Waymo年自動(dòng)駕駛行走10年，這3個(gè)秘密你知道嗎？

歲月如梭，Waymo已經(jīng)10歲了，這家從Google X試驗(yàn)室孕育的神秘公司成長(zhǎng)為自動(dòng)駕駛行業(yè)的標(biāo)竿，其商業(yè)模式已在今年12月初正式落地。

Google是全球最早開(kāi)始研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的大型科技公司。

2009年，?Google就啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，那時(shí)自動(dòng)駕駛技術(shù)似乎還很遙遠(yuǎn)，幾乎所有的主流汽車(chē)制造商都沒(méi)認(rèn)真考慮過(guò)。那一年，Uber才剛剛成立，而百度成立自動(dòng)駕駛項(xiàng)目已經(jīng)是五年后的事了。

當(dāng)時(shí)，Google對(duì)沒(méi)有方向盤(pán)和踏板的無(wú)人車(chē)進(jìn)行了多年測(cè)試之后，最終決定調(diào)整戰(zhàn)略方向，停止自主研發(fā)汽車(chē)硬件的技術(shù)路線，轉(zhuǎn)過(guò)頭來(lái)重新走回與傳統(tǒng)車(chē)企合作的路子。

2016年12月14日，Google宣布將自動(dòng)駕駛汽車(chē)業(yè)務(wù)從X實(shí)驗(yàn)室分拆出去，成立獨(dú)立公司W(wǎng)aymo：明確不造車(chē)，只研究自動(dòng)駕駛技術(shù)。Google這一決定釋放的信號(hào)是，公司的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)超越了研究項(xiàng)目的水平，是時(shí)候進(jìn)行商業(yè)化，且方向重點(diǎn)要有所轉(zhuǎn)移。

其實(shí)，Waymo的成立意味著?Google意圖將自動(dòng)駕駛汽車(chē)研究項(xiàng)目轉(zhuǎn)化成一項(xiàng)長(zhǎng)期可持續(xù)發(fā)展的業(yè)務(wù)，Waymo成為Google的子公司，該舉措讓W(xué)aymo既得以借助Google的基礎(chǔ)設(shè)施和資源，同時(shí)又能作為獨(dú)立企業(yè)接受風(fēng)投。

除了瘋狂采購(gòu)車(chē)輛和公布測(cè)試?yán)锍蹋琖aymo平時(shí)相當(dāng)?shù)驼{(diào)，不過(guò)是真金就會(huì)發(fā)光。

12月5日，Waymo宣布自動(dòng)駕駛服務(wù)正式商用，推出自動(dòng)駕駛首個(gè)用于服務(wù)乘客的商業(yè)叫車(chē)服務(wù)—Waymo One。這是人類(lèi)見(jiàn)證歷史的時(shí)刻，也是Waymo近10年努力的成果，更是邁向未來(lái)的開(kāi)始。

回顧Waymo發(fā)展的十年歷程，也是不斷壯大的十年。

自2009年以來(lái)，Waymo在公開(kāi)道路上已經(jīng)進(jìn)行了約1287萬(wàn)公里的測(cè)試，平臺(tái)也經(jīng)歷多次更新。從第一家公開(kāi)道路路試，到第一家完全自動(dòng)駕駛上路，再到第一家商業(yè)化運(yùn)營(yíng)， Waymo無(wú)疑是全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊。

奠定領(lǐng)頭羊地位的10大里程碑事件

10歲的Waymo從起初神秘的?Google X實(shí)驗(yàn)室到現(xiàn)在即將上線成為一項(xiàng)業(yè)務(wù)，并計(jì)劃今年在部分市場(chǎng)推出，到2019年再擴(kuò)大運(yùn)營(yíng)范圍。

其實(shí)自2015年以來(lái)，Waymo在行駛了數(shù)百萬(wàn)英里之后，人們始終存在一個(gè)疑惑，那就是究竟Waymo真正要做什么?

因此，有必要回顧一下Waymo的發(fā)展歷程。

1、?DARPA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽

2005年，Sebastian?Thrun和其在斯坦福大學(xué)的團(tuán)隊(duì)贏得了DARPA（美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局）自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽的冠軍。

據(jù)了解，Waymo最初由Sebastian?Thrun領(lǐng)導(dǎo)，他曾是斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室的主任，也是?Google街景服務(wù)的共同發(fā)明人。

2009年，Google招募了斯坦福大學(xué)的無(wú)人車(chē)教授Sebastian Thrun及其團(tuán)隊(duì)，開(kāi)始進(jìn)軍自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域，Google X實(shí)驗(yàn)室專(zhuān)注于Google最出色的創(chuàng)意，從Google眼鏡到Waymo。

2、豐田Prius 成為Waymo首款測(cè)試車(chē)

Sebastian Thrun加入Google后，對(duì)豐田 Prius 車(chē)型進(jìn)行改裝，推出了公司第一輛無(wú)人車(chē)。

隨后，工程師們?cè)谪S田 Prius 車(chē)型上的前保險(xiǎn)杠外殼和前翼子板上挖孔，安裝了用于準(zhǔn)確測(cè)距和測(cè)速毫米波雷達(dá)；頭頂上安裝的是Velodyne 64線激光雷達(dá)；在左后輪上安裝了外接的輪速傳感器，以獲取更高精度的輪速信息；在擋風(fēng)玻璃下安裝攝像頭，用以識(shí)別紅綠燈。

3、自動(dòng)駕駛 Lexus RX450h 車(chē)隊(duì)

2009年底，Google的第一代自動(dòng)駕駛汽車(chē)Prius?完成了100英里的無(wú)人接管自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)。

接著，新的車(chē)型 Lexus RX450h 也被改裝加入了?Google的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)，并沿用了第一代的配置。

2012年，自動(dòng)駕駛 Lexus RX450h 車(chē)隊(duì)在高速公路上，累計(jì)完成了超過(guò)300,000英里（約480,000公里）的里程。

