DSP
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基于DSP 的新型球形機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)
針對(duì)新型球形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，介紹了一種基于DSP的開(kāi)環(huán)控制器軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，給出了系統(tǒng)的硬件電路、開(kāi)環(huán)控制模型以及軟件控制流程。
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基于DSP的三相異步電動(dòng)機(jī)故障在線監(jiān)測(cè)的研究
DSP具有高速時(shí)鐘頻率和快速的運(yùn)算速度，為故障在線監(jiān)測(cè)提供了硬件支持。本文通過(guò)定子視在阻抗的分析，發(fā)揮DSP的數(shù)據(jù)處理能力，實(shí)現(xiàn)了對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)故障的在線監(jiān)測(cè)。
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三維圖像信息處理FPGA+DSP核心架構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
三維圖像信息處理一直是圖像視頻處理領(lǐng)域的熱點(diǎn)和難點(diǎn)，目前國(guó)內(nèi)外成熟的三維信息處理系統(tǒng)不多，已有的系統(tǒng)主要依賴高性能通用PC完成圖像采集、預(yù)處理、重建、構(gòu)型等囊括底層和高層的處理工作。三維圖像處理數(shù)據(jù)量特
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三維圖像信息處理FPGA+DSP核心架構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
三維圖像信息處理FPGA+DSP核心架構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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DSP與單片機(jī)的一種高速通信實(shí)現(xiàn)方案
1 引言 數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）是一種適合于實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，具有下列主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：（1）采用改進(jìn)型哈佛（Harvard）結(jié)構(gòu)，具有獨(dú)立的程序總線和數(shù)據(jù)總線，可同時(shí)訪問(wèn)指令和數(shù)據(jù)空間，允許實(shí)
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DSP與單片機(jī)的一種高速通信實(shí)現(xiàn)方案
DSP與單片機(jī)的一種高速通信實(shí)現(xiàn)方案
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基于DSP 的新型球形機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)
針對(duì)新型球形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，介紹了一種基于DSP的開(kāi)環(huán)控制器軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，給出了系統(tǒng)的硬件電路、開(kāi)環(huán)控制模型以及軟件控制流程。
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基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)
0 引言 雙足機(jī)器人樣機(jī)是研究雙足行走的實(shí)驗(yàn)對(duì)象，為了研究的順利進(jìn)行，必須對(duì)機(jī)器人的自由度、驅(qū)動(dòng)方式、重量、高度等進(jìn)行合適的配置；這就需要自由度的分配簡(jiǎn)單合理、驅(qū)動(dòng)方案可靠易用以及機(jī)械結(jié)構(gòu)輕便結(jié)實(shí)。
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基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)
基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)
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基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā)
運(yùn)動(dòng)控制器是一種用于多種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合的上位控制單元，通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制器與PC機(jī)構(gòu)成主從結(jié)構(gòu)。PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控工作；控制
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基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā)
基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā)
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基于DSP的三相異步電動(dòng)機(jī)故障在線監(jiān)測(cè)的研究
DSP具有高速時(shí)鐘頻率和快速的運(yùn)算速度，為故障在線監(jiān)測(cè)提供了硬件支持。本文通過(guò)定子視在阻抗的分析，發(fā)揮DSP的數(shù)據(jù)處理能力，實(shí)現(xiàn)了對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)故障的在線監(jiān)測(cè)。
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基于DSP與FPGA的光柵地震檢波器的信號(hào)處理
0 引 言 在石油地震勘探中，地震儀通過(guò)地震檢波器采集信號(hào)。地震檢波器是為了接收和記錄地震波而設(shè)計(jì)的一種精密的機(jī)械、電子組合裝置，是地震勘探數(shù)據(jù)采集中的重要環(huán)節(jié)，其性能好壞直接影響地震記錄質(zhì)量和地震
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基于DSP與FPGA的光柵地震檢波器的信號(hào)處理
基于DSP與FPGA的光柵地震檢波器的信號(hào)處理
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基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
引言 對(duì)于機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)?，F(xiàn)階段，機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對(duì)步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機(jī)上對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補(bǔ)償，這種處理方法對(duì)處理器的運(yùn)算速度和處理能力提出
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基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
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DSP平臺(tái)的USB接口設(shè)計(jì)
引言 USB接口（Universal Serial Bus）是一種通用的高速串行接口。它最主要的特點(diǎn)是它的高速傳輸特性。USB1.1理論速度極限可以達(dá)到12Mb/s，USB2.0可達(dá)到 480Mb/s。這樣，它可以很好解決大數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)在嵌
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DSP平臺(tái)的USB接口設(shè)計(jì)
引言 USB接口（Universal Serial Bus）是一種通用的高速串行接口。它最主要的特點(diǎn)是它的高速傳輸特性。USB1.1理論速度極限可以達(dá)到12Mb/s，USB2.0可達(dá)到 480Mb/s。這樣，它可以很好解決大數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)在嵌
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DSP平臺(tái)的USB接口設(shè)計(jì)
DSP平臺(tái)的USB接口設(shè)計(jì)
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用FPGA實(shí)現(xiàn)DSP與液晶顯示器的快速接口
隨著器件集成工藝的發(fā)展和Soc器件的出現(xiàn),現(xiàn)在的數(shù)字系統(tǒng)正在越來(lái)越多地采用可編程器件設(shè)計(jì)。這樣,不僅開(kāi)發(fā)周期短,而且在價(jià)格和使用難易度上也顯示了很大的優(yōu)勢(shì)。更為重要的是,還能利用器件的現(xiàn)場(chǎng)可編程特性,根據(jù)
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