搞嵌入式驅動開發(fā)一年多了，感觸頗多......

一年多來，搞嵌入式驅動開發(fā)項目做的不少：

從網(wǎng)絡驅動到CAN驅動、從Dataflash驅動到NAND/NOR FLASH驅動、從CF/IDE驅動到各種嵌入式文件系統(tǒng)、從LCD/VGA驅動到音頻驅動、從IAR到ADS再到GCC、Ucos到linux、從I2C總線到SPI再到SSC以及TCP/IP協(xié)議。

但感覺并沒有學到什么東西，就一個字：

累！

老實說這些項目，很少有驅動是自己動手寫的，基本都是找來相近的代碼改過來的。

有時候感覺自己現(xiàn)在做什么都是半桶水，對自己超沒信心了。

對linux也是一知半解，對啟動腳本，系統(tǒng)配制，shell、makefile以及應用程序編程，都了解一點點但沒有一樣精通的;工作主要使用C語言，可是有時候寫個測試程序也是一堆錯誤;英語自感覺還不錯，但是有時候看datasheet也會發(fā)懵！

生活艱難，工資又低，想提升自己卻又謎茫不已。

大牛建議：

1） 為了今后的發(fā)展，你除了考慮廣度以外，更重要的是注意知識的深度。

譬如，做過網(wǎng)絡驅動，那么是不是只停留在會寫驅動的表層上，有沒有對Linux內核的網(wǎng)絡結構，TCP/IP協(xié)議作過深入的了解。

2） 在Linux下開發(fā)很多時候都要利用現(xiàn)成的東西，沒必要什么都自己搞。關鍵是變成自己的驅動后是否了解原作者編寫時背后的一些東西。 你應該不止是簡單的讓它工作。寫驅動的時候就要考慮它的性能問題，并給出測試的方法（當然可以利用現(xiàn)成的許多工具，譬如測試網(wǎng)絡性能的netperf等）。

當你寫過Flash驅動，可能會知道Flash的性能有時候有多重要。

3） C程序的自我修煉，是否考慮到軟件工程方面的一些東西，程序的可維護性和擴展性，譬如LCD驅動，是不是從Sharp到NEC的只需要集中修改很少的幾個地方？

對于不同品牌的Flash，如果使得Flash的驅動做的更具有靈活性。

4） 如果有時間結余，可以關注Linux內核的發(fā)展。譬如LCD的驅動有沒有考慮到V4L2通用架構，譬如網(wǎng)絡驅動用到了NAPI了嗎？當然在此之前，假設已經對LDD3， ULK2理解的比較熟了。

5） 現(xiàn)在所作的這些驅動還算不得非常核心的東西。如果你想有更好的發(fā)展，可以考慮往audio，video，net方面發(fā)展，你應該多注意真?zhèn)€行業(yè)需要什么樣的人才，上述每一項都需要很厚的底蘊，譬如video，需要了解MPEG4， H264等，怎么也要個1到2年才能算個入行阿，所以我建議不要只顧悶頭做東西，要適當關注目前的一些應用。

6） 對硬件知識的補給，做嵌入式Linux這一行不可能不讀硬件的Spec，如果你對硬件的工作機制理解的比較透，會有助你寫出性能好的驅動程序。

順便提一點，適時的提高你的英語水平，對你的職業(yè)生涯絕對有幫助。（不要等需要的時候再補，來不及）

7） 如果有時間，平時注意對Linux應用程序編寫的了解/積累，也將有助于你寫出很好功能很好的驅動程序。

8） 永遠不能以為自己做了很多東西，就驅動而言，像TVIN/TVOUT， USB， SDIO等等，好多未知領域呢。在問題還沒有解決之前很難說清是哪里不對了。

有時候是datasheet里面的一句話沒有注意，還有好幾次調不出來最后查到是PCB的問題，所以有時候特別暈。

此外，其實如這位網(wǎng)友做的這些東西，在不懂的人看來，好像很高深，不能逾越，但是任何東西都一樣，你要不斷的進步，第一次做某個驅動和第二次再做這個驅動，你應該獲得更多，如果你沒有這種感覺，那你就是白做了。

比如，你第一次寫Linux驅動和你第十次寫linux驅動，你應該有不同的感覺，更甚者，也許你有了一套很好的框架，無論任何驅動，你只要套用框架，然后針對不同的datasheet做點修改就可以了。

如果你能自己總結這些框架并把它分享給大家，那么你的價值又高了不少。

你在做驅動的時候，肯定會用到與內核相關的東西，或者需要和內核中的某些模塊配合，這樣你也要理解內核的某些部分是如何實現(xiàn)的，最后，你應該可以很好的掌握linux的內核整體框架是什么。

這些都是進步，都是在你一次又一次的開發(fā)中需要總結的東西，如果你不總結，永遠都是從頭開始（或者說永遠都是還沒看懂別人代碼為什么這么做的時候，就去改它，然后可以工作了），就完事了，這樣你永遠也不可能提高，最后你就有了現(xiàn)在的這種感覺，覺得自己什么都不是，什么都不懂。

還有一點要說明的，現(xiàn)在有許多人搞linux開發(fā)，卻不去用linux系統(tǒng)做為自己工作的平臺，在這種情況下，你很難理解linux內核的實現(xiàn)機制，以及為什么要采用這種方式實現(xiàn)。

你都沒用過linux系統(tǒng)，就想去實現(xiàn)一個與linux運行機理相符合的項目，這是不可能的。就是你這個項目成功了，它也肯定不是最優(yōu)的，或者是不符合linux的使用習慣的（包括內核的擴展和應用程序的實現(xiàn)）。

所以，最后想說的是，你一定要定期總結，總結你這段時間做了什么，你從中得到了什么，為了你以后可以更好的做好類似的工作，你應該去看些其它的什么東西;二是你一定至少要在工作的開發(fā)環(huán)境中使用linux作為你的平時工作平臺，而不要使用虛擬機和服務期，因為你只有完全了解了linux的使用，你才可以為它開發(fā)符合它規(guī)則的項目。