4、自動(dòng)駕駛車(chē)輛螢火蟲(chóng)（Firefly）上路

2014年年中，Google自研了第一代沒(méi)有方向盤(pán)和油門(mén)踏板的無(wú)人車(chē)，外形呆萌可愛(ài)，取名為—螢火蟲(chóng)（Firefly），并在開(kāi)放道路上，面向大眾進(jìn)行路測(cè)。

歷經(jīng)3年時(shí)間，在2017年6月12日的一篇博客文章中Waymo表示，螢火蟲(chóng)(Firefly)車(chē)隊(duì)已經(jīng)退役了。

據(jù)了解，螢火蟲(chóng)雖然退役，但是谷歌的自動(dòng)駕駛之路還在加速延伸?；蛟S是巨大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)讓谷歌意識(shí)到，它并不需要自己造車(chē)。多年來(lái)通過(guò)螢火蟲(chóng)路測(cè)所積累的龐大數(shù)據(jù)，推動(dòng)了Waymo在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的突飛猛進(jìn)，而繼續(xù)自造汽車(chē)，無(wú)疑需要承擔(dān)不必要的高昂成本。

并且，現(xiàn)有的交通系統(tǒng)在近十年內(nèi)很難為了自動(dòng)駕駛車(chē)輛做出巨大的改變，人類(lèi)對(duì)于人工智能（AI）來(lái)控制車(chē)輛也需要一個(gè)適應(yīng)過(guò)程，這無(wú)疑也是谷歌的考量因素。

雖然螢火蟲(chóng)退役了，但是谷歌跟克萊斯勒合作的Pacifica面包車(chē)實(shí)際上都應(yīng)用到了在螢火蟲(chóng)身上學(xué)習(xí)到的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)還裝備了最新的傳感器算法。

這也可以看做Pacifica面包車(chē)已經(jīng)從螢火蟲(chóng)等一眾前輩手上，接過(guò)了自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)跑者的“接力棒”。

5、測(cè)試無(wú)人車(chē)走出加州

起初，Google自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)都在加州路測(cè)，2013年后將無(wú)人車(chē)開(kāi)向亞利桑那州、密西根州和德州等地進(jìn)行路測(cè)。

10月份，Waymo宣布獲得了美國(guó)加州機(jī)動(dòng)車(chē)管理局(DMV)發(fā)放的首份全自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試許可證。

Waymo是第一家獲得此類(lèi)測(cè)試許可的公司，給Google的分拆項(xiàng)目開(kāi)了綠燈，允許其無(wú)人駕駛汽車(chē)克萊斯勒Pacifica在加州的公共道路上進(jìn)行測(cè)試。

6、不是汽車(chē)公司的Waymo成立

2016年是Google無(wú)人車(chē)歷史上最重要的一年。

這一年無(wú)人車(chē)項(xiàng)目組從Google中獨(dú)立出來(lái)，變成?Google子公司。Waymo可以多為自己發(fā)聲，也可談?wù)?Google的自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)景規(guī)劃。

首先，它向我們暗示一點(diǎn)：自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)邁過(guò)了臨界點(diǎn)。在不久的將來(lái)，幾乎所有的大型汽車(chē)制造商都宣稱(chēng)要推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)或者半自動(dòng)駕駛汽車(chē)，?Google、Waymo也想成為革命的一部分。

為了達(dá)成目標(biāo)，Waymo需要擁有自己的企業(yè)架構(gòu)、專(zhuān)職員工和資金等。讓W(xué)aymo獨(dú)立，說(shuō)明?Google深信項(xiàng)目已經(jīng)成熟，可以自己成長(zhǎng)；它對(duì)Waymo有了期待，希望其增長(zhǎng)、成長(zhǎng)。

另外，獨(dú)立還為項(xiàng)目設(shè)立了防火墻，為失敗做準(zhǔn)備。

Google推出了許多項(xiàng)目，砍掉了許多項(xiàng)目。?Google愿意冒險(xiǎn)，愿意開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，愿意向前走。這點(diǎn)和Elon Musk很像，Musk曾經(jīng)說(shuō)過(guò)：“如果不允許失敗，那你就不夠創(chuàng)新?！?/p>

然而，失敗會(huì)帶來(lái)很大的負(fù)面影響，會(huì)犧牲公司的利益，Waymo尤其如此。例如，雖然 當(dāng)時(shí)Google軟件已經(jīng)在路面測(cè)試中行駛100萬(wàn)英里，但是仍然有微小的機(jī)率可能會(huì)撞車(chē)。如果真的撞車(chē)，就會(huì)導(dǎo)致訴訟纏身。

失敗還會(huì)損害公司的形象。將Waymo從?Google品牌中分離出來(lái)，公司可以將核心企業(yè)與潛在風(fēng)險(xiǎn)隔開(kāi)。

在自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域，Google的確站在領(lǐng)先位置，但是Waymo并不是一家汽車(chē)公司。

用John Krafcik的話來(lái)說(shuō)就是：“我們是一家自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，不是一家汽車(chē)公司，關(guān)于這點(diǎn)存在很多的誤解，Waymo的業(yè)務(wù)并不是為了制造更好的汽車(chē)，而是為了創(chuàng)造更好的司機(jī)?！?/p>

7、寶刀未老的Krafcik擔(dān)任Waymo CEO

John Krafcik 雖然不像 Elon Musk 或者 Larry Page 那么如雷貫耳。但是如果你關(guān)注自動(dòng)駕駛汽車(chē)，這是你必須關(guān)注的一個(gè)人。

他畢業(yè)于斯坦福大學(xué)，在硅谷工作過(guò)兩年，伺候在福特和現(xiàn)代汽車(chē)有著漫長(zhǎng)的職業(yè)生涯，而且也表現(xiàn)出了出色的管理能力：在福特，他一路做到總工程師的位置；在現(xiàn)代汽車(chē)，他作為北美 CEO，在其他汽車(chē)公司與 2008 年的金融危機(jī)瀕臨破產(chǎn)時(shí)，卻實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代汽車(chē)的收入增長(zhǎng)。

在 Krafcik 出任現(xiàn)代汽車(chē)美國(guó)分部 CEO 的五年內(nèi)，通過(guò)有效的市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)和新產(chǎn)品，這家籍籍無(wú)名的韓國(guó)企業(yè)在美國(guó)市場(chǎng)銷(xiāo)量大漲。不過(guò) 2013 年現(xiàn)代走到了拐點(diǎn)，而 Krafcik 也選擇離開(kāi)。當(dāng)時(shí)，業(yè)內(nèi)認(rèn)為他選擇離開(kāi)是因?yàn)殇N(xiāo)量下降，不過(guò) Krafcik 堅(jiān)稱(chēng)自己離開(kāi)是因?yàn)橛悬c(diǎn)疲憊了?！霸谝患翼n國(guó)企業(yè)，美國(guó)高官的升遷之路可沒(méi)有那么順利?！彼忉尩?。

從現(xiàn)代辭職后，Krafcik 做了四個(gè)月的自由職業(yè)者，在這期間據(jù)說(shuō)他還接到過(guò) Elon Musk 的電話。后來(lái)，Krafcik 入職 TrueCar，一家?guī)椭脩?hù)選車(chē)購(gòu)車(chē)的網(wǎng)站。隨后，在他的努力下該網(wǎng)站成功完成了 IPO，直到現(xiàn)在 Krafcik 還是該網(wǎng)站的董事會(huì)成員。

2016 年，John Krafcik? 加入 Waymo 并出任公司 CEO，Krafcik 理解硅谷，也理解傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)。這也是硅谷公司第一次真正從汽車(chē)行業(yè)挖來(lái)一位經(jīng)驗(yàn)豐富的大牛。

如今，這位身經(jīng)百戰(zhàn)的汽車(chē)公司高管，現(xiàn)年 56 歲的 Krafcik 正小心翼翼的駕駛 Waymo 這艘大船在技術(shù)轉(zhuǎn)型和公共關(guān)系的巨浪中穿行。

8、Waymo狀告Uber：全球第一起自動(dòng)駕駛訴訟案

2017年2月23日，Waymo起訴Uber，稱(chēng)其涉嫌竊取Waymo的自動(dòng)駕駛汽車(chē)商業(yè)機(jī)密。

Waymo的核心指控是Levandowski離開(kāi)Google去Otto之前下載了機(jī)密文件，Uber用竊取的文件設(shè)計(jì)了激光雷達(dá)電路板，設(shè)計(jì)和Waymo很相似。而這個(gè)電路板侵犯了Waymo的專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)為US8836922B1，這是?Google于2013年8月20日申請(qǐng)的專(zhuān)利，專(zhuān)利生效期自2014年9月16日開(kāi)始。

持續(xù)一年多的自動(dòng)駕駛第一案結(jié)果于今年2月敲定，Waymo和Uber達(dá)成2.5億美元和解協(xié)議。

Uber?表示，公司已經(jīng)和Waymo 達(dá)成商業(yè)機(jī)密盜竊訴訟的和解，Uber將不再使用 Waymo 的無(wú)人駕駛技術(shù)，并支付 Waymo 公司0.34%的優(yōu)步股權(quán)，按照 Uber 最新一輪?720 億美元的估值計(jì)算，其對(duì)應(yīng)價(jià)值約為2.45億美元。

最終，Uber 與 Waymo 的法律糾紛以庭外和解的方式落幕。

9、既搞打車(chē)又要賣(mài)車(chē)，Waymo四大商業(yè)前景

6月份，Waymo大手筆宣布一次性購(gòu)入6.2 萬(wàn)輛克萊斯勒 Pacifica 來(lái)擴(kuò)大自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)，裸車(chē)采購(gòu)費(fèi)可能高達(dá) 25 億美元（再加上購(gòu)買(mǎi)捷豹的 2 萬(wàn)輛 i-Pace，Waymo 光買(mǎi)車(chē)就燒掉了 40 多億美元）。這些車(chē)輛未來(lái)可能還會(huì)直接上市銷(xiāo)售，成為富人們（至少是前期）的出行新利器。

不過(guò)，與龐大的購(gòu)車(chē)量相比，恐怕對(duì)普通人來(lái)說(shuō)更具吸引力的是 Waymo 有意對(duì)個(gè)人售賣(mài)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

Waymo 并未公布自動(dòng)駕駛汽車(chē)的零售價(jià)目表，但此前 Waymo 曾透露，自家的傳感器造價(jià)比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手要低得多。不過(guò)，即使如此，恐怕零售版的自動(dòng)駕駛汽車(chē)也是富人的專(zhuān)屬。當(dāng)然，也不排除 Waymo 為了推廣給出大額補(bǔ)貼。

John Krafcik 此前經(jīng)常提到 Waymo 的四大未來(lái)商業(yè)前景，包括打車(chē)、物流、私人擁車(chē)和城市合作，但現(xiàn)在它才剛剛在打車(chē)這條路上開(kāi)張。如果能通過(guò)克萊斯勒售賣(mài)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，Waymo 就能釋放新的潛力，并再次成為業(yè)界第一個(gè)吃螃蟹的公司。

不過(guò)，這條路也有一定風(fēng)險(xiǎn)，畢竟 Uber 自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)的致命事故和日前頻發(fā)的特斯拉 Autopilot“發(fā)瘋”事故讓許多人開(kāi)始擔(dān)心自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟度。

