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基于ATmega16的智能小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：當(dāng)前的電動(dòng)小車(chē)基本上采取的是基于純硬件電路的一種開(kāi)環(huán)控制方法，具有直線行駛、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、停車(chē)等基本功能，但在某些特殊場(chǎng)合下卻不能采集到有用信息。文章正是在這種需要之下，以ATmega16單片機(jī)為控制核心，用RF2401無(wú)線收發(fā)模塊進(jìn)行遙控通信，用DS18B20進(jìn)行溫度檢測(cè)，同時(shí)采用超聲波等傳感器材檢測(cè)信號(hào)和障礙物，最后充分利用單片機(jī)的串口資源和運(yùn)算、處理能力，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了一種智能控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了小車(chē)的測(cè)溫、躲避障礙物等功能。
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AVR單片機(jī)（學(xué)習(xí)ing）—（十）、ATMEGA16的同步串行接口SPI—02
1）那就是在之前的介紹中說(shuō)過(guò)，在說(shuō)一遍~~主機(jī)和從機(jī)的兩個(gè)移位寄存器可以被認(rèn)為是一個(gè)公開(kāi)的16位環(huán)形移位寄存器，當(dāng)數(shù)據(jù)從主機(jī)移向從機(jī)時(shí)，同時(shí)從機(jī)餓數(shù)據(jù)也向相反的放向移向主機(jī)。這就意味著在一個(gè)以為周期內(nèi)，主機(jī)
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AVR單片機(jī)—（五）、ATMEGA16的USART與PC機(jī)串行通信—02
五、ATMEGA16的USART與PC機(jī)串行通信五—（02）、PC機(jī)發(fā)送字符給單片機(jī)，然后用液晶顯示發(fā)送的字符~~~這章節(jié)也是相對(duì)挺簡(jiǎn)單的~~直接上圖片吧~~基本上就這么點(diǎn)吧~~然后就是程序了，這里我只是粘貼一下重要的程序~~，有
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AVR單片機(jī)（學(xué)習(xí)ing）—（九）、ATMEGA16的模數(shù)轉(zhuǎn)換器—01
九、ATMEGA16的模數(shù)轉(zhuǎn)換器九—（01）、ATMEGA16的模數(shù)轉(zhuǎn)換器的介紹1、介紹1）特點(diǎn)：? 10 位 精度? 0.5 LSB 的非線性度? ± 2 LSB 的絕對(duì)精度? 65 - 260 μs 的轉(zhuǎn)換時(shí)間? 最高分辨率時(shí)采樣率高達(dá)15 kSPS? 8 路復(fù)用的單
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AVR單片機(jī)—（五）、ATMEGA16的USART與PC機(jī)串行通信—03
五、ATMEGA16的USART與PC機(jī)串行通信五—（03）、PC機(jī)發(fā)送控制指令控制單片機(jī)工作~（這個(gè)控制還是比較簡(jiǎn)單的~~，不過(guò)個(gè)人認(rèn)為還是有水平的~）還是先上圖片~~，然后程序，程序師模塊化的，我盡量貼全點(diǎn)~~然后就是程序了
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AVR單片機(jī)—（三）、ATMEGA16驅(qū)動(dòng)16*2點(diǎn)陣字符液晶模塊—01
三、ATMEGA16驅(qū)動(dòng)16*2點(diǎn)陣字符液晶三—（01）、ATMEGA16驅(qū)動(dòng)16*2點(diǎn)陣字符液晶這篇文章只是簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)并讓1602顯示，并沒(méi)有用到讀數(shù)據(jù)和讀狀態(tài)的部分，也沒(méi)有用到讀寫(xiě)檢測(cè)（要是感興趣的話還是寫(xiě)寫(xiě)這里吧）1、那就是用
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AVR單片機(jī)（學(xué)習(xí)ing）—（四）、ATMEGA16的定時(shí)/計(jì)數(shù)器—01
四、ATMEGA16的定時(shí)/計(jì)數(shù)器四—（01）、四位顯示秒表試驗(yàn)首先懷念一下咱們的體育課，再體育課或者田徑比賽的時(shí)候，老師會(huì)經(jīng)常使用秒表來(lái)記錄同學(xué)們的成績(jī)。在此，來(lái)進(jìn)行一個(gè)秒表的設(shè)計(jì)。（說(shuō)實(shí)話，這個(gè)秒表真的太貴了
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3個(gè)atmega16之間的（TWI互相通信）+（中斷形式仿真）
//1號(hào)主機(jī):#include #include#include#include #defineucharunsigned char#defineSTATUS(TWSR&0xf8)#defineSLA_W0x32#defineSLA_R0x33#defineSLAVER_ADDRESS0x32#defineSTART0x08#defineRE_START0x10#defineMT_SLA_W
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Proteus—AVR單片機(jī)（ATMEGA16單片機(jī)）系統(tǒng)時(shí)鐘及時(shí)鐘選項(xiàng)設(shè)置
在設(shè)置之前呢，我得把ATMEGA16里面的datasheet里面的資料說(shuō)說(shuō)，當(dāng)然是關(guān)于系統(tǒng)時(shí)鐘和時(shí)鐘選項(xiàng)的一、系統(tǒng)時(shí)鐘及時(shí)鐘選項(xiàng)（這里主要是介紹原理，三里面會(huì)介紹如何設(shè)置，其實(shí)你會(huì)了一，那后面的二和三就相當(dāng)簡(jiǎn)單了~~你懂
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AVR單片機(jī)—（五）、ATMEGA16的USART與PC機(jī)串行通信—01(補(bǔ)充）
