ADAS進(jìn)行時！ TI新TDA2Eco處理器實(shí)現(xiàn)3D全景環(huán)視

據(jù)RESEARCH AND MARKETS預(yù)測，2014-2019年，全球汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）市場的年復(fù)合增長率高達(dá)32%。

目前，主流ADAS技術(shù)的普及率還不足10%。去年全年，歐洲和美國有近8%的新車配備ADAS，而中國等新興市場的比例僅為2%。但在不久的將來，輔助泊車系統(tǒng)（PAS），車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）和盲區(qū)檢測（BSD）三個最熱門ADAS應(yīng)用的普及率將顯著增長。據(jù)估計(jì)，2019年全球?qū)⒂?5%的新車配備ADAS。 

盡管很多消費(fèi)者對采用ADAS仍有顧慮，但是博世、電裝、德爾福等汽車零部件巨頭早已行動起來，TI等半導(dǎo)體廠商的解決方案也紛紛亮相，ADAS的普及應(yīng)該只是時間問題。

TI近日推出了針對初、中級車輛的全新SoC TDA2Eco。和其他TDA系列處理器一樣，TDA2Eco也基于TMS320C66x DSP + Cortex-A15 + Cortex-M4的異構(gòu)、可擴(kuò)展架構(gòu)開發(fā)，集成了CAN、千兆以太網(wǎng)AVB和顯示模塊接口等。TDA系列采用統(tǒng)一架構(gòu)給設(shè)計(jì)者帶來了很多便利，使其避免了對軟件與算法的重復(fù)投資，全系列內(nèi)核均實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制兼容，設(shè)計(jì)者可以始終采用同樣的工具。TDA2Eco通過并行、串行和CSI-2接口，能夠支持多達(dá)8個的攝像頭，可同時實(shí)現(xiàn)全景泊車、偏離預(yù)警和盲區(qū)檢測等。TDA2Eco與TI的FPD-Link III串行器相兼容，為全景環(huán)視系統(tǒng)提供了一個完整的解決方案。

圖：異構(gòu)、可擴(kuò)展架構(gòu)的全景環(huán)視處理器系列

據(jù)TI處理器系統(tǒng)與應(yīng)用高級經(jīng)理蔣宏介紹，早在2006年，TI便開始提供用于開發(fā)泊車輔助和全景環(huán)視應(yīng)用的技術(shù)。TDA2Eco主要用于具有汽車黑匣子功能的初、中級3D全景環(huán)視，該系列的TDA2x和TDA3x處理器則具有更高級的分析功能。

圖：TI處理器系統(tǒng)與應(yīng)用高級經(jīng)理蔣宏

如果想實(shí)現(xiàn)更高大上的ADAS功能，例如車道偏離預(yù)警和行人偵測，就要采用TDA家族的更高端處理器產(chǎn)品了。在不久前舉辦的2015中國汽車工程學(xué)會年會（SAECCE）上，21IC小編在TI展臺看到了下面這些精彩的演示。

下圖演示的360度環(huán)視影像是由4個高清攝像頭的影像無縫拼接而成。這一強(qiáng)大的視頻采集和處理系統(tǒng)基于TI TDA2x系列處理器，采用TI FPD-Link技術(shù)接入多路高清攝像頭圖像，低延時高可靠地實(shí)時對輸入圖像進(jìn)行預(yù)處理以及360度環(huán)視無縫拼接。同時，還可以利用高性能的圖形處理單元進(jìn)行空間建模，實(shí)現(xiàn)對車輛周邊場景更真實(shí)地還原，給駕駛員提供可視化的影像參考。

圖：基于TDA2x的高清3D環(huán)視系統(tǒng)演示

下圖顯示器中展現(xiàn)的ADAS功能更讓小編大開眼界，包括行人及交通標(biāo)識檢測、車道線偏離警告，和基于光流的運(yùn)動矢量分析。實(shí)現(xiàn)這些豐富功能的是TI TDA3x系列處理器，它集成專用圖形處理器（ISP）、多顆DSP和進(jìn)行物體識別的EVE矢量運(yùn)算單元，僅占用部分資源即可同時實(shí)時處理多路前置攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)。

圖：基于TDA3x的前視ADAS功能演示

據(jù)蔣宏經(jīng)理透露，TI TDA系列未來的發(fā)展發(fā)現(xiàn)主要體現(xiàn)在通過GPU升級，采用64位處理器等實(shí)現(xiàn)性能的提升，我們也會看到基于ARM新內(nèi)核 Cortex R5的方案。我們期待這些全新的處理器帶來更精準(zhǔn)的識別，更流暢的圖像，為我們打造更安全舒適的駕乘體驗(yàn)。