當(dāng)然，只打通這兩條路可能滿(mǎn)足不了 Waymo 的胃口，未來(lái)它在自動(dòng)駕駛卡車(chē)、遞送車(chē)輛、穿梭車(chē)等車(chē)型上肯定也會(huì)有所作為。也就是說(shuō)，Waymo 有意通吃私人車(chē)輛、打車(chē)、物流和公共交通等交通形式。

因此，超過(guò)10年的采坑之路，終于讓W(xué)aymo摸清了河里的石頭，造就了其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域帶頭大哥的地位。

10、Waymo入華

今年5月，一家名為慧摩商務(wù)咨詢(xún)（上海）有限公司的企業(yè)在上海自貿(mào)區(qū)注冊(cè)成立。該公司注冊(cè)資本350萬(wàn)元人民幣，經(jīng)營(yíng)范圍包括商務(wù)信息咨詢(xún)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)部件及產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、測(cè)試，提供相關(guān)配套服務(wù)等。

在公示信息中，慧摩由Waymo LLC 100%持股。8月24日，Waymo公司的發(fā)言人證實(shí)了入華一事。

十年的發(fā)展，已經(jīng)使Waymo具備了贏得自動(dòng)駕駛這場(chǎng)比賽的技術(shù)、市場(chǎng)以及資金。

可以說(shuō)，論自動(dòng)駕駛技術(shù)的領(lǐng)先或是經(jīng)驗(yàn)的積累程度，Waymo目前的成績(jī)都是鮮有人能夠企及的。

盡管Waymo在自動(dòng)駕駛方面已經(jīng)取得了巨大進(jìn)步，但在年初Waymo軟件工程總監(jiān)Sacha Arnoud使用了90-90法則的變體來(lái)描述Waymo的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。

Sacha Arnoud表示，從Waymo的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，前90％的技術(shù)工作量只占總工作時(shí)間10％，而要完成最后的10％的工作，需要再花10倍的氣力。

最后，Arnoud仍然強(qiáng)調(diào)了基礎(chǔ)工程的重要性以及解決自動(dòng)駕駛落地為安全產(chǎn)品的復(fù)雜性。

總之，Waymo確實(shí)在該領(lǐng)域占領(lǐng)了重要的先機(jī)，但其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手最終可能會(huì)迎頭趕上。

技術(shù)是王道

Waymo設(shè)計(jì)并制造了屬于自己的自動(dòng)駕駛硬件傳感器，包括激光雷達(dá)(能將激光反射到物體上并探測(cè)出）、雷達(dá)和視覺(jué)傳感器，以便其軟件和硬件無(wú)縫地協(xié)同工作。

Waymo認(rèn)為：這不僅是對(duì)不自主開(kāi)發(fā)硬件和軟件的科技公司的一種優(yōu)勢(shì)，而且開(kāi)發(fā)該技術(shù)還能幫助公司降低部分自動(dòng)駕駛技術(shù)成本，例如，幾年前高端激光雷達(dá)傳感器的價(jià)格為7.5萬(wàn)美元，但通過(guò)公司自身設(shè)計(jì)的傳感器，Waymo已經(jīng)減少了90%以上的費(fèi)用。

1、車(chē)載計(jì)算平臺(tái)

2017 年 9 月，Waymo與 Intel 合作，完成了自動(dòng)駕駛汽車(chē)車(chē)載計(jì)算平臺(tái)的開(kāi)發(fā)。

據(jù)了解，與激光雷達(dá)、雷達(dá)系統(tǒng)（毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)）和視覺(jué)系統(tǒng)一樣（該傳感器套件可無(wú)瑕疵地協(xié)同工作），繪制出周?chē)h(huán)境的三位模型，并標(biāo)注出動(dòng)靜態(tài)物體，包括行人、騎自行車(chē)者、路上其它車(chē)輛、交通信號(hào)燈、道路障礙錐等。

該計(jì)算平臺(tái)是 Waymo 為公司內(nèi)部設(shè)計(jì)的傳感器套件與自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu)所專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制造的，用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的傳感器融合、決策、路徑規(guī)劃等功能。

當(dāng)然，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性才是第一位的。

2、自動(dòng)駕駛的終極形態(tài)-安全

2017 年 10 月 13 日，Waymo 發(fā)布了專(zhuān)門(mén)的安全報(bào)告《 On the Road to Fully Self-Driving：Waymo Safety Report 》，來(lái)解釋其整套全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是如何運(yùn)作的。

安全性是Waymo的核心任務(wù)，這份報(bào)告不僅是對(duì)自己八年開(kāi)發(fā)的總結(jié)，也彰顯了它對(duì)自己及新技術(shù)的信心。

該份安全系統(tǒng)概論強(qiáng)調(diào)了Waymo自動(dòng)駕駛車(chē)輛在長(zhǎng)達(dá)350萬(wàn)英里實(shí)地路測(cè)以及在上千萬(wàn)英里的自動(dòng)駕駛模擬測(cè)試中所學(xué)到的重要經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。

Waymo的安全報(bào)告也影響了美國(guó)交通部發(fā)布的自動(dòng)駕駛聯(lián)邦政策框架：《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)2.0： 安全性愿景》。美國(guó)交通部的框架列出了12項(xiàng)安全設(shè)計(jì)要素，并鼓勵(lì)各公司開(kāi)展自動(dòng)駕駛路測(cè)測(cè)試并且配置自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，旨在解決相關(guān)技術(shù)難題。

在該份報(bào)告中，公司羅列了與各個(gè)安全設(shè)計(jì)要素相關(guān)的流程，并闡述上述要素是如何支撐整動(dòng)駕駛車(chē)輛的研發(fā)、測(cè)試和部署的。只有在確保安全性這一大前提下，完全自動(dòng)駕駛車(chē)輛才會(huì)被民眾所接受，這也是Waymo長(zhǎng)久以來(lái)持續(xù)投資安全技術(shù)領(lǐng)域并打造相關(guān)進(jìn)程的原因，旨在使民眾相信，公司推出的自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠滿(mǎn)足公眾對(duì)于安全交通出行及舒適出行設(shè)備的需求。

Waymo 明確表示，解決自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全問(wèn)題的設(shè)計(jì)方案被稱(chēng)為「系統(tǒng)安全程序」，旨在在車(chē)輛設(shè)計(jì)階段就對(duì)安全加以保障，即「Safety by Design」，共分為 5 個(gè)部分：行為安全、功能安全、碰撞安全、操作安全和非碰撞安全。

傳感器解決方案：為了滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛汽車(chē)的復(fù)雜需求，Waymo 采用多傳感器融合方案，力求讓車(chē)輛可以全方位地觀察到周邊環(huán)境，并在白天與夜晚都能正常工作。這套傳感器解決方案不僅可以構(gòu)建 3D 地圖，還能實(shí)時(shí)掌握周?chē)h(huán)境信息。激光雷達(dá)系統(tǒng)：激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠日夜工作，每秒可以 360°輸出數(shù)百萬(wàn)個(gè)激光脈沖，通過(guò)測(cè)量觸及物體表面后反射回來(lái)的時(shí)間，可以掌握與物體之間的實(shí)際距離。Waymo 系統(tǒng)包含三種類(lèi)型的激光雷達(dá)：幫助車(chē)輛掌握周?chē)畔⒌亩叹嚯x激光雷達(dá)、高分辨率的中距離激光雷達(dá)以及新一代長(zhǎng)距離激光雷達(dá)。視覺(jué)系統(tǒng)：視覺(jué)系統(tǒng)包括可以 360°持續(xù)進(jìn)行觀測(cè)的攝像頭。相比之下，人類(lèi)司機(jī)的視野只有 120°?；诟叻直媛实囊曈X(jué)檢測(cè)技術(shù)，系統(tǒng)可以檢測(cè)到交通燈、建筑區(qū)域、校車(chē)以及急救車(chē)等。Waymo 的視覺(jué)系統(tǒng)由許多組高分辨率的攝像頭組成，能夠有效完成遠(yuǎn)距離物體的檢測(cè)，在白天和低光照條件下執(zhí)行任務(wù)。雷達(dá)系統(tǒng)：雷達(dá)系統(tǒng)通過(guò)波長(zhǎng)感知物體及運(yùn)動(dòng)。激光雷達(dá)發(fā)出的波不僅能夠在下雨時(shí)傳播，在白天、黑夜、雨天、霧天和雪天中均有效。Waymo 的雷達(dá)系統(tǒng)擁有 360°連續(xù)視角，可以追蹤前車(chē)、后車(chē)及兩邊車(chē)輛的的行車(chē)速度。其他傳感器：Waymo 也有一些其他種類(lèi)的傳感器，包括可以聽(tīng)到較遠(yuǎn)的警車(chē)和急救車(chē)警報(bào)聲的音頻檢測(cè)系統(tǒng)以及支持車(chē)輛掌握其在物理世界中定位的 GPS 系統(tǒng)等。軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛車(chē)輛的大腦，能夠通過(guò)處理傳感器采集的數(shù)據(jù)，在不同情境下做出最佳決策。Waymo 的系統(tǒng)采用了機(jī)器學(xué)習(xí)及其他先進(jìn)的工程技術(shù)。為了訓(xùn)練該系統(tǒng)，Waymo 每年都在不斷進(jìn)行實(shí)地測(cè)試，仿真測(cè)試?yán)锍汤鄯e超過(guò) 10 億英里，上路測(cè)試?yán)锍坛^(guò) 350 萬(wàn)英里。

3、自動(dòng)駕駛專(zhuān)利奪冠

在自動(dòng)駕駛專(zhuān)利方面，截至7月底的專(zhuān)利競(jìng)爭(zhēng)力排名中，Waymo一躍登上了冠軍寶座，而在兩年前，它還僅僅排在第五名。豐田跌到了第二名，其次是通用汽車(chē)、福特汽車(chē)和日產(chǎn)汽車(chē)。自動(dòng)駕駛時(shí)代，作為大腦的AI成為決定性因素。汽車(chē)將轉(zhuǎn)變成一邊分析數(shù)據(jù)一邊行駛的產(chǎn)品，各企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)正從提高燃效和生產(chǎn)效率轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)應(yīng)用技術(shù)。在該排行榜上，中國(guó)汽車(chē)公司沒(méi)有進(jìn)入前50強(qiáng)，滴滴出行排在第90名，百度排在第114名。

東京調(diào)查公司Patent Result指出，企業(yè)的得分點(diǎn)將基于與美國(guó)專(zhuān)利相關(guān)的三個(gè)因素：追求專(zhuān)利權(quán)的程度、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的關(guān)注程度以及審查員對(duì)他們專(zhuān)利的熟悉程度。申請(qǐng)國(guó)際專(zhuān)利的公司將在第一項(xiàng)中獲得較高分，因失效試驗(yàn)面臨來(lái)自競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手訴狀的公司在第二項(xiàng)中將獲得較高分。至于第三項(xiàng)，一大重要因素是公司專(zhuān)利在國(guó)際組織的高級(jí)專(zhuān)利報(bào)告中的提及率。

Waymo的專(zhuān)利總共被提及769次，是豐田提及率的1.6倍、通用的2.3倍。國(guó)際審查者的引用也是重要的批準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)，公司被引用的越多，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手獲得類(lèi)似專(zhuān)利的程度就越難。

Waymo在AI領(lǐng)域的實(shí)力是其獲得榜首的重要原因，AI技術(shù)的應(yīng)用包括使用地圖和定位信息識(shí)別交通狀況、車(chē)輛及行人的動(dòng)向，并作出判斷、自動(dòng)調(diào)整方向或剎車(chē)。就此項(xiàng)AI技術(shù)的專(zhuān)利來(lái)說(shuō)，Waymo獲得了1,385分，而豐田僅獲得了204分。

