21ic訊 橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡(jiǎn)稱ST;紐約證券交易所代碼:STM)為包括工程師、學(xué)者和業(yè)余愛好者等在內(nèi)的Linux 系統(tǒng)
引言隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已從工廠的結(jié)構(gòu)化環(huán)境進(jìn)入人們的日常生活環(huán)境,機(jī)器人不僅能自主完成工作,還能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導(dǎo)下完成任務(wù)。
摘要:在瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試中,對(duì)存儲(chǔ)測(cè)試系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和功耗提出了更高的要求。提出了一種基于STM32的嵌入式存儲(chǔ)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,介紹了該系統(tǒng)關(guān)鍵部分的軟硬件設(shè)計(jì),主要包括模擬信號(hào)調(diào)理、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)和USB數(shù)據(jù)回讀。該系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性好、體積小、功耗低的特點(diǎn),適合于惡劣環(huán)境下加速度信號(hào)的采集存儲(chǔ)。試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)工作穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目標(biāo)。
從Flash閃存領(lǐng)域起家的兆易創(chuàng)新公司自從涉足微控制器(MCU)領(lǐng)域的短短幾年間,先后推出多個(gè)基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的MCU,可謂一鳴驚人。在2015年又推出全新的高性能增強(qiáng)型GD32F205和GD32F207系列微控制器。
STM32F0x2系列通過無晶振USB 2.0和CAN總線接口提供了豐富的通信接口,使它成為通信網(wǎng)關(guān)、智能能源器件或游戲終端的理想選擇。
摘要:設(shè)計(jì)了基于32位STM32F103VET6微控制器的農(nóng)田多點(diǎn)圖像傳輸系統(tǒng),重點(diǎn)介紹了其軟件和硬件的設(shè)計(jì)過程。在Visual C++6.0平臺(tái),運(yùn)用Windows socket編寫PC端多線程的服務(wù)器程序,對(duì)農(nóng)田多個(gè)位置的監(jiān)測(cè)終端設(shè)備進(jìn)行圖
“nucleo”—“核”的意思。這里代表的就像我們熟知的最小系統(tǒng)一樣,就是最核心的東西。了解過ST官方開發(fā)板產(chǎn)品線的都知道,ST提供了三種定位的開發(fā)板:nucleo、discovery和Eval。這三種開發(fā)板級(jí)別依次由低到高。通常nucleo板子采用白底藍(lán)字,discovery通常采用綠底白字的PCB,由于Eval實(shí)在稀有我也沒見過,只是聽說江湖中有這個(gè)東西,具備豐富的板載外設(shè)。
本設(shè)計(jì)的研究初衷來源于滅火機(jī)器人比賽,比賽場(chǎng)地將采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)比賽場(chǎng)地,比賽場(chǎng)地平面圖如圖1所示。比賽場(chǎng)地的墻壁高為33cm,厚為2 cm,由木頭做成。墻壁刷成白色。比賽
本設(shè)計(jì)的研究初衷來源于滅火機(jī)器人比賽,比賽場(chǎng)地將采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)比賽場(chǎng)地,比賽場(chǎng)地平面圖如圖1所示。比賽場(chǎng)地的墻壁高為33cm,厚為2 cm,由木頭做成。墻壁刷成白色。比賽場(chǎng)
意法半導(dǎo)體宣布旗下STM32F4系列的STM32F410基本型微控制器已投入量產(chǎn),配備新的開發(fā)板NUCLEO-F410RB,實(shí)現(xiàn)尺寸更小、功耗及成本更低的高性能STM32 F4系列入門級(jí)產(chǎn)品。
一些醫(yī)療檢測(cè)儀器在檢測(cè)時(shí)需要模擬人體溫度環(huán)境以確保檢測(cè)的精確性,本文以STM32為主控制器,電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片DRV8834 為驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體致冷器(帕爾貼)給散熱片加熱或者制冷。但由于常規(guī)的溫度控制存在慣性溫度誤差的問題,無法兼顧高精度和高速性的嚴(yán)格要求,所以采用模糊自適應(yīng)PID控制方法在線實(shí)時(shí)調(diào)整PID參數(shù),計(jì)算PID參數(shù)Kp、Ki、Kd調(diào)整控制脈沖來控制驅(qū)動(dòng)器的使能。從simulink仿真的和實(shí)驗(yàn)結(jié)果來看模糊PID控制系統(tǒng)精度高、響應(yīng)速度快,能達(dá)到預(yù)期效果。