//------------------------------------------------------------------------------//ATMEGA16與PC機(jī)的通信實(shí)驗(yàn)1//PC機(jī)發(fā)送一個(gè)字符給單片機(jī)，單片機(jī)收到后既在發(fā)光二極管進(jìn)行顯示，同時(shí)將其回傳給PC//單片機(jī)的發(fā)送
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AVR單片機(jī)（學(xué)習(xí)ing）—（一）、ATMEGA16的I\\0端口的使用—01
一、ATMEGA16的I\\0端口的使用：（只有一個(gè)實(shí)驗(yàn)，下面的部分每個(gè)小節(jié)可能有幾個(gè)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，你懂得）一—（01）、）—使用4*4行列式按鍵開(kāi)關(guān)的使用I/O端口介紹：直接一個(gè)圖就哦了，因?yàn)楦緵](méi)什么，就是控制寄存器（這里
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AVR Atmega16外部中斷0的簡(jiǎn)點(diǎn)應(yīng)用
#include #include #include interrupt.h>void port_init(void){ DDRB = 0xff; PORTB = 0xff; DDRD = 0x00; PORTD |= (1
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ATMEGA16串口發(fā)送和中斷接收CVAVR程序
/*********************************************File name : USART.c Chip type : ATmega16 Program type : Application Clock frequency : 4.000000 MHz Memory model : Small External SRAM size : 0 Data
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atmega16片上AD ICC程序
/*****************************************************File name : AD_onchip.c Chip type : ATmega16L Program type : Application Clock frequency : 4.000000 MHz Memory model : Small External SRAM si
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ATmega16讀寫(xiě)24Cxx程序
/************************************************** EEPROM讀寫(xiě)操作 晶振：內(nèi)部 8M***************************************************/#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int
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AVR單片機(jī)（五）、ATMEGA16的USART與PC機(jī)串行通信—01
五、ATMEGA16的USART與PC機(jī)串行通信五—（01）、PC機(jī)發(fā)送字符給單片機(jī)控制發(fā)光管亮，同時(shí)將其傳回PC機(jī)，其中單片機(jī)的發(fā)送和接收都采用查詢(xún)方式（下一篇中有例程~）1、USART的主要特點(diǎn)通用同步和異步串行接收器和轉(zhuǎn)發(fā)
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AVR單片機(jī)（學(xué)習(xí)ing）—（四）、ATMEGA16的定時(shí)/計(jì)數(shù)器—02
四、ATMEGA16的定時(shí)/計(jì)數(shù)器四—（02）、T/C1定時(shí)器A/B比較匹配中斷和溢出中斷實(shí)現(xiàn)LED亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)啊~~~~~圖~~~~~這里沒(méi)有什么要注意的，只要理解并會(huì)控制T/C1的兩個(gè)比較匹配中斷A/B和溢出中斷，That's all ~~然后
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ATmega16單片機(jī)(AVR)主要特點(diǎn)總結(jié)
下面就總結(jié)一下AVR單片機(jī)ATmega16的主要特點(diǎn):(注: 括號(hào)內(nèi)有紅色 *x*符號(hào)的表示文章下方會(huì)有解釋/擴(kuò)展)1) 采用 RISC 結(jié)構(gòu)的AVR內(nèi)核單片機(jī).131 條機(jī)器指令, 大多數(shù)指令為單個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期執(zhí)行的指令;32 個(gè) 8 位通用工作
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AVR單片機(jī)（學(xué)習(xí)ing）—（十）、ATMEGA16的同步串行接口SPI—03
十、ATMEGA16的同步串行接口SPI十—（03）、ATMEGA16的同步串行接口SPI的串行通訊實(shí)驗(yàn)—通過(guò)效率最高的中斷法~~然后就是程序了~~IAR10_2_M.c//-------------------------------------------------------------------
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AVR-atmega16 BOOTLoader 程序
本程序參照馬潮mega128的編寫(xiě)。可支持485或232接口。變異軟件ICCAVR，上位機(jī)軟件應(yīng)用超級(jí)終端或avrubd等，Xmodem，9600,8,1，n#include #include #include #define SPM_PAGESIZE 128 //M16的一個(gè)Flash頁(yè)為128字節(jié)(
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