此外，再加上強(qiáng)有力的資金后盾支持，有數(shù)據(jù)顯示，?Google上個(gè)季度的財(cái)報(bào)顯示，其銷(xiāo)售額為327億美元，凈利潤(rùn)為82.7億美元。意味著Waymo玩得起長(zhǎng)期游戲。

8月份，摩根士丹利一份報(bào)告顯示，Waymo最新估值已到??1,750億美元，一年以前摩根士丹利的估值才700億美元。?一年估值暴力拉升1,000億美元。

由此可見(jiàn)，十年成長(zhǎng)壯大，已經(jīng)破繭成蝶的Waymo 能否全面開(kāi)花，就要看Waymo能否把技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)變?yōu)樯虡I(yè)優(yōu)勢(shì)？

四大商業(yè)優(yōu)先模式

John Krafcik去年在加州山景城X實(shí)驗(yàn)室接受采訪時(shí)表示，Waymo目標(biāo)是打造其所謂的“駕駛者”(the driver)，即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的軟件和硬件組合。

然后將該項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于四個(gè)交通運(yùn)輸領(lǐng)域—自動(dòng)駕駛出租車(chē)、卡車(chē)運(yùn)輸、公共交通以及自動(dòng)駕駛技術(shù)授權(quán)給汽車(chē)廠商開(kāi)發(fā)私家車(chē)。

Google放棄自建汽車(chē)工廠，選擇與其他公司開(kāi)展合作。

當(dāng)前，Waymo與菲亞特克萊斯勒、捷豹合作制造自動(dòng)駕駛汽車(chē)，在鳳凰城推出自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。就目前來(lái)看，其商業(yè)化運(yùn)營(yíng)時(shí)間與運(yùn)營(yíng)規(guī)模都處于世界領(lǐng)先地位。

Waymo要在共享汽車(chē)、出租服務(wù)、軟件授權(quán)方面進(jìn)行盈利，也是基于自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)進(jìn)行的選擇。

1、自動(dòng)駕駛出租車(chē)

按照摩根士丹利的預(yù)測(cè)，假設(shè)Waymo未來(lái)20年內(nèi)向消費(fèi)者提供的服務(wù)，每英里約收0.90美元，并達(dá)到全球出租車(chē)運(yùn)營(yíng)里程數(shù)（不包括中國(guó)）的4%，20年后實(shí)現(xiàn)ROW，Waymo的自動(dòng)駕駛出租車(chē)業(yè)務(wù)估值可達(dá)800億美元。

從技術(shù)進(jìn)展上來(lái)說(shuō)，2017 年 11 月時(shí)，Waymo成為目前唯一一家完成沒(méi)有安全員的自動(dòng)駕駛公司。

平臺(tái)運(yùn)營(yíng)方面，一部分是與 Uber 反目之后的?Google重金投資了美國(guó)第二大打車(chē)平臺(tái) Lyft；另一部分是Google在 2013 年以 10 億美元收購(gòu)了以色列地圖公司 Waze，并在此基礎(chǔ)上推出了自己的拼車(chē)服務(wù)。2017 年下半年，Waymo 在鳳凰城率先推出了自動(dòng)駕駛打車(chē)服務(wù)。

此外，在車(chē)隊(duì)組建上，?Google與菲亞特克萊斯勒一直在進(jìn)行自動(dòng)駕駛道路測(cè)試合作，今年 3 月，前者又豪擲 14 億美金，向捷豹路虎購(gòu)下 2 萬(wàn)輛純電動(dòng) SUV I-Pace，其自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)進(jìn)一步擴(kuò)張。

前不久，Waymo One在鳳凰城及其錢(qián)德勒、坦佩、梅薩和吉爾伯特4個(gè)郊區(qū)24小時(shí)運(yùn)行，乘客通過(guò)APP呼叫車(chē)輛，然后可以前往80~100平方英里區(qū)域(約207~259平方公里)內(nèi)的任何地方，當(dāng)然，服務(wù)是要收費(fèi)的。

可以說(shuō)，Waymo的這一舉動(dòng)，實(shí)際上已經(jīng)拉開(kāi)了自動(dòng)駕駛商業(yè)化的序幕。

當(dāng)然，并不是所有的接送服務(wù)都是無(wú)縫的。

Waymo產(chǎn)品經(jīng)理Saswat Panigrahi說(shuō)道，公司會(huì)充分考慮每位用戶(hù)的反饋不同元素都融入到汽車(chē)的設(shè)計(jì)和行為中。

與傳統(tǒng)私家車(chē)、出租車(chē)相比，自動(dòng)駕駛可以大幅降低交通成本，并最終改變個(gè)人出行方式。

研究機(jī)構(gòu)Ark Invest?的?Tasha Keeny預(yù)測(cè)，到2030年，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到10萬(wàn)億美元。打車(chē)服務(wù)作為這項(xiàng)前沿技術(shù)“入侵”的首個(gè)領(lǐng)域，也會(huì)率先贏得其帶來(lái)的第一波紅利，而與服務(wù)相關(guān)的各家會(huì)在此扮演什么角色，誰(shuí)將成為最大受益者？

Tasha Keeny 認(rèn)為，將有四方可以分割自動(dòng)駕駛出租車(chē)節(jié)省下的每英里 0.35 美元收入：平臺(tái)提供商，數(shù)據(jù)服務(wù)提供商，車(chē)廠，運(yùn)營(yíng)商。

