arm11 Tiny6410 gpio驅(qū)動實現(xiàn)輸入和輸出

這個驅(qū)動人家都說很簡單，因為需要，所以我自己寫了一個。

其實最后發(fā)現(xiàn)要是初學(xué)者寫這個驅(qū)動還是不簡單的，問了好多人，發(fā)了好多帖子，會的人寥寥無幾啊，網(wǎng)上貼的都是一些只有中斷輸入button和只有輸出的led的demo，很難使用，我把我寫好的給大家分享下，大家有什么問題可以直接問我。

我把需要注意的地方列出來

在以前常見的GPIO作為中斷使用的時候，一般做以下步驟即可：
* 設(shè)置GPIO復(fù)用功能為 一般的GPIO功能；
* 設(shè)置GPIO為input狀態(tài)；
* 設(shè)置產(chǎn)生中斷的方式；上升延，還是下降延；
* 設(shè)置中斷控制器 enable GPIO_X位

下面是我的驅(qū)動代碼，本來說實現(xiàn)16位輸入16位輸出的，現(xiàn)在先把1位輸入和1位輸出貼出來：

//gpio_drv.c

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 

#define DEVICE_NAME "usr_gpio"

#define GPIO_INPUT_0 S3C64XX_GPN(0)//按鍵key1
#define GPIO_OUTPUT_0 S3C64XX_GPK(5)//燈led2
#define GPIO_INNUM 1
#define GPIO_OUTNUM 1


short temp;
int gpio_irq = IRQ_EINT(0);
struct workqueue_struct *gpio_queue;
struct work_struct gpio_wq;
void goio_do_work(unsigned long data);

static unsigned long input_table[] = {
GPIO_INPUT_0,
};

static unsigned long output_table[] = {
GPIO_OUTPUT_0
};

//中斷處理底半部
void gpio_do_work(unsigned long data)
{
int i, val;
for (i = 0; i < GPIO_INNUM; i++)
{
val = gpio_get_value(input_table[i]);
temp |= ((val&0x1) << i);
}
}

//中斷處理頂半部
irqreturn_t read_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
printk("int the read_interruptn");
queue_work(gpio_queue, &gpio_wq);

return IRQ_HANDLED;
}


static int gpio_input_init(void)
{
int ret = 0, i = 0;
for (i = 0; i < GPIO_INNUM; i++)
{
if (gpio_is_valid(input_table[i]) == -EINVAL)
{
printk("ERROR, GPIO used for input port is using by other devices !");
break;
}
//設(shè)置上拉
s3c_gpio_setpull(input_table[i], S3C_GPIO_PULL_DOWN);
//設(shè)置為輸入
s3c_gpio_cfgpin(input_table[i], S3C_GPIO_SFN(0));
}
return ret;
}

static int gpio_output_init(void)
{
int ret = 0, i = 0;
for (i = 0; i < GPIO_OUTNUM; i++)
{
if (gpio_is_valid(output_table[i]) == -EINVAL)
{
printk("ERROR, GPIO used for output port is using by other devices !");
break;
}
//設(shè)置上拉
s3c_gpio_setpull(output_table[i], S3C_GPIO_PULL_UP);
//設(shè)置為輸出
s3c_gpio_cfgpin(output_table[i], S3C_GPIO_SFN(1));
//設(shè)置引腳電平狀態(tài)
gpio_set_value(output_table[i], 1);
}

return ret;
}

int gpio_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
int ret;
ret = request_irq(gpio_irq, read_interrupt, IRQF_TRIGGER_RISING, DEVICE_NAME, NULL);
if (ret < 0)
{
printk("ERROR, irq %d can not be requested !n", gpio_irq);
return -EBUSY;
}
else
printk("OK,ret=%dn",ret);
gpio_queue = create_workqueue("gpio_queue");
//初始化工作隊列
INIT_WORK(&gpio_wq, (void *)gpio_do_work);
return 0;
}

int gpio_release(struct inode *inode,struct file *filp)
{
//釋放中斷
disable_irq(gpio_irq);

destroy_workqueue(gpio_queue);	
return 0;
}

ssize_t gpio_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
unsigned long err;
count = sizeof(temp);
printk("temp=%dn", temp);
err = copy_to_user(buf,&temp, count);

return err ? -EFAULT : count;
}

ssize_t gpio_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
int i = 0;
printk("%dn", buf[0]);
for (i = 0; i < GPIO_OUTNUM; i++)
{
if(((buf[0]>>i)&0x1)== 1)
gpio_set_value(output_table[i], 1);
if(((buf[0]>>i)&0x1) == 0)
gpio_set_value(output_table[i], 0);
}
return 0;
}


static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = gpio_open,
.release = gpio_release,
.read=gpio_read,
.write=gpio_write,

};	

static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops
};

//設(shè)備驅(qū)動模塊加載函數(shù)
static int __init dev_init(void)
{
int ret;

//初始化輸入輸出引腳
gpio_input_init();
gpio_output_init();

//注冊混雜設(shè)備結(jié)構(gòu)體
ret = misc_register(&misc);
if (ret < 0)
{
printk("ERROR, misc_register error");
return ret;
}
printk(DEVICE_NAME"t initializedn");

return ret;	
}

//設(shè)備驅(qū)動模塊卸載函數(shù)
static void __exit dev_exit(void)
{
disable_irq(gpio_irq);
free_irq(gpio_irq, read_interrupt);
//注銷混雜設(shè)備結(jié)構(gòu)體
misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("CAIHUI.");

//gpio_test.c

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

int main(int argc, char **argv)
{
int pin_state;
int pin_no;
int fd;
char n[4];
unsigned int bytes = 0;

fd = open("/dev/usr_gpio", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
perror("open device /dev/usr_gpio");
exit(1);
}
sleep(10);

//while(1)
{
read(fd, n, 1);
printf("%dn", n[0]);
}
printf("outn");

close(fd);

return 0;
}

#Makefile
CC = arm-linux-gcc
obj-m   := gpio_drv.o
PWD := $(shell pwd)
KDIR := /home/huicai/new-work/linux-2.6.38
default:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean