Altera公司發(fā)布具有第二代模型綜合技術(shù)的DSP Builder工具8.0。
目前無繩電話或IP電話使用的通用SoC集成了接入器件和統(tǒng)一的無線通信器件,并且在系統(tǒng)軟件中集成軟件語音引擎,可以完全支持VoIP要求的軟件數(shù)字信號處理。
本文介紹了一種采用TMS320VC5509A自帶的USB模塊來實(shí)現(xiàn)USB數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆桨福瑢υ揇SP內(nèi)部的USB模塊的構(gòu)造及其傳輸原理做了分析,詳細(xì)的介紹了如何利用CCS內(nèi)部集成的片級支持庫(CSL)來實(shí)現(xiàn)USB設(shè)備固件程序的設(shè)計,并給出了相關(guān)的部分代碼。
軟件無線電的基本思想是以開放的、可擴(kuò)展的、結(jié)構(gòu)最簡的硬件為通用平臺,把盡可能多通信功能用可升級、可替換軟件來實(shí)現(xiàn)。其中心思想是:構(gòu)造一個具有標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的通用硬件平臺,并通過軟件加載實(shí)現(xiàn)各種無線通信功能的一種開放式體系結(jié)構(gòu)。本文基于這一思想,首先構(gòu)造一個DSP與PC機(jī)接口的硬件平臺,繼而在該平臺上實(shí)現(xiàn)較為簡單的FM調(diào)制器。該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)為以后研究基于軟件無線電其他制式的調(diào)制解調(diào)器提供了基本平臺。
2001年,美國發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”,行走平衡控制技術(shù)成為全球機(jī)器人控制技術(shù)的研究熱點(diǎn)。以平行雙輪電動車作為移動平臺為機(jī)器人的研究提供了技術(shù)支持,同時由于他的行為與火箭飛行和兩足機(jī)器人有很大的相似性,因而對其運(yùn)動平衡控制研究具有重大的理論和實(shí)際意義。文獻(xiàn)[2]介紹了平行雙輪電動車的控制器電路,以C8051F020單片機(jī)為控制核心通過調(diào)整車體平臺的運(yùn)行位置,從而使車體平臺始終保持平衡狀態(tài)。然而其并沒有考慮載人、載物的因素以及轉(zhuǎn)向和特殊路面、打滑等方面。再者,作為一種交通工具,由于沒有考慮初始自平衡的設(shè)計,將會給以后的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程提出新的挑戰(zhàn)。因此需要尋找控制方法、原理均不同的其他控制理論來設(shè)計,如模糊控制、智能控制等。 一般的單片或多片微處理器不能滿足復(fù)雜、先進(jìn)的控制算法時,DSP成為這種應(yīng)用場合的首選器件。TI公司推出的面向運(yùn)動控制、電動機(jī)控制的TMS320x24xx系例DSP控制器,把一個16位的定點(diǎn)DSP核和用于控制的外設(shè)、大容量的片上存儲器集成在單一芯片上,能夠?qū)崿F(xiàn)軟件包括電動機(jī)狀態(tài)值的采樣與計算,控制算法的實(shí)施以及PWM信號的輸出,此外還包括故障檢測與保護(hù)、數(shù)據(jù)交換與通信等。與單片機(jī)相比,在電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計中,采用TMS320LF2407A具有更有效的控制能力,從而減小整個系統(tǒng)的成本。
目前無繩電話或IP電話使用的通用SoC集成了接入器件和統(tǒng)一的無線通信器件,并且在系統(tǒng)軟件中集成軟件語音引擎,可以完全支持VoIP要求的軟件數(shù)字信號處理。
本文介紹了一種采用TMS320VC5509A自帶的USB模塊來實(shí)現(xiàn)USB數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆桨?,對該DSP內(nèi)部的USB模塊的構(gòu)造及其傳輸原理做了分析,詳細(xì)的介紹了如何利用CCS內(nèi)部集成的片級支持庫(CSL)來實(shí)現(xiàn)USB設(shè)備固件程序的設(shè)計,并給出了相關(guān)的部分代碼。
軟件無線電的基本思想是以開放的、可擴(kuò)展的、結(jié)構(gòu)最簡的硬件為通用平臺,把盡可能多通信功能用可升級、可替換軟件來實(shí)現(xiàn)。其中心思想是:構(gòu)造一個具有標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的通用硬件平臺,并通過軟件加載實(shí)現(xiàn)各種無線通信功能的一種開放式體系結(jié)構(gòu)。本文基于這一思想,首先構(gòu)造一個DSP與PC機(jī)接口的硬件平臺,繼而在該平臺上實(shí)現(xiàn)較為簡單的FM調(diào)制器。該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)為以后研究基于軟件無線電其他制式的調(diào)制解調(diào)器提供了基本平臺。
提出了以DSP為控制核心,采用USB通信設(shè)計的飛機(jī)防滑剎車測試系統(tǒng)。分析了飛機(jī)防滑剎車測試系統(tǒng)的組成,并介紹了測試系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計和系統(tǒng)上下位機(jī)軟件設(shè)計。
采用單片機(jī)與DSP配合,系統(tǒng)的運(yùn)算和實(shí)時處理的能力大大增強(qiáng),可以適應(yīng)多坐標(biāo)軸、高速度、高精確度的數(shù)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)單處理器系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)的功能. 與由單處理器完成所有任務(wù)的情況相比,該方法允許較短的插補(bǔ)周期,實(shí)現(xiàn)更高的進(jìn)給和伺服控制精確度. 并經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明該伺服運(yùn)動控制器反向速度快、定位時間短、轉(zhuǎn)矩恒定,具有良好的線性調(diào)速特性及動態(tài)性能.
目前,處理器性能的主要衡量指標(biāo)是時鐘頻率。絕大多數(shù)的集成電路 (IC) 設(shè)計都基于同步架構(gòu),而同步架構(gòu)都采用全球一致的時鐘。這種架構(gòu)非常普及,許多人認(rèn)為它也是數(shù)字電路設(shè)計的唯一途徑。然而,有一種截然不同的設(shè)計技術(shù)即將走上前臺:異步設(shè)計。 這一新技術(shù)的主要推動力來自硅技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。隨著硅產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)縮小到 90 納米以內(nèi),降低功耗就已成為首要事務(wù)。異步設(shè)計具有功耗低、電路更可靠等優(yōu)點(diǎn),被看作是滿足這一需要的途徑。 異步技術(shù)由于諸多原因曾經(jīng)備受冷落,其中最重要的是缺乏標(biāo)準(zhǔn)化的工具流。IC 設(shè)計團(tuán)隊(duì)面臨著巨大的壓力,包括快速地交付設(shè)備,使用高級編程語言和標(biāo)準(zhǔn)的事件驅(qū)動架構(gòu) (EDA) 工具,幫助實(shí)施合成、定時和驗(yàn)證等任務(wù)。如果異步設(shè)計可以使用此類工具,那么可以預(yù)計將會出現(xiàn)更多采用異步邏輯組件的設(shè)備。
以美國德州儀器公司推出的十六位定點(diǎn)通用數(shù)字信號處理芯片DSP為核心開發(fā)出精確可控的電流控制器,電流可在0~1.5A范圍內(nèi)調(diào)節(jié),輸出電流精度高,線性度好,控制效果顯著。
數(shù)字濾波器在數(shù)字信號處理的各種應(yīng)用中發(fā)揮著十分重要的作用,他是通過對采樣數(shù)據(jù)信號進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算處理來達(dá)到頻域?yàn)V波的目的。數(shù)字濾波器既可以是有限長單脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器也可以是無限長單脈沖響應(yīng)(IIR)濾波器。在維納濾波器理論發(fā)明的早期,人們使用IIR濾波器,但現(xiàn)在更多是使用FIR濾波器。本文按照Matlab/Simulink/DSP Builder/QuartusⅡ流程,設(shè)計一個FIR濾波器。Altera DSP Builder是連接Simulink和QuartusⅡ開發(fā)軟件的DSP開發(fā)工具。在DSP Builder的無縫設(shè)計流程中,首先在Matlab軟件中進(jìn)行算法設(shè)計,然后在Simulink軟件中進(jìn)行系統(tǒng)集成,最后將設(shè)計輸出為硬件描述語言(HDL)文件,以便在QuartusⅡ軟件中使用。
這一新技術(shù)的主要推動力來自硅技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。隨著硅產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)縮小到 90 納米以內(nèi),降低功耗就已成為首要事務(wù)。異步設(shè)計具有功耗低、電路更可靠等優(yōu)點(diǎn),被看作是滿足這一需要的途徑。
2001年,美國發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”,行走平衡控制技術(shù)成為全球機(jī)器人控制技術(shù)的研究熱點(diǎn)。以平行雙輪電動車作為移動平臺為機(jī)器人的研究提供了技術(shù)支持,同時由于他的行為與火箭飛行和兩足機(jī)器人有很大的相似性,因而對其運(yùn)動平衡控制研究具有重大的理論和實(shí)際意義。文獻(xiàn)[2]介紹了平行雙輪電動車的控制器電路,以C8051F020單片機(jī)為控制核心通過調(diào)整車體平臺的運(yùn)行位置,從而使車體平臺始終保持平衡狀態(tài)。然而其并沒有考慮載人、載物的因素以及轉(zhuǎn)向和特殊路面、打滑等方面。再者,
提出了以DSP為控制核心,采用USB通信設(shè)計的飛機(jī)防滑剎車測試系統(tǒng)。分析了飛機(jī)防滑剎車測試系統(tǒng)的組成,并介紹了測試系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計和系統(tǒng)上下位機(jī)軟件設(shè)計。
采用單片機(jī)與DSP配合,系統(tǒng)的運(yùn)算和實(shí)時處理的能力大大增強(qiáng),可以適應(yīng)多坐標(biāo)軸、高速度、高精確度的數(shù)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)單處理器系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)的功能. 與由單處理器完成所有任務(wù)的情況相比,該方法允許較短的插補(bǔ)周期,實(shí)現(xiàn)更高的進(jìn)給和伺服控制精確度. 并經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明該伺服運(yùn)動控制器反向速度快、定位時間短、轉(zhuǎn)矩恒定,具有良好的線性調(diào)速特性及動態(tài)性能.
目前,處理器性能的主要衡量指標(biāo)是時鐘頻率。絕大多數(shù)的集成電路 (IC) 設(shè)計都基于同步架構(gòu),而同步架構(gòu)都采用全球一致的時鐘。這種架構(gòu)非常普及,許多人認(rèn)為它也是數(shù)字電路設(shè)計的唯一途徑。然而,有一種截然不同的設(shè)計技術(shù)即將走上前臺:異步設(shè)計。 這一新技術(shù)的主要推動力來自硅技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。隨著硅產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)縮小到 90 納米以內(nèi),降低功耗就已成為首要事務(wù)。異步設(shè)計具有功耗低、電路更可靠等優(yōu)點(diǎn),被看作是滿足這一需要的途徑。 異步技術(shù)由于諸多原因曾經(jīng)備受冷落,其中最重要的是缺乏標(biāo)準(zhǔn)化的工具流。IC 設(shè)計團(tuán)隊(duì)面