自動(dòng)駕駛出租車(chē)所有者和運(yùn)營(yíng)商應(yīng)該會(huì)是自動(dòng)駕駛出租車(chē)發(fā)展中的最大獲利方，但其利潤(rùn)也可能最低，因?yàn)檐?chē)輛購(gòu)買(mǎi)和維護(hù)都需要高額成本。相對(duì)來(lái)說(shuō)，平臺(tái)提供商也許能贏得最大利潤(rùn)，之后是數(shù)據(jù)服務(wù)提供商，高附加值的零配件供應(yīng)商，車(chē)廠和出租車(chē)所有者或運(yùn)營(yíng)商。

在該業(yè)務(wù)上，目前的全球主要玩家是Uber、Lyft以及滴滴。Uber在自動(dòng)駕駛技術(shù)上同樣投入巨大，一度被?Google以其竊取商業(yè)機(jī)密事件發(fā)起訴訟，最終Uber以?xún)r(jià)值2.45億美元的股票為代價(jià)與?Google達(dá)成和解。滴滴在中國(guó)市場(chǎng)一家獨(dú)大，滴滴同樣在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投入了大量資源，并且與部分傳統(tǒng)企業(yè)如北汽集團(tuán)以及新造車(chē)勢(shì)力如車(chē)和家進(jìn)行合作。

2、卡車(chē)運(yùn)輸

在自動(dòng)駕駛硬件和軟件技術(shù)上積累了10年經(jīng)驗(yàn)，去年Waymo確認(rèn)將進(jìn)一步探索如何將這些成果集成到卡車(chē)中。

2017年6月，Waymo確認(rèn)開(kāi)始投入自動(dòng)駕駛重型卡車(chē)研究，并正在基于奔馳Class-8 semi車(chē)型進(jìn)行自動(dòng)駕駛的軟件和硬件系統(tǒng)測(cè)試。

可以說(shuō)，這是Waymo對(duì)于其整體自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略而言邁出的重要一步，而在正式宣布入局卡車(chē)前，Waymo其實(shí)已經(jīng)在和自動(dòng)駕駛卡車(chē)產(chǎn)生交集。

去年3月初，Waymo對(duì)Uber和已被其收購(gòu)的子公司Otto發(fā)起的訴訟案，據(jù)悉，當(dāng)時(shí)Waymo使用了一臺(tái)彼得比爾特品牌的卡車(chē)在進(jìn)行自動(dòng)駕駛改裝。

短期來(lái)看，自動(dòng)駕駛卡車(chē)已毋庸置疑地成為業(yè)界眼中更接近商業(yè)化的自動(dòng)駕駛應(yīng)用模式，初期自動(dòng)駕駛卡車(chē)會(huì)在固定的高速公路路段進(jìn)行自主配送，以此降低自動(dòng)駕駛技術(shù)將要面對(duì)的技術(shù)復(fù)雜度。

對(duì)于涉足自動(dòng)駕駛卡車(chē)領(lǐng)域的長(zhǎng)期收益， Waymo強(qiáng)調(diào)，卡車(chē)運(yùn)輸“被美國(guó)列入最高危的行業(yè)之一，卡車(chē)造成的事故每年會(huì)造成4000人死亡，116000以上人受傷”。

此外，將自動(dòng)駕駛技術(shù)集成于重型卡車(chē)還將有效減少企業(yè)對(duì)卡車(chē)駕駛員的高額傭金支出。

目前，Waymo的自動(dòng)駕駛卡車(chē)改裝還處于“技術(shù)探索”階段，團(tuán)隊(duì)可以充分研究傳感器和其他硬件系統(tǒng)在大型車(chē)輛上的集成理論。一旦開(kāi)始涉及油門(mén)、制動(dòng)等更實(shí)際的操作，還將有很多值得思考的問(wèn)題。

例如，Waymo提到在奔馳Class-8卡車(chē)上的驅(qū)動(dòng)操作，就與Waymo目前進(jìn)行自動(dòng)駕駛改裝的Pacifica廂式車(chē)等測(cè)試車(chē)有很大的不同。

3、自動(dòng)駕駛技術(shù)授權(quán)給汽車(chē)廠商開(kāi)發(fā)私家車(chē)

在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛私家車(chē)方面，John Krafcik曾多次表示：“我們不是汽車(chē)制造商，Waymo做的事情就是塑造更加優(yōu)秀更加安全的司機(jī)?！?/p>

其實(shí)這一點(diǎn)也可以從Waymo與FCA和合作看出端倪。

5月31日，Waymo與FCA的合作已經(jīng)擴(kuò)展至技術(shù)授權(quán)，F(xiàn)CA因此能在未來(lái)將Waymo的自動(dòng)駕駛技術(shù)與定制化服務(wù)，直接整合到新車(chē)?yán)铩５?，該業(yè)務(wù)面臨的競(jìng)爭(zhēng)要比任何業(yè)務(wù)的競(jìng)爭(zhēng)大的多。

具體來(lái)看，一方面是車(chē)企本身對(duì)自動(dòng)駕駛的投入，以及自動(dòng)駕駛技術(shù)背后構(gòu)成的數(shù)據(jù)壁壘，不太可能讓傳統(tǒng)車(chē)企通過(guò)使用外部技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一未來(lái)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，通用為了自動(dòng)駕駛技術(shù)，甚至甩了10億美金收購(gòu)該領(lǐng)域的初創(chuàng)公司。另一方面，車(chē)企本身也面臨著越來(lái)越激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，車(chē)企正在逐漸向出行公司轉(zhuǎn)型，中國(guó)的三大國(guó)企一汽東風(fēng)和長(zhǎng)安已經(jīng)宣布成立合資的出行服務(wù)公司，其他大型跨國(guó)車(chē)企也有相關(guān)計(jì)劃。

4、公共交通服務(wù)

8月1日，Waymo宣布與鳳凰城交通管理局已達(dá)成合作，即將推出一項(xiàng)試點(diǎn)計(jì)劃，把乘客送到公交車(chē)站或把乘客由公交車(chē)站送到目的地，希望為乘客解決“第一公里”和“最后一公里”交通不便的服務(wù)，雙方旨在縮短公共交通線路，滿(mǎn)足公眾的出行需求，此舉也標(biāo)志著Waymo在公共交通領(lǐng)域邁出的第一步。

