與CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)計
目前工業(yè)設(shè)備之間的通信很多采用RS232接口，但由于RS232通信距離短(根據(jù)EAT/TAI-232標準,僅為15 m)、接口易損，而且只能進行點到點通信,不能直接組成多點通信網(wǎng)絡(luò)。為了延
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基于ATMEGA128的氣密性檢測儀設(shè)計與實現(xiàn)
隨著醫(yī)療器械技術(shù)的快速發(fā)展，醫(yī)療器械密封部件氣密性的要求不斷提高，對氣密性的檢測也逐漸要求智能化。傳統(tǒng)的“濕式法”氣密性檢測存在缺陷，如精度低、檢測時間長、無法實現(xiàn)自動化;直壓法則在測量較高
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ATMEGA128單片機的軟件遠程升級
摘要：介紹了ＡＴＭＥＧＡ１２８單片機應(yīng)用中的在線編程方法。給出了軟件ＩＡＰ升級設(shè)計中應(yīng)注意的一些關(guān)鍵技術(shù)，結(jié)合某市地鐵調(diào)度系統(tǒng)對ＩＡＰ升級的可靠 性和保密性等問題
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一種迷你數(shù)控雕刻機系統(tǒng)的設(shè)計方案
0 引言隨著藝術(shù)模型、機械加工、工裝模具等產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，對加工設(shè)備提出的要求越來越高，雕刻機作為上述產(chǎn)業(yè)的重要組成部分也發(fā)生了快速的發(fā)展。目前，傳統(tǒng)雕刻機體積大、操作復(fù)雜、售價高。不僅需要專門的計算機
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μC/OS-Ⅱ在ATmega128上的移植Step by Step
本文詳細介紹了把μC/OS-Ⅱ移植到ATMEL公司的8位微控制器ATmega128上的全過程。所謂移植，就是使一個實時內(nèi)核能在某個微處理器或微控制器上運行。在移植之前，希望讀者能
