CANOpen

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  • 基于CANOPEN的智能消防水炮系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    CANopen是基于CAN(Controller Area Network)開發(fā)的應(yīng)用層協(xié)議。本文在分析CANOPEN協(xié)議的基礎(chǔ)上，針對智能消防水炮的通信需求，著重介紹了智能消防水炮系統(tǒng)通信部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。其中主要包括智能消防水炮網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的硬件接口的設(shè)計(jì)，節(jié)點(diǎn)的對象字典和通信模型的建立。并通過消防炮系統(tǒng)的試運(yùn)行，驗(yàn)證了系統(tǒng)通信的高效性和可靠性。

  • CANopen系統(tǒng)的原型開發(fā)和測試

    　　遵循V模式的大多數(shù)的開發(fā)任務(wù)可歸結(jié)于測試和驗(yàn)證。全面的測試可以幫助開發(fā)人員盡可能早的發(fā)現(xiàn)并排除錯(cuò)誤。 　　CANopen系統(tǒng)開發(fā)中涉及的任務(wù)范圍包括從單個(gè)ECU的開發(fā)到整個(gè)系統(tǒng)的配置和啟動(dòng)。

  • PIC18單片機(jī)的CANopen通信協(xié)議

    CANopen是一種開放的應(yīng)用層協(xié)議，其應(yīng)用可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性、通信效率及靈活性，可使產(chǎn)品具有很好的兼容性。本文以3臺(tái)P1C18系列單片機(jī)組成的溫度測控系統(tǒng)為例，闡述CANopen協(xié)議的軟件實(shí)現(xiàn)過程。其中主要包括溫度測控系統(tǒng)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的硬件接口設(shè)計(jì)，節(jié)點(diǎn)的對象字典和通信模型的建立。通過測試實(shí)驗(yàn)證明，系統(tǒng)的通信具有高效性和可靠性。

  • XE166實(shí)時(shí)信號控制器CANopen開發(fā)工具（英飛凌）

    英飛凌科技股份公司進(jìn)一步增強(qiáng)對工業(yè)市場的開發(fā)支持力度。近日英飛凌宣布面向16位XE166實(shí)時(shí)信號控制器（RTSC）系列推出具備完整CANopen開發(fā)環(huán)境的全新開發(fā)支持套件。

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