裸機(jī)調(diào)試分享:RVDS4.0 + openJTAG

上個月買了一個openJTAG一直沒時(shí)間使用,今天用了一下,還行,給大家分享一下RVDS4.0與openJTAG的使用方法

首先得安裝好openJTAG的相關(guān)驅(qū)動以及GDB調(diào)試軟件,這個在openJTAG的使用手冊上面都有,這里就不多說了,來看看RVDS4.0的設(shè)置吧

只有一個.s文件,是匯編寫的,用來測試無uboot環(huán)境下的啟動的,其它編譯設(shè)置請看我的博文,RVDS4.0建立工程,我這里使用的地址為0x0,地址,也就是ARM啟動后第一條指令所在位置.

;-----------------------------------------------------------------------------------------------------
;功能:	S3C6410硬件初始化代碼
;作者:	異靈元(cp1300@139.com)
;創(chuàng)建時(shí)間:2012-10-27
;修改時(shí)間:2012-10-27
;修訂說明:
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------
		
			PRESERVE8
			INCLUDE?????s3c6410_map.inc		;寄存器地址映射
			
			AREA????Init,CODE,READONLY
			ENTRY?	

			B		ResetHandler			;系統(tǒng)硬件復(fù)位
			B		UndHandler				;未定義指定中斷
			B		SWIHandler??????		;軟件中斷
			B		PaAbort????????????		;取指令異常中斷
			B		DaAbort???????????		;取數(shù)據(jù)異常中斷?
			B		.						;保留
			B		IRQHandler?????			;中斷
			B		FIQHandler?????			;快速中斷

ResetHandler	PROC
	
		;-----------------------------------------------------------------------------------------------------
		;關(guān)閉看門狗
		;-----------------------------------------------------------------------------------------------------
			LDR		R0,		=S3C6410_WTCON					;看門狗寄存器地址
			LDR		R1,		=0x0
			STR		R1,		[R0]							;寫0,關(guān)閉看門狗
			
		;-----------------------------------------------------------------------------------------------------
		;點(diǎn)亮所有LED
		;-----------------------------------------------------------------------------------------------------
			LDR		R0,		=S3C6410_GPMCON					
			LDR		R1,		=0x1111							;推挽輸出
			STR		R1,		[R0]
			LDR		R0,		=S3C6410_GPMDAT						
			LDR		R1,		=0x0							;寫入0,點(diǎn)亮所有燈
			STR		R1,		[R0]	
main_loop
			B		main_loop
			ENDP



UndHandler	PROC
			EXPORT	UndHandler		[WEAK]
			B		.
			ENDP	
			
SWIHandler		PROC
			EXPORT	SWIHandler		[WEAK]
			B		.
			ENDP	
			
PaAbort		PROC
			EXPORT	PaAbort		[WEAK]
			B		.
			ENDP
			
DaAbort		PROC
			EXPORT	DaAbort		[WEAK]
			B		.
			ENDP
				
IRQHandler		PROC
			EXPORT	IRQHandler		[WEAK]
			B		.
			ENDP			
			
FIQHandler		PROC
			EXPORT	FIQHandler		[WEAK]
			B		.
			ENDP	
			
						
			END

再看看如何配置調(diào)試

(默認(rèn)大家已經(jīng)安裝好了openJTAG相關(guān)驅(qū)動)

?

1.首先得安裝RVDS4.0,不會的看看我的博客

安裝RVDS4.0 : http://blog.csdn.net/cp1300/article/details/7772645

RVDS4.0建立工程: http://blog.csdn.net/cp1300/article/details/7772809

?

2.安裝zylincdt插件.

不好意思我的是漢語的,大家看著辦啊

點(diǎn)擊‘幫助’ -------------- ‘SoftwareUpdates’ ---------------‘Find and Install’

點(diǎn)開后選擇下面的一個選項(xiàng),下一步

如下圖界面

點(diǎn)擊新建遠(yuǎn)程站點(diǎn) ,右邊的第一個

?

名稱填寫:? zylincdt

URL填寫:???????? http://opensource.zylin.com/zylincdt

?

?

勾選后點(diǎn)擊完成,需要聯(lián)網(wǎng)下載更新,按提示安裝,中途可能會有警告,確認(rèn)就行,安裝完成后會自動重啟RVDS的,完成后

在調(diào)試?yán)锩鏁喑鰖ylin 相關(guān)的調(diào)試選項(xiàng).

3.新建一個調(diào)試

在 Zylin Embedded debug(Native) 下面新建一個調(diào)試配置,如上圖,我的是 ok6410無Uboot調(diào)試

在Debugger選項(xiàng)卡上面需要注意了

Debugger 選擇 Embedded GDB,設(shè)置如上圖所示

勾選一個 默認(rèn)的斷點(diǎn),我的是ResetHandler這個按照自己的實(shí)際情況,如果有C語言這里一般就是main函數(shù)了

GDB調(diào)試器:選擇你的openJLINK光盤里面安裝的工具.說明里面都有,我的路徑是:D:Program Filesyagartobinarm-elf-gdb.exe

GDB命令文件這個也是光盤里面帶的,我的是:D:DesktopOK6410ok6410filestarts3c6410_gdb.init

在命令選項(xiàng)卡里面添加四條命令,功能依次是 載入調(diào)試文件,設(shè)置斷點(diǎn),繼續(xù)執(zhí)行

命令為

monitor reset
monitor halt
load
//break main

continue

這樣可以一鍵運(yùn)行,將//去掉程序會自動停在主函數(shù),注意下一次仿真下載之前需要停止本次仿真.

應(yīng)用即可

4.開始調(diào)試

在openJTAG的終端里面輸入 halt,暫停,其實(shí)可以在設(shè)置的時(shí)候第一條指令如果是break，這個步驟就可以省略了，但是建議多次調(diào)試后復(fù)位一下開發(fā)板

調(diào)試前一定要先打開OPENJTAG : OPENOCD GUI,如圖

設(shè)置在光盤手冊里面也有.

編譯好工程后點(diǎn)擊調(diào)試即可

注意要選擇剛剛建立的調(diào)試配置.

5.調(diào)試

出現(xiàn)如上圖,就成功了,省下的就非常簡單了,大家自己琢磨琢磨.

看完后大家肯定會覺得沒什么用,因?yàn)樽约菏稚峡赡軟]有openJTAG,并且這個還有點(diǎn)貴,但是告訴大家一個好消息,JLINK一樣可以這樣用,一樣可以再RVDS4.0上面進(jìn)行調(diào)試,使用方法和eclipse一模一樣的,不懂可以查eclipse的使用,但是jlink很容易卡死，很不穩(wěn)定。

一樣的程序，跑飛了。。。

卡死了。。。

附上:jlink調(diào)試,大部分操作都一樣,設(shè)置如下,調(diào)試前想打開jlink-gdb