基于DSP的實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)
在具有32自由度仿人機(jī)器人中,為了每一個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)作準(zhǔn)確,可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器,非常適合于在機(jī)械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝,并進(jìn)行增量碼盤和速度檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)以及相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)等,完成了6個(gè)自由度機(jī)械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì),能夠滿足仿人機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的要求。
引言 隨著通信與廣播電視業(yè)務(wù)的發(fā)展,無(wú)線電頻譜迅速、大量的被占用,頻道擁擠和相互間干擾日趨嚴(yán)重,為了能有效地利用無(wú)線電頻譜,減少相互間的干擾,信號(hào)監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)隨之成為必要。調(diào)幅廣播信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是用于實(shí)
基于DSP和FPGA的調(diào)幅廣播信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
引 言 整流器作為一種AC/DC變換裝置,其發(fā)展經(jīng)歷了由不可控整流器(二極管整流)、相控整流器(晶閘管整流)到PWM整流器(門極可關(guān)斷功率開(kāi)關(guān)管)的發(fā)展歷程。晶閘管相控整流和二極管不可控整流對(duì)電網(wǎng)諧波污染嚴(yán)重,且
引 言 整流器作為一種AC/DC變換裝置,其發(fā)展經(jīng)歷了由不可控整流器(二極管整流)、相控整流器(晶閘管整流)到PWM整流器(門極可關(guān)斷功率開(kāi)關(guān)管)的發(fā)展歷程。晶閘管相控整流和二極管不可控整流對(duì)電網(wǎng)諧波污染嚴(yán)重
基于DSP的PWM整流技術(shù)研究
汽車減震彈簧故障診斷儀的基本原理是基于非線性頻譜分析技術(shù)的。這種技術(shù)的基本思想是:根據(jù)采樣得到的減震彈簧的輸入和輸出數(shù)據(jù),利用有效的非線性系統(tǒng)辨識(shí)方法得到彈簧的振動(dòng)方程,再利用多維傅里葉變換得到減震
日前,德州儀器 (TI) 宣布,Dapco 工業(yè)有限公司 (Dapco Industries, Inc.) 將選用全新 TMS320C6472 數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP) 為Dapco 無(wú)損測(cè)試 (NDT) 設(shè)備全面提升針對(duì)鐵軌、高速火車車輪、高壓氣筒以及其它重要的運(yùn)輸、
數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)在高速運(yùn)算上有著不可比擬的優(yōu)勢(shì),但數(shù)字信號(hào)處理的數(shù)據(jù)量龐大,需要一種非常方便、快捷的接口實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸。在CT圖像重建系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,提出一種基于DSP和USB的高速數(shù)據(jù)傳輸方案,該方案采用CYPRESS的CY7C68001作為USB收發(fā)控制芯片,并使用TI的高性能DSP芯片TMS320C6416作為微處理器控制芯片,利用兩者的速度優(yōu)勢(shì),通過(guò)C語(yǔ)言編寫通信程序,實(shí)現(xiàn)了DSP與PC機(jī)之間的高速數(shù)據(jù)傳輸,從而使得大量圖像數(shù)據(jù)能夠快速、實(shí)時(shí)的存儲(chǔ)、處理。
基于DSP的USB數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引 言 在許多DSP應(yīng)用系統(tǒng)中,都需要DSP芯片能夠在加電后自動(dòng)從外部設(shè)備加載程序,也就是引導(dǎo)(Boot-load)。TI公司的TMS320C6000系列芯片有三種引導(dǎo)方式可供選擇,分別是不加載、ROM加載和主機(jī)加載,詳細(xì)工作
TMS320C6701 DSP自動(dòng)加載研究
TMS320C6701 DSP自動(dòng)加載研究
引言變頻調(diào)速技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。隨著電力電子控制技術(shù)及元器件的不斷發(fā)展,變頻調(diào)速系統(tǒng)的集成度、智能化程度越來(lái)越高,硬件構(gòu)成也越來(lái)越緊湊、簡(jiǎn)單。DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)+I(xiàn)PM(智能功率模塊)就是變頻調(diào)速系
引言變頻調(diào)速技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。隨著電力電子控制技術(shù)及元器件的不斷發(fā)展,變頻調(diào)速系統(tǒng)的集成度、智能化程度越來(lái)越高,硬件構(gòu)成也越來(lái)越緊湊、簡(jiǎn)單。DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)+I(xiàn)PM(智能功率模塊)就是變頻調(diào)速系
引言變頻調(diào)速技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。隨著電力電子控制技術(shù)及元器件的不斷發(fā)展,變頻調(diào)速系統(tǒng)的集成度、智能化程度越來(lái)越高,硬件構(gòu)成也越來(lái)越緊湊、簡(jiǎn)單。DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)+I(xiàn)PM(智能功率模塊)就是變頻調(diào)速系
基于DSP和IPM的變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
基于DSP的車輪踏面擦傷檢測(cè)系統(tǒng)