景點(diǎn)語音導(dǎo)覽主要有以下幾種方式:一種是通過全球定位系統(tǒng)(GPS)的用戶終端接收工作衛(wèi)星的導(dǎo)航信息,從而解算出車輛的經(jīng)緯度信息,進(jìn)而計(jì)算出實(shí)時(shí)坐標(biāo),將其與景點(diǎn)坐標(biāo)相比較
針對(duì)現(xiàn)在流行筆筒功能單一、缺少互動(dòng)、人性化程度低等問題,介紹了一種基于STM32單片機(jī)的智能筆筒的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。該設(shè)計(jì)將電子元素與古樸筆筒有機(jī)結(jié)合,采用集成化的硬件設(shè)計(jì)方案,包括液晶顯示、人體感應(yīng)、MP3解碼和文件存儲(chǔ)等模塊,支持熱插拔,并可通過藍(lán)牙與Android或IOS智能設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,使用者可根據(jù)自身需求,個(gè)性化地設(shè)置屬于自己的筆筒。
21ic訊——意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡(jiǎn)稱ST)持續(xù)擴(kuò)大其STM32 Nucleo開發(fā)板組合,新增三款可擴(kuò)展、可支持32針的小型STM32微控制器開發(fā)板。新款STM32 Nucleo-32開發(fā)板擁有各種集成開發(fā)環(huán)境(IDE)的直
文中針對(duì)平衡電橋和不平衡電橋法的特點(diǎn),提出了母線正負(fù)極和支路絕緣檢測(cè)原理?;赟TM32設(shè)計(jì)了光伏直流柜智能檢測(cè)系統(tǒng)的硬件和軟件,搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái),并進(jìn)行了功能測(cè)試。該檢測(cè)系統(tǒng)具有誤差小、實(shí)時(shí)性好、穩(wěn)定性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)電壓、電流檢測(cè),功率、發(fā)電量計(jì)算以及接地絕緣狀況反饋,為電站監(jiān)控和故障處理提供了科學(xué)依據(jù),具有較高的應(yīng)用價(jià)值。
在工業(yè)控制中,往往要求多個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制多維滑臺(tái),且能同時(shí)進(jìn)行多維精密控制或者單維精密控制,這樣才能精確控制滑臺(tái)在多維上的軌跡。本文在分析STM32產(chǎn)生PWM波的頻率和時(shí)序以及步進(jìn)電機(jī)控制原理的基礎(chǔ)上提出了一種通過程序設(shè)置實(shí)現(xiàn)定時(shí)器中斷控制PWM數(shù)量的方法,從而精確控制PWM波頻率及輸出特定個(gè)數(shù)的PWM波,在機(jī)車牽引梁數(shù)控磨削設(shè)備的實(shí)際項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精確控制二維滑臺(tái)的不規(guī)則軌跡,并分析了系統(tǒng)的可靠性。該步進(jìn)電機(jī)精密控制方法可推廣到許多實(shí)際的應(yīng)用項(xiàng)目中。
摘要:針對(duì)單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)中的資源不足、可靠性差和軟件升級(jí)問題,設(shè)計(jì)了一款基于Cortex—M3內(nèi)核的雙核板。該雙核板在不增加開發(fā)難度的情況下使單片機(jī)資源翻倍;通過兩個(gè)MCU之間的任務(wù)合理分工和相互監(jiān)督,提高了
如下圖所示,STM32F103F103與四線電阻觸摸屏直接通過自身的I/O口連接,實(shí)現(xiàn)觸摸屏控制器功能。其中PA8、PA9、PA10、 PA11分別作為四個(gè)三極管的控制端,通過控制三極管通斷,
景點(diǎn)語音導(dǎo)覽主要有以下幾種方式:一種是通過全球定位系統(tǒng)(GPS)的用戶終端接收工作衛(wèi)星的導(dǎo)航信息,從而解算出車輛的經(jīng)緯度信息,進(jìn)而計(jì)算出實(shí)時(shí)坐標(biāo),將其與景點(diǎn)坐標(biāo)相比較
四軸飛行器是一種結(jié)構(gòu)緊湊、飛行方式獨(dú)特的垂直起降式飛行器,與普通的飛行器相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點(diǎn),在軍事和民用多個(gè)領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景,非常適合在狹小空間內(nèi)執(zhí)行任務(wù)