CANOpen

CANopen通訊協(xié)議介紹

　　總述　　 CANopen是一種架構在控制局域網路(Control Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)

基于CANopen協(xié)議的鋁合金板帶快速電磁鑄軋通信系統(tǒng)設計

　　O 引言 　　新型鋁合金板帶快速電磁鑄軋技術是利用電磁感應裝置產生一個交變復合磁場來對鑄軋區(qū)內的鋁熔體進行電磁攪拌、電磁擾動等綜合控制，以改變鋁及鋁合金凝固結晶條件，從而達到細化晶粒，改善鑄軋板

工業(yè)自動化已實現(xiàn)熱浸鍍鋅自動化產線的穩(wěn)定控制

（文章來源：OFweek） 鍍鋅是常見的鋼鐵防銹蝕技術，其中，“熱浸鍍鋅”是目前業(yè)界最常使用的鍍鋅技術之一，其主要流程為將處理過的鋼鐵浸入熔融鋅浴里，鋼鐵與高溫的熔融鋅進行反應后在鋼鐵外

從CANopen到CANopen FD的技術升級

自1991年頒布了CAN 2.0技術規(guī)范起，CiA便一直致力于CAN協(xié)議的推廣，其中包括CAN底層（CAN數(shù)據(jù)鏈路層、CAN物理層）設計及CAN的應用層（CANopen）。

CANopen在香腸包裝機中的應用———CANopen在香腸包裝機中的應用

基于CANopen協(xié)議的救援機器人調試系統(tǒng)

嵌入式CANopen接口能減少多達70%的開發(fā)工作

CANopen現(xiàn)場總線在吹塑機中的應用

BEKUM公司吹塑機可以用于生產5mL～3.000L的任何形狀的塑料制品。對于材料使用方面來說，它又具有很強的實用性和經濟性。德國柏林的BEKUM股份公司在幾年以前就和位于東德卡塞

輕松掌握CANOpen最難理解的對象字典

摘要：CANopen是一種架構在控制局域網路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，其中對象字典是協(xié)議中最為核心的概念，透徹掌握其相關內容，運用CANOpen將會如魚得水，游刃有余。

CANOpen輕松入門之過程數(shù)據(jù)對象（PDO）和服務數(shù)據(jù)對象（SDO）

摘要：CANopen是一種架構在控制局域網路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，對其協(xié)議的學習很多人都覺得有難度，看來看去都覺得是云里來霧里去的，本文將讓CANOpne協(xié)議不再那么神秘，帶你跨過CANOpen學習道路的第一道門檻。

CANopen總線應用札記：關于通訊接口的針腳定義

我們都知道，現(xiàn)場總線常用SUB-D9作為通訊接口，工業(yè)以太網常用RJ45作為通訊接口。不過，個人認為這并不能說明RJ45功能比SUB-D9強，因為RJ45只有8根針腳，比SUB-D9少1根，如

基于WinCE的液位遙測系統(tǒng)軟件設計

引言液位遙測系統(tǒng)是油輪和化學品船的核心部分[1]，直接關系到船舶在海上航行的安全性和可靠性。目前國內該行業(yè)還處于低技術的惡性競爭，要改變這種狀況，只有通過提升技術水

廣州虹科攜手CiA組織擬開展CAN/CANopen培訓班邀請函

廣州虹科與CiA國際用戶與制造商聯(lián)合組織誠摯邀請您參加CAN/CANopen培訓班.該 培訓班是針對希望了解CANopen概況及其所支持的技術情況的開發(fā)工程師, 系統(tǒng)集成人員。 該CANopen的培訓課程也適合于公司技術決策者, 可以了

CANopen從站協(xié)議的設計與實現(xiàn)

摘要：CANopcn作為一種開放性好、標準化、低成本的基于CAN總線的應用層協(xié)議，目前已經廣泛地應用于工業(yè)自動化領域。文章根據(jù)CANop-en DS301應用層協(xié)議規(guī)范，在以C8051F500單片機為控制核心的開發(fā)平臺上建立了CANopen

《現(xiàn)場總線CANopen設計與應用》新書發(fā)布會報道

2011年11月3日，由CiA協(xié)會和廣州致遠電子有限公司聯(lián)合舉辦的《現(xiàn)場總線CANopen設計與應用》新書發(fā)布會在上海新國際會展中心召開。盡管活動時間很早，天空甚至還有些小雨，但是活動現(xiàn)場座無虛席，充分體現(xiàn)了大家對于C

基于DSP的CANopen通訊協(xié)議的實現(xiàn)

本文針對自主研發(fā)的全數(shù)字電機伺服驅動系統(tǒng)，使用CANopen通訊協(xié)議實現(xiàn)了CAN總線數(shù)字信號處理器（DSP）系統(tǒng)與上位機CAN卡之間的通訊，并通過測試實驗驗證了信息傳遞的可靠性，保證了全數(shù)字網絡化伺服驅動系統(tǒng)中對電機控制的快速性、準確性和實時性。

基于DSP的CANopen通訊協(xié)議的實現(xiàn)

基于DSP的CANopen通訊協(xié)議的實現(xiàn)

基于CANopen的鋁合金板帶快速電磁鑄軋通信系統(tǒng)設計

針對以前鋁合金板帶快速電磁鑄軋通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)幀格式不是按照一個規(guī)范進行定義所造成的后期設備的互聯(lián)，以及不同廠家設計的CAN節(jié)點的兼容性欠佳的設計方法。給出了一種基于CANopen的新型鋁合金板帶快速電磁鑄軋通信系統(tǒng)的設計方法。本系統(tǒng)通過CANopen協(xié)議的支持，可以對不同廠商的設備通過總線進行配置，因而具有很高的互用性和互換性。

PIC18單片機的CANopen通信協(xié)議

　引 言　　CAN總線由于具有實時性和可靠性高、組網成本低等優(yōu)點，近年來在汽車工業(yè)、樓宇自動化、工廠自動化、機器人控制等領域得到廣泛應用。CANopen協(xié)議不僅定義了通信規(guī)范，而且為可編程系統(tǒng)、不同器件、接口等設

基于CANOPEN的智能消防水炮系統(tǒng)設計

CANopen是基于CAN(Controller Area Network)開發(fā)的應用層協(xié)議。本文在分析CANOPEN協(xié)議的基礎上，針對智能消防水炮的通信需求，著重介紹了智能消防水炮系統(tǒng)通信部分的設計與實現(xiàn)。其中主要包括智能消防水炮網絡中各個節(jié)點的硬件接口的設計，節(jié)點的對象字典和通信模型的建立。并通過消防炮系統(tǒng)的試運行，驗證了系統(tǒng)通信的高效性和可靠性。