同時(shí)，該項(xiàng)目還可以了解人們使用公共交通的習(xí)慣，以及自動(dòng)駕駛汽車(chē)如何能為公交、火車(chē)和輕軌乘客提供更便利。

其實(shí)，早在去年4月底，Waymo便在鳳凰城面向公眾開(kāi)放了“早期乘客計(jì)劃”，提供免費(fèi)自動(dòng)駕駛服務(wù)，包括送小學(xué)生去學(xué)校、送白領(lǐng)前往公司上班等行駛場(chǎng)景。

John Krafcik表示，Waymo的使命就是讓人與汽車(chē)能夠輕松、安全地移動(dòng)，接下來(lái)要做的就是讓人們利用自動(dòng)駕駛汽車(chē)通勤上下班。

給國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛從業(yè)者的啟示

日前Waymo吹響了入華的進(jìn)軍號(hào)，已在上海成立了獨(dú)資公司。

其實(shí)，Waymo 落戶(hù)上海的消息被曝光前，7月份特斯拉在上海建廠的計(jì)劃也正式敲定。

反觀自動(dòng)駕駛兩大巨頭的“入侵”，對(duì)于所有的中國(guó)智能汽車(chē)參與者而言，或許更應(yīng)該學(xué)習(xí)Waymo身上那些真正閃光的東西。

1、回歸自動(dòng)駕駛本質(zhì)，將技術(shù)積累放在首位

隨著美國(guó)、中國(guó)、歐洲和日本紛紛將智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)列為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前全球正在掀起一輪智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的競(jìng)賽。而在中國(guó)，隨著傳統(tǒng)汽車(chē)市場(chǎng)增速逐步放緩，整個(gè)產(chǎn)業(yè)對(duì)智能汽車(chē)的希冀更加炙熱。

然而作為產(chǎn)業(yè)的主要參與力量，無(wú)論是傳統(tǒng)汽車(chē)企業(yè)還是跨界進(jìn)入者，都需要清楚理解智能汽車(chē)的需求本質(zhì)。作為人類(lèi)現(xiàn)代文明的主要標(biāo)志，汽車(chē)的核心訴求就是要幫助人類(lèi)安全的出行。而這一點(diǎn)，無(wú)疑是智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本點(diǎn)。

但面對(duì)多數(shù)同行扎推進(jìn)入這一“風(fēng)口”，為自動(dòng)駕駛到來(lái)而”狂歡“之際，國(guó)內(nèi)從業(yè)者應(yīng)摒棄那些"浮躁"的氣息，歸自動(dòng)駕駛本質(zhì)，將技術(shù)積累放在首位。

2、不做吸血族，想法賺錢(qián)

如果說(shuō)新勢(shì)力造車(chē)至少需要200億元的資金才能入門(mén)，那么研發(fā)自動(dòng)駕駛又需要多少投入？

目前業(yè)界尚無(wú)定論，可以看到的是凡是參與其中的企業(yè)，都在大手筆往里面砸錢(qián)，有錢(qián)的稱(chēng)其“投資”，資金不足的稱(chēng)之 “融資”。

據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，從2015年到2017年11月，自動(dòng)駕駛相關(guān)領(lǐng)域共發(fā)生了193起投融資事件，涉及金額高達(dá)1438億美元，其中僅2017年，投到自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的資金就占到了全球汽車(chē)科技行業(yè)投資總額的70%，甚至更多。

可以看出，除了新造車(chē)勢(shì)力，當(dāng)今汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的吸金能力之最當(dāng)屬自動(dòng)駕駛企業(yè)。

轉(zhuǎn)眼間，2018年還剩下一個(gè)月，各大自動(dòng)駕駛公司也紛紛交出了自己2018年的成績(jī)單。在整體增速低于預(yù)期的情況下，亟須自我造血。

3、理想和理性兼顧，穩(wěn)步穩(wěn)健去布局

盡管自動(dòng)駕駛前景巨好，但從業(yè)者所面臨的環(huán)境及自身技能要求完全不在一個(gè)量級(jí)。因此，人們想要在自動(dòng)駕駛行業(yè)站穩(wěn)腳跟，仍需面對(duì)市場(chǎng)與技術(shù)多個(gè)層面的挑戰(zhàn)。

首先，自動(dòng)駕駛面臨十分復(fù)雜的交通環(huán)境，對(duì)于視覺(jué)感知系統(tǒng)的識(shí)別能力、數(shù)據(jù)處理以及安全性等多個(gè)方面都有十分嚴(yán)苛的要求，盡管?chē)?guó)內(nèi)從業(yè)者突破了部分技術(shù)難關(guān)，但想要在汽車(chē)上獲得安全的表現(xiàn)，仍然需要在感知系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及布局、傳感器的性能提升、系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換能力以及底層核心AI算法上下更大的功夫，并通過(guò)大量的實(shí)際路測(cè)，方能在大量數(shù)據(jù)交換以及復(fù)雜交通的場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的智能駕駛。

此外，“特斯拉模式”需要大量的資本流通才能夠穩(wěn)定持續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn)，這種模式并不值得其他科技企業(yè)效仿。因此，與車(chē)廠以及方案開(kāi)發(fā)商合作將成為自動(dòng)駕駛企業(yè)最為可能的選擇。

但隨著越來(lái)越多的競(jìng)爭(zhēng)者的入局，對(duì)于沒(méi)有自我造血的公司來(lái)說(shuō)，機(jī)會(huì)已然不多，因此未來(lái)如何“拉攏”更多的車(chē)廠進(jìn)行合作，將自身核心技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)與汽車(chē)的結(jié)合，才是真正符合自動(dòng)駕駛從業(yè)者的破局之道。