無人駕駛汽車安全嗎?無人駕駛系統(tǒng)發(fā)展背景介紹
無人駕駛一直以來都是大家關注的焦點,無人駕駛能夠在駕駛過程中釋放我們的雙手,為我們提供更安全的駕駛方式。為增進大家對無人駕駛的認識,本文將對無人駕駛系統(tǒng)的發(fā)展背景以及無人駕駛汽車的安全性予以介紹。如果你對無人駕駛具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、無人駕駛系統(tǒng)發(fā)展背景
無人駕駛系統(tǒng)是城市軌道交通術語,該系統(tǒng)在設計、施工和設備制造等方面已經(jīng)取得了豐富的經(jīng)驗, 作為先進的客運交通系統(tǒng), 正引導城市軌道交通的發(fā)展趨勢。
世界上一些大城市經(jīng)過幾十年甚至上百年的建設, 已形成了城市軌道交通網(wǎng), 城市軌道交通已成為市民出行的主要公共交通工具。近十余年來, 我國城市軌道交通發(fā)展速度明顯加快, 特別是北京、上海、廣州等城市, 正在加速新線建設并逐步形成城市軌道交通網(wǎng)絡, 這將從根本上解決城市的公交困難狀況。
隨著科學技術的發(fā)展以及自動化程度的提高,世界上城市軌道交通系統(tǒng)的運行模式也在發(fā)生變化。近幾十年中, 其發(fā)展大致經(jīng)歷了三個階段:
1)人工駕駛模式
列車的駕駛員根據(jù)運行圖在獨立的信號系統(tǒng)中駕駛列車運行, 并得到ATP(列車自動保護系統(tǒng))的超速監(jiān)控與保護。
2)人工駕駛的自動化運行模式
列車設駕駛員, 主要操作任務是為乘客上下車開、關車門, 給出列車起動的控制信號;而列車的加速、惰行、制動以及停站, 均通過ATC(列車自動控制)信號系統(tǒng)與車輛控制系統(tǒng)的接口, 經(jīng)協(xié)調配合自動完成。
3)全自動無人駕駛模式
列車的喚醒、起動、行駛、停站、開關車門、故障降級運行, 以及列車出入停車場、洗車和休眠等都不需要駕駛員操作, 完全自動完成。
我國近幾年建設的新線, 多屬于人工駕駛的自動化運行模式。但縱觀當今世界, 科學技術的進步正在使城市軌道交通技術發(fā)生著革命性的變化。借助于全新的設計理念, 計算機網(wǎng)絡控制技術的應用,集成電路、電子元器件和機電部件的可靠性提高, 生產(chǎn)制造工藝技術的革新等, 已使城市軌道交通系統(tǒng)的可靠性、安全性達到99 .99 %;自動化程度的提高, 使人工干預的內容越來越少, 并已達到列車駕駛員的職能完全由“自動化”系統(tǒng)來替代的程度。城市軌道交通技術正進入一個嶄新的時期, 即“全自動無人駕駛模式”的發(fā)展期。全自動無人駕駛系統(tǒng)作為先進的城市公共交通系統(tǒng), 代表了城市軌道交通領域的發(fā)展方向。
二、無人駕駛汽車安全嗎
無人駕駛技術安不安全一直都備受關注,那么問題來了,無人駕駛是否真的安全呢?
研究人員研究了三種基本情況。在其中一項測試中,無人駕駛汽車上路的時候,它們的水平比一般的人類駕駛員稍好一些,安全性大約提高10%。在另一場測試中,當他們的安全系數(shù)提高了75%時,他們又在街上撞車了。在第三次測試中,AVs達到了近乎完美的程度,比人類司機提高90%。他們發(fā)現(xiàn),一般來說,安全度僅僅高10%就能挽救更多的人的生命,并且速度更快,這樣每年可以拯救多達3,000人。
再加上無人駕駛汽車團隊不斷改進的能力,一但發(fā)生一次特別的事故,所有的無人車研發(fā)都能學會避免這種情況,然后就可以讓這些車輛盡早上路,而不是一再推遲。
但我們并不是生活在一個純功利的世界里,而人類也沒有陷入某些風險。“社會容忍了人類在道路上犯的大量錯誤,”豐田研究所的負責人Gil Pratt今年早些時候說,“畢竟,我們只是人類。同時,我們希望機器的表現(xiàn)可以好得多?!?
無人駕駛技術有三個關鍵技術點來增進安全性能:多元感知、ADAS主動安全輔助系統(tǒng)以及V2X車聯(lián)網(wǎng)技術?!白罱霈F(xiàn)安全的問題,關鍵一點就是汽車對(環(huán)境)感知的渠道是比較單一的,而我們需要一個多元的、多重的感知來確保了解駕駛員處在一個什么樣的環(huán)境當中。”
目前,自動駕駛汽車感知系統(tǒng)主要采用攝像頭以及雷達,而安全的系統(tǒng)是將不同雷達和攝像頭進行組合。目前,自動駕駛汽車使用的雷達主要有激光雷達和毫米波雷達。這兩種雷達單獨使用都有不能分辨的情景:Google無人駕駛所用激光雷達在比較炎熱的條件下,不能區(qū)分大面積的霧霾,和磚墻的區(qū)別,而毫米波雷達正好彌補這一方面的短板。
同時,V2X車聯(lián)網(wǎng)技術能夠保證汽車隨時處在和周圍環(huán)境緊密溝通過程中,通過保證汽車和整體基礎設施的通信來確保安全駕駛環(huán)境。
在高度自動駕駛階段,駕駛員才能將包括安全功能在內的整車控制交給汽車,而這個時代將很